Этот сайт использует файлы cookies. Продолжая просмотр страниц сайта, вы соглашаетесь с использованием файлов cookies. Если вам нужна дополнительная информация, пожалуйста, посетите страницу Политика файлов Cookie

Прямой эфир

Русский

English

Войти / Регистрация

Cryptocurrencies: 10239 / Markets: 91375

Market Cap: $ 3 333 980 781 223 / 24h Vol: $ 198 413 061 974 / BTC Dominance: 56.952750892725%

Н Новости

Нейросети и компьютерное зрение (CV). Основы теории. Практика. Своя система распознавания на одноплатном компьютере

Одно из интересных и полезных применений нейросетей — обнаружение объектов на изображении, таких как машины, люди или человеческие лица.

Вы давно хотели начать погружение в глубокий и захватывающий Мир ИИ и распознавания? А может быть хотите сделать свою интеллектуальную систему наблюдения, оповещения или даже принятия решений для управления каким то процессом или устройствами? Тогда эта статья точно Вас заинтересует, так как тут сделана попытка дать необходимые основы работы и практическую пошаговую инструкцию, следуя которой Вы получите впечатляющие результаты даже в домашних условиях или в учебном классе, такие, которые ранее видели только на выставках или в фильмах и уже после этого сможете создать свои собственные проекты для оповещения и/или управления с использованием ИИ и компьютерного зрения, уже ограничивая их только своей фантазией и количеством уделенного времени, а в процессе так же охватите освоение современного IT стека. Правда для этого Вам лучше заодно обзавестись одноплатным компьютером на процессоре архитектуры ARM, это позволит использовать все специально собранные и подготовленные для этого исходные коды программ, которые рассматриваются в практической части этой статьи, а так же в дальнейшем использовать промышленные интерфейсы Вашего одноплатника для автоматизации взаимодействия с исполнительными устройствами, если Вы захотите, например, управлять включения освещения, реле подачи питания, сигналами замков или чем то другим на Ваше усмотрение, а ещё одноплатник можно будет поставить для непрерывной круглосуточной работы в качестве сервера системы компьютерного зрения.

Компьютерное (или как ещё часто говорят, машинное) зрение (Computer Vision, сокращённо CV) — область искусственного интеллекта, которая занимается созданием программ и систем, позволяющих анализировать и понимать содержимое на изображениях и видео. Этот процесс выходит за рамки простого наблюдения, обучая компьютеры принимать решения на основе увиденного, просто сообщая о результатах детектирования или даже принимая сложные решения для управления процессами в самых разных областях деятельности.

Глубокое погружение в тему нейросетей требует немало времени и сил, а также определенных знаний в области математики. Хорошая новость в том, что уже созданы фреймворки, пригодные для применения в реальных проектах без предварительной фундаментальной подготовки программистов.

Вы, наверное, слышали, что для работы нейронных сетей требуются большие вычислительные мощности. После чтения нашей статьи вы сможете убедиться, что обнаружение объектов на уже обученных моделях нейросетей доступно для устройств с микрокомпьютерами, такими как Repka Pi.

В этой статье мы рассмотрим основные понятия нейронных сетей. Затем мы расскажем, как добавить функции обнаружения лиц и людей в видеопотоке от обычной веб-камеры, подключенной через USB к Repka Pi. При этом будут использованы каскады Хаара, нейросеть Yolo-FastestV2, фреймворки OpenCV и NCNN, а также репозиторий ml-repka от компании Rainbowsoft.

Формат статьи не позволяет рассказать подробно о том, как устроены и работают нейронные сети, тут потребуется не одна книга. Тем не менее, наша статья может послужить хорошим для тех, кто собирается изучать нейросети, а также для тех, кто хочет добавить возможность обнаружения объектов в свое микрокомпьютерное устройство.

Для получения более глубоких знаний вы можете изучить материалы, на которые в нашей статье сделаны ссылки.

Нейроны человеческого мозга

Можно только удивляться невероятным возможностям головного мозга человека в плане распознавания объектов. Человеку достаточно увидеть какой-то новый предмет всего несколько раз, и он уже практически безошибочно будет выделять его среди других предметов.

Как написано в Википедии, мозг содержит порядка 90—96 миллиардов нейронов, и гораздо больше связей между ними. Нейроны представляют собой специальные клетки, способные получать, обрабатывать, хранить и передавать информацию с помощью электрических и химических сигналов.

Устройство нейрона схематически показано на рис. 1.

Рис. 1. Устройство нейрона.

Не вдаваясь в детали, расскажем кратко о работе нейронов.

Нейроны получают сигналы, несущие информацию, через дендриты (возбуждающие или подавляющие), и поступают в ядро нейрона. Если сумма сигналов оказывается достаточно большой, нейрон переходит в возбужденное состояние.

Сигнал от возбужденного нейрона передается в аксон — отросток нейрона. Его длина может быть весьма небольшой или наоборот, достигать одного метра и более.

Когда сигнал достигает конца аксона, в пространство между нейронами выделяются нейромедиаторы — биологически активные химические вещества.

Эти нейромедиаторы могут возбудить или подавить активность другого нейрона, «подключенного» к аксону другого нейрона через синаптическое пространство между нейронами.

Алгоритм перехода биологического нейрона в возбужденное состояние сложен и его трудно, если вообще возможно, полностью смоделировать. Есть даже предположения, что в этом алгоритме задействованы квантовые эффекты.

Математическая модель нейрона

Для моделирования нейронных сетей с помощью компьютеров была создана сильно упрощенная математическая модель нейрона (рис. 2).

Рис. 2. Математическая модель нейрона.

Здесь входные сигналы X0…Xn попадают на вход взвешенного сумматора, при этом веса W0…Wn определяют «вклад» каждого сигнала на итоговую сумму Sum. Этот вклад может быть положительным или отрицательным, увеличивающим или уменьшающим значение суммы. Сигнал W0 и соответствующий ему вес W0 может использоваться для инициализации нейрона.

Результат вычисления взвешенной суммы попадает на вход передаточной функции F (ее также называют функцией активации). Эта функция определяет зависимость выходного сигнала нейрона от взвешенной суммы сигналов на его входах. Обычно активация наступает при превышении определенного порога.

На практике применяются линейные и сигмоидные функции, функции гиперболического тангенса, функции Rectified Linear Unit (выпрямленный линейный блок), Leaky ReLU и другие (рис. 3). В статье Функция активации вы найдете описания, сравнение и графики различных функций.

Рис. 3. Некоторые из функций активации.

Какую из функций следует использовать?

Тут нет однозначного ответа. Функция активации влияет на скорость обучения и работы сети. Она может подбираться в процессе экспериментов или исследований. Когда вы имеете дело с готовыми моделями нейросетей и фреймворками, вам не придется выбирать функцию активации самостоятельно.

Архитектуры нейронных сетей

Рассмотрим некоторые архитектуры и алгоритмы нейронных сетей — перцептрон, сверточные сети, YOLO и каскады Хаара.

Перцептрон

В предыдущем разделе мы рассмотрели математическую модель нейрона. Такие нейроны можно комбинировать в нейронную сеть, пригодную, например, для распознавания простейших изображений.

На рис. 4 мы показали так называемый перцептрон — простейший вид нейронной сети.

Рис. 4. Использование перцептрона для распознавания цифр.

Представленный на рис. 4 перцептрон состоит из входного и выходного слоев. Предполагается, что этот перцептрон используется для распознавания цифр в диапазоне от 0 до 9.

В левой части рисунка показана матрица, в узлах которой находятся фотоэлементы или аналогичные устройства. Эти устройства способны посылать в нейроны входного слоя сигналы 0 или 1 в зависимости от того, перекрыт фотоэлемент изображением цифры, или нет.

Выходы нейронов первого слоя соединены со входами второго, выходного слоя нейронов. Хотя на рис. 4 это и не показано, предполагается, что каждый выход нейрона входного слоя соединен со входами всех нейронов выходного слоя.

Выходной слой содержит ровно десять нейронов, по одному на каждую цифру.

В процессе обучения сети предъявляются разные цифры и настраиваются веса для нейронов выходного слоя таким образом, чтобы активировался только тот нейрон, который соответствует предъявленной цифре. Заметим, что входной слой нейронов предназначен только для передачи сигналов от фотоэлементов на нейроны выходного слоя, и его веса в процессе обучения не изменяются.

Для обучения данной сети используется так называемый метод коррекции ошибки.

На первом шаге с помощью генератора случайных чисел всем весам присваиваются небольшие значения. Далее перцептрону предъявляется одна из цифр, после чего для каждого нейрона вычисляется его ошибка. Затем производится корректировка весов, и ошибка вычисляется снова.

Вся эта процедура повторяется необходимое количество раз до тех пор, пока ошибка не исчезнет. Подобное обучение нужно будет провести для каждой цифры, но что может уйти довольно много времени.

В этой статье вы сможете найти более подробное изложение алгоритма обучения перцептрона.

Возможно вам также будет интересно познакомиться с историей появления перцептрона Розенблатта в статье Всё, что вы хотели знать о перцептронах Розенблатта, но боялись спросить.

Сверточные сети

Как вы уже, наверное, догадались, перцептрон плохо подходит для распознавания объектов на изображениях в реальном времени, не говоря уже о кадрах видеопотоков.

Представьте себе, что размер изображения составляет 640 на 480 пикселов. При этом во входной нейронной сети, подобной описанной выше, нужно будет использовать 307 200 нейронов.

Если нужно распознавать, например, 2000 объектов, то в выходном слое будет 2000 нейронов. Каждый выход 307 200 входных нейронов нужно будет подключить ко всем входам 2000 выходных нейронов. Получится, что между входным и выходным слоями будет нужно создать 2000 * 307 200 связей. Итого будет 614 400 000 связей, и для каждой связи в процессе обучения нужно будет настраивать свой вес. Таким образом, обучение превращается в очень сложную и ресурсоемкую процедуру.

В процессе распознавания по обученной сети, содержащей сотни тысяч нейронов и сотни миллионов связей также придется делать очень много вычислений. Такой процесс распознавания по обученной сети называется инференсом.

Но наша нас цель — организовать обнаружение объектов, для которых обучение не выполнялось, причем в реальном времени. Например, обнаружить и выделить на фотографии или в видеопотоке лица или фигуры людей (или других объектов), которые нейронная сеть никогда не «видела».

Перцептрон с этой задачей не справится из-за своих ограничений. Но главное — перцептрон не учитывает особенности изображений, в частности, взаимное расположение частей изображения. Перцептрон работает с векторами, и в нем нет ничего специального для поиска объектов на изображениях.

Для решения задач компьютерного зрения, классификации и сегментации изображений, а также для обнаружения объектов были созданы так называемые сверточные нейронные сети (Convolutional Neural Network, CNN).

Сверточные сети учитывают двумерную топологию изображений. Они устойчивы к небольшим смещениям, изменениям масштаба и поворотам объектов на входных изображениях.

На рис. 5 показана архитектура сверточной нейронной сети.

Рис. 5. Архитектура сверточной нейронной сети.

Можно выделить следующие компоненты сверточной нейронной сети:

сверточные слои (Convolutional Layers);
слои подвыборки (Pooling Layers);
слой активации;
полносвязные слои (Fully Connected Layers)

Сверточные слои позволяют нейронной сети «понимать» изображения, выделяя на них важные особенности, такие как грани, текстуры или формы объектов. Свертка позволяет обнаруживать различные уровни абстракции — низкоуровневые, такие как края и текстуры, и более высокоуровневые, такие как формы и объекты.

Слои подвыборки уменьшают размерность пространства признаков, уплотняя их представление и извлекая наиболее значимые признаки из каждой области. Это помогает улучшить распознавание при изменении масштаба изображения, а также при сдвигах объектов на изображении.

Слой активации играет роль функции активации, которая применяется к каждому числу входного изображения (рис. 3). Слой активации может быть встроен в сверточный слой, и не показан на рис. 5.

Полносвязные слои содержит матрицы весовых коэффициентов и векторы смещений. Они используются для классификации или регрессии.

Сверточная сеть обучается с помощью алгоритма обратного распространения ошибки. Сначала выполняется прямое распространение от первого слоя к последнему, после чего вычисляется ошибка на выходном слое и распространяется обратно. При этом на каждом слое вычисляются градиенты обучаемых параметров, которые в конце обратного распространения используются для обновления весов с помощью градиентного спуска.

Операция обучения сверточной сети, как и перцептрона, длительная и достаточно ресурсоемкая.

Алгоритм обнаружения объектов YOLO

Алгоритм YOLO («Вы смотрите только один раз», You Only Look Once) представляет собой чрезвычайно быстрый алгоритм обнаружения объектов, использующий сверточную нейронную сеть, и способный работать в режиме реального времени.

Алгоритм YOLO был представлен в 2015 году Джозефом Редмоном, Сантошем Диввалой, Россом Гиршиком и Али Фархади в исследовательской работе You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection.

В этой работе проблема обнаружения объектов формулируется как задача регрессии, а не классификации. Регрессия выполняется с помощью пространственного разделения ограничивающих рамок и связывания вероятностей с каждым из обнаруженных изображений. При этом используется одна сверточная сеть.

При использовании YOLO для ускорения обнаружения объектов предлагается выбрать в изображении некоторое фиксированное количество прямоугольников и для каждого прямоугольника проверить наличие искомого объекта. Если объект найден, для него определяется класс принадлежности и координаты рамки, окружающей этот объект — bounding box.

На рис. 6 показано обнаружение лиц, выполненное с помощью микрокомпьютера Repka Pi.

Рис. 6. Обнаружение лиц с помощью Repka Pi.

Класс принадлежности объекта — это такие категории, как «автомобиль», «дом», «пешеход», «стол», «машина», «грузовик», «автобус» и так далее.

Для каждого обнаруженного объекта YOLO возвращает рамку, окружающую этот объект (bounding box), а также вероятность принадлежности к тому или иному классу.

Скорость базовой модели YOLO, по сообщениям ее создателя, такова, что она способна обрабатывать изображения в режиме реального времени со скоростью 45 кадров в секунду (с использованием процессора Titan X GPU). Скорость обработки сети Fast YOLO достигает 155 кадров в секунду.

Как достигается такая высокая скорость обработки?

В отличие от традиционных сверточных сетей, YOLO способна обнаружить объекты за один проход по изображению, вместо множества таких проходов. Это существенно уменьшает время работы алгоритма. Во время этого единственного прохода с помощью сверточных слоев из изображения извлекаются признаки. В результате нет необходимости многократного выполнения свертки и пулинга.

Далее, YOLO разбивает изображение на сетку ячеек и предсказывает объекты, находящиеся в каждой ячейке. В результате алгоритм может эффективно обрабатывать изображения большого размера.

Архитектура YOLO позволяет задействовать мощности графических процессоров GPU. Это дает дополнительную прибавку скорости при работе сети на компьютерах, оснащенных такими процессорами.

Надо сказать, что YOLO обрабатывает изображения с низким разрешением, что уменьшает необходимое количество операций, и ускоряет алгоритм.

Каскады Хаара

В одной из программ, приведенных в этой статье, мы будем использовать каскады Хаара. Этот классический метод компьютерного зрения был предложен Паулем Виолой и Майклом Джонсом еще в 2001 году. Он основан на применении набора простых признаков (например, границы и текстуры) к изображению с использованием фильтров Хаара.

Каскады Хаара эффективны для обнаружения объектов с фиксированным размером и формой, таких как лица. Однако он не обладает высокой точностью и часто требует тщательной настройки для различных типов объектов.

Другие архитектуры

Сравнительное описание других архитектур нейросетей вы найдете в статье Распознавание образов с помощью искусственного интеллекта.

Сборка макета для обнаружения лиц и людей

А теперь перейдем к практической части — на базе микрокомпьютера Repka Pi и видеокамеры USB соберем макет, способный обнаруживать в видеопотоке лица и фигуры людей. Узнать больше про данные и относительно недавно появившиеся на рынке одноплатники, ставшие Российской альтернативой известному проекту Raspberry Pi, можно по ссылке.

Подключите к разъему USB микрокомпьютера Repka Pi веб-камеру, такую как Logitech HD 720p или аналогичную (рис. 7).

Рис. 7. Веб-камера Logitech HD 720p подключена к Repka Pi через USB.

Мы будем обнаруживать и выделять в потоке данных от веб-камеры лица и людей.

Желательно, чтобы в микрокомпьютере была установлена память объемом не менее 2 ГБайт. Это сильно ускорит сборку необходимого ПО, особенно фреймворка OpenCV.

Также обратим ваше внимание на необходимость охлаждения процессора, если для повышения скорости обнаружения объектов он будет работать на повышенной частоте. Обязательно используйте вентилятор.

Установка Repka OS

Перейдем к установке ПО. Прежде всего, скачайте образ Repka OS с сайта по ссылке на раздел с образами прошивки. Мы использовали образ версию прошивки от 13.06.24, так как как раз разработчики объявили, что провели адаптацию и доработку операционной системы для работы именно с нейронными сетями, сделав её стабильной и более эффективной в сравнении с предыдущими версиями операционной системы - эта версия (или выше) рекомендуется для работы с нейросетями, так как в ней доработаны параметры работы регулятора питания на длительных непрерывных максимально высоких нагрузках при большом объёме данных передаваемых в оперативную память. Эта версия Repka OS доступна для всех версий плат Repka Pi 3, а мы применяли два экземпляра - версии 1.3 и версии 1.6, но для версии 1.6 выбрали вариант, предназначенный для варианта режима работы с активным охлаждением, так как без охлаждения одноплатники на задачах распознавания могут греться и снижать частоту работы, это называется тротлить, что будет приводить к снижению производительности, а на таких задачах это не очень интересно, а точнее совсем не интересно.

Из консоли обновите пакеты:

# apt update
# apt upgrade

Далее для настройки производительности запустите программу repka-config:

# repka-config

Выберите в меню строку 3 Interface Options (Настройка подключения и интерфейсов), затем I2 Frequency / pinout Options (Настройка производительности и распиновки).

Для Repka Pi версии 1.3 мы выбрали частоту 1.368 ГГц (рис. 8), а для Repka Pi версии 1.6 — частоту 1.416 ГГц с активным охлаждением.

Рис. 8. Выбор частоты процессора.

Если у вас Repka Pi с платой версии 1.4, 1.5 или 1.6, для максимальной производительности, выбирайте вариант с максимальной частотой процессора и с активным охлаждением. И, конечно, не забудьте установить вентилятор.

Мы запускали ПО на Repka Pi версии 1.3, поэтому выбрали первый вариант распиновки. После выбора мы перезагрузили Repka OS.

Далее нам потребуется ядро ОС 6.1.11. Запустите программу repka-config. Выберите строку System Options (Настройка системы), затем строку S1 Select-Kernel (Выбрать ядро Linux). Вы увидите текущую версию ядра. Далее нажмите кнопку OK и выберите ядро 6.1.11-sunxi64 (рис. 9).

Рис. 9. Выбираем версию ядра ОС.

После перезагрузки проверьте версию ядра:

# uname -a
Linux Repka-Pi 6.1.11 #2 SMP Wed Jan 17 16:29:59 +04 2024 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

Загрузка файлов репозитория

Теперь можно переходить к установке репозитория и фреймворков.

Прежде всего создайте рабочий каталог, например, workspace, и загрузите и распакуйте файлы репозитория ml-repka:

# mkdir workspace && cd workspace
# git clone https://gitflic.ru/project/repka_pi/ml-repka.git

Установка Golang

Скачайте и распакуйте файлы Golang:

# wget https://go.dev/dl/go1.22.3.linux-arm64.tar.gz
# tar -C /usr/local -xzf go1.22.3.linux-arm64.tar.gz

Файлы будут распакованы в каталог /usr/local, поэтому распаковку нужно выполнять с правами пользователя root.

Отредактируйте файл ~/.profile или ~/.bashrc, добавив в конце файла строку:

export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin

Актуализируйте файл профиля и проверьте версию Golang:

# source ~/.profile
# go version
go version 
go1.22.3 linux/arm64

Установка OpenCV

На следующем этапе мы будем собирать и устанавливать OpenCV.

Библиотека (фреймворк) OpenCV (Open Source Computer Vision Library) предназначена для разработки приложений компьютерного зрения. В ней имеется набор инструментов и функций для работы с изображениями и видео, обнаружения объектов, анализа движения, калибровки камер, создания графических интерфейсов и многого другого.

Для выполнения установки OpenCV потребуется дополнительная память, поэтому размер файла Swap надо будет увеличить до 6 ГБайт, а затем перезагрузить ОС:

# swapoff /swapfile 
# fallocate -l 6G /swapfile 
# mkswap /swapfile 
# swapon /swapfile 
# reboot

После выполнения этих команд и перезагрузки убедитесь, что размер Swap увеличился до 6 Гбайт:

# swapon --show
NAME      TYPE SIZE USED PRIO
/swapfile file   6G   0B   -2

Если у вас Repka Pi с объемом оперативной памяти 1 Гбайт, необходимо на время установки увеличить размер раздела /tmp, размер которого по умолчанию составляет 477 MБайт. Для увеличения до 1 ГБайт используйте такую команду:

# mount -o remount,size=1G /tmp

Проверьте, что размер раздела увеличился:

# df -h /tmp
Файл.система   Размер Использовано  Дост Использовано% Cмонтировано в
tmpfs            1,0G         4,0K  1,0G            1% /tmp

После перезагрузки ОС размер этого раздела станет прежним.

Далее для установки OpenCV перейдите в каталог install репозитория ml-repka и запустите установку:

# cd workspace/ml-repka/install
# time make install_raspi

С помощью команды time мы можем измерить длительность работы команды make.

Заметим, что на Repka Pi с объемом оперативной памяти 1 Гбайт сборка OpenCV может идти очень долго.

После завершения установки проверьте версию OpenCV:

# opencv_version
4.9.0

Если вам будут нужна дополнительные модели для нейросетей, то вы сможете их найти по адресу: https://download.repka-pi.ru/ml/. Загрузите их в следующие каталоги:

yolov3.weights ==> humandetect_yolo/data (предварительно обученные веса для модели YOLOv3);
frozen_inference_graph.pb ==> humandetect_tf/data (архитектура модели и обученные веса модели TensorFlow)
yolov3-tiny.weights ==> humandetect_yolo_tiny/data (предварительно обученные веса для модели YOLOv3-Tiny)

Установка библиотеки NCNN

Библиотека NCNN (Nihui Convolutional Neural Network) представляет собой библиотеку глубокого обучения с открытым исходным кодом. Эта библиотека оптимизирована для работы на мобильных и встраиваемых устройствах. С ее помощью можно эффективно выполнять инференс (прогнозирование) нейронных сетей на устройствах с ограниченными вычислительными ресурсами. Как мы уже говорили, инференс — это процесс работы обученной нейросети на конечном устройстве, или конечный результат обработки данных.

Для установки NCNN перейдите в рабочий каталог, выполните клонирование репозитория, а затем перейдите в полученный таким образом каталог:

# cd workspace
# git clone https://github.com/Tencent/ncnn.git
# cd ncnn

Далее обновите сабмодули репозитория:

# git submodule update --init

После этого нужно создать каталог для сборки и сделать его текущим, а затем подготовить репозиторий к сборке:

# mkdir build && cd build
# cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DNCNN_BUILD_EXAMPLES=ON -DNCNN_BUILD_TOOLS=OFF ..

Запустите сборку (это длительный процесс), а после ее завершения — установку NCNN:

# make -j2
# make install

Для установки переменной среды ncnn_DIR добавьте в файл ~/.profile или ~/.bashrc следующую строку:

export ncnn_DIR=/root/workspace/ncnn/build/install/lib/cmake/ncnn

Далее активируйте изменения в профиле:

# source ~/.profile

Вы также можете ознакомиться с документацией по установке репозитория ml-repka от компании Rainbowsoft.

Запуск программ обнаружения

Чтобы оценить возможности CV на микрокомпьютере Repka Pi, давайте запустим некоторые программы, размещенные в репозитории ml-repka и специально подготовленные для запуска и работы на одноплатном компьютере Repka Pi. Это программы обнаружения лиц, людей, а также программа сегментации людей.

Программа обнаружения лиц run-facedetect

Чтобы запустить программу обнаружения лиц в потоке от видеокамеры run-facedetect, перейдите в репозиторий ml-repka и соберите программу с помощью make:

# cd workspace/ml-repka
# make build-facedetect

Далее запустите программу:

# make run-facedetect

Если программа не запускается, потому что не находит камеру, установите значение SOURCE равным 1 в файле workspace/ml_repka/Makefile и запустите команду «make build-facedetect» заново.

Вы можете проверить работоспособность камеры, подключенной к USB, и определить ее адрес следующим образом.

Прежде всего, используйте команду lsusb:

# lsusb
Bus 008 Device 002: ID 046d:c31c Logitech, Inc. Keyboard K120
Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 007 Device 002: ID 046d:c05a Logitech, Inc. M90/M100 Optical Mouse
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 002: ID 046d:0825 Logitech, Inc. Webcam C270
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

В данном случае команда нашла веб-камеру Logitech, Inc. Webcam C270.

Далее при помощи следующей команды можно посмотреть список доступных устройств захвата:

# ls /dev/video*
/dev/video0  /dev/video1  /dev/video2

И, наконец, команда ffmpeg позволит вам не только проверить наличие веб-камеры, но и покажет доступные форматы видео для вашей веб-камеры, включая разрешения и кодеки, поддерживаемые каждым форматом:

# ffmpeg -f v4l2 -list_formats all -i /dev/video1
ffmpeg version 4.2.7-0ubuntu0.1 Copyright (c) 2000-2022 the FFmpeg developers
  built with gcc 9 (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1)
  configuration: --prefix=/usr --extra-version=0ubuntu0.1 --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/aarch64-linux-gnu –
…
libpostproc    55.  5.100 / 55.  5.100
[video4linux2,v4l2 @ 0xaaab2345e760] Raw       :     yuyv422 :           YUYV 4:2:2 : 640x480 160x120 176x144 320x176 320x240 352x288 432x240 544x288 640x360 752x416 800x448 800x600 864x480 960x544 960x720 1024x576 1184x656 1280x720 1280x960
[video4linux2,v4l2 @ 0xaaab2345e760] Compressed:       mjpeg :          Motion-JPEG : 640x480 160x120 176x144 320x176 320x240 352x288 432x240 544x288 640x360 752x416 800x448 800x600 864x480 960x544 960x720 1024x576 1184x656 1280x720 1280x960

После запуска программы run-facedetect мы направили веб-камеру на сайт Repka Pi. Результат обнаружения лиц показан на рис. 10.

Рис. 10. Результат работы программы facedetect.

Как видите, здесь выделяются рамкой лица и так называемые метки лица — цветные точки. На рис. 11 показано исходное изображение и результат обнаружения лица в более крупном масштабе.

Рис. 11. Результаты обнаружения лица.

Метки лица (face landmarks) представляют собой точки, расположенные на ключевых областях лица, таких как глаза, нос, рот и так далее. Могут использоваться для обнаружения и отслеживания лиц, в качестве ориентиров для определения положения и ориентации лица в пространстве, для распознавания эмоций и выражений лица и других операций.

Программы обнаружения людей run-humandetect

Теперь испытаем Repka Pi и YOLO для решения другой задачи — обнаружения людей и других объектов в потоке данных от веб-камеры.

Перейдите в репозиторий ml-repka и соберите программу с помощью make:

# cd workspace/ml-repka
# make build-humandetect

После сборки запустите программу:

# make run-humandetect

Результат работы программы обнаружения humandetect, запущенной на Repka Pi, показан на рис. 12.

Рис. 12. Результат работы программы обнаружения объектов.

В заголовке каждой рамки обнаруженного объекта написано название класса и вероятность того, что объект принадлежит этому классу. Как видите, почти все люди были распознаны как объекты класса person, и лишь один оказался похож на стул (класс chair). Да, обнаружение не всегда дает точные результаты, особенно если качество исходного изображения не слишком высокое.

На рис. 13 показано, как с помощью программы humandetect можно обрабатывать изображение трафика загруженного шоссе.

Рис. 13. Обработка фото трафика загруженного шоссе.

Как видите, программа обнаружила здесь автомобили класса car, автобус класса bus, а также грузовую машину класса truck.

Программа сегментации людей humanseg

Программа humanseg может выполнить сегментацию людей. Запустите ее следующей командой:

# make humanseg

Направьте веб-камеру на изображение, где есть несколько человек, и вы увидите результат сегментации (рис. 15).

Рис. 15. Сегментация людей с помощью humanseg.

Здесь мы использовали исходное изображение, открытое на сайте Freepik.

В процессе сегментации исходное изображение было разделено на области, которые содержат людей. С помощью сегментации людей можно анализировать поведение, контролировать движения, анализировать сцены и так далее.

Как это видно на рис. 15, при сегментации могут возникать ошибки.

Другие программы обнаружения

В репозитории ml-repka есть и другие программы обнаружения. Чтобы узнать их список и получить краткое описание, введите команду:

# make help

На рис. 14 мы показали часть программ, которые можно запускать на Репке (без докера).

Рис. 14. Некоторые программы из репозитория ml-repka.

Мы оставим эти программы вам на самостоятельное изучение.

В статье Deep learning examples on Raspberry 32/64 OS вы найдете обзор различных моделей нейросетей и примеры их использования для решения таких задач:

обнаружение объектов;
сегментация;
оценка позы;
классификация;
обнаружение масок на лицах людей;
обнаружение лиц;
отслеживание объектов;
определение положения головы;
обнаружение текста;
увеличение изображений без потери деталей;
раскрашивание черно-белых изображений;
реконструкция лица;
управление парковками

Исходные коды программ обнаружения

Далее мы приведем краткое описание исходных кодов некоторых программ обнаружения из репозитория ml-repka. Это программы facedetect-yn, facedetect, humandetect и humanseg.

Программа facedetect-yn

Ранее вы запускали программу обнаружения лиц следующей командой:

# make run-facedetect

При этом выполняется программа run-facedetect-yn. Эта программа использует быструю и точную сверточную сеть для обнаружения лиц YuNet. Для обнаружения лиц программа run-facedetect-yn использует предварительно обученную модель в формате ONNX (Open Neural Network Exchange).

Исходный текст программы run-facedetect-yn вы найдете в листинге 1. Для сокращения объема статьи мы не будем приводить и описывать его полностью.

Листинг 1. ml-repka/facedetect_yn/demo.cpp

В начале листинга подключаются заголовочные файлы OpenCV, а также стандартные библиотеки C++:

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <map>
#include <vector>
#include <string>
#include <iostream>

После разбора параметров запуска, загрузки параметров модели инициализируется видео захват с веб-камеры и включается режим обработки исключений. Далее программа получает размеры кадров (ширину и высоту), которые будет захватывать устройство:

int device_id = parser.get<int>("device_id");
auto cap = cv::VideoCapture(device_id);
cap.setExceptionMode(true);
int w = static_cast<int>(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));

Далее создается экземпляр класса YuNet, настраивается и конфигурируется модель YuNet для обработки изображений с заданным размером и параметрами:

YuNet model(model path, cv::Size(w, h), conf_threshold, nms_threshold, top_k, backend_id, target_id);

Путь к файлу обученной модели path передается программе через параметры запуска.

Метод setInputSize устанавливает размер входного изображения, которое будет использоваться моделью для обработки:

model.setInputSize(cv::Size(w, h));

Далее запускается цикл, в котором захватываются кадры с камеры. Их размер изменяется для обработки моделью YuNet, после чего выполняется обнаружение лиц. В итоге на каждом шаге цикла результаты масштабируются обратно к исходному размеру и отображаются. На кадрах рисуются прямоугольники вокруг лиц и метки ключевых точек. При этом для оценки производительности оцениваются временные характеристики процесса.

Захват кадра выполняется методом cap.read:

bool has_frame = cap.read(frame);

Процедура предсказания (инференс) выполняется методом model.infer. При этом время выполнения инференса определяется методами tick_meter.start и tick_meter.stop:

tick_meter.start();
cv::Mat faces = model.infer(resized_frame);
tick_meter.stop();

Следующий фрагмент кода масштабирует результаты обнаружения лиц (координаты и размеры прямоугольников, а также координаты меток лица face landmarks) обратно к размеру исходного кадра:

for (int i = 0; i < faces.rows; ++i)
{
    faces.at<float>(i, 0) *= scale_x; // x1
    faces.at<float>(i, 1) *= scale_y; // y1
    faces.at<float>(i, 2) *= scale_x; // w
    faces.at<float>(i, 3) *= scale_y; // h
    for (int j = 0; j < 5; ++j)
    {
        faces.at<float>(i, 2*j+4) *= scale_x; // x для точек на лице
        faces.at<float>(i, 2*j+5) *= scale_y; // y для точек на лице
    }
}

Далее с помощью функции visualize результаты рисуются на исходном кадре, и этот кадр отображается в окне "image":

auto res_image = visualize(frame, faces, (float)tick_meter.getFPS());
if (frame.empty()) {
    continue;
}
cv::namedWindow("image", cv::WINDOW_NORMAL);
cv::imshow("image", res_image);

В конце цикла счетчик времени сбрасывается для измерений в следующем цикле обработки:

tick_meter.reset();

Программа facedetect

Если вы создаете программы на языке Golang, вам пригодится исходный код программы facedetect, который есть в репозитории ml-repka и представлен в листинге 2.

Листинг 2. ml-repka/facedetect/main.go

В самом начале программы импортируются стандартные библиотеки, а также библиотеки для работы с компьютерным зрением и машинным обучением:

import (
	"fmt"
	"gocv.io/x/gocv"
	"image"
	"image/color"
	"os"
	wrapper "rainbowsoft.ru/ml_wrapper"
	"strconv"
	"time"
)

Библиотека gocv.io/x/gocv представляет собой обертку для фреймворка OpenCV, предназначенного для обработки изображений и видео, а также для разработки приложений компьютерного зрения.

Библиотека rainbowsoft.ru/ml_wrapper — это внешняя библиотека с обертками для машинного обучения от rainbowsoft.ru, предоставляющая удобные методы для работы с моделями машинного обучения.

Остальные библиотеки — стандартные. Библиотека fmt содержит методы для форматированного вывода данных, image — для работы с изображениями, image/color — для работы с цветами изображений, os — для работы с ОС, в частности, с файлами, strconv — для преобразования строк в числа и чисел в строки, time — для работы со временем.

В первой строке функции main задается путь к файлу предварительно обученной модели каскада Хаара для обнаружения лиц на изображениях:

xmlFile := "facedetect/data/haarcascade_frontalface_default.xml"

Метод компьютерного зрения с названием каскад Хаара применяется для обнаружения объектов в изображениях или видео. Он базируется на простых признаках, таких как изменение интенсивности пикселей.

Упомянутый выше XML-файл является частью библиотеки OpenCV. В нем содержится информация о структуре и весах признаков, необходимых для обнаружения лиц. В процессе обнаружения лиц каскад Хаара сканирует изображение с помощью окна фиксированного размера, которое перемещается по изображению. На каждом шаге каскад проверяет, соответствует ли область признакам, описанным в XML-файле, и принимает решение о том, содержит ли она лицо или нет.

Программе передаются два параметра — источник видео и ограничения на количество фреймов в секунду (Frame Per Second, FPS). Значения этих параметров записываются в переменные deviceID и fixedFPS, соответственно:

deviceID := os.Args[1]
fixedFPS, err := strconv.Atoi(os.Args[2])

Когда вы запускаете программу командой «make run-facedetect», то эти параметры передаются через Makefile:

SOURCE ?= 1 # Источник видео (Файл, вебка)
FPS ?= 0 # Ограничение FPS (0 - без ограничения)

Экспериментируя с программой обнаружения лиц, вы можете менять эти параметры.

После сохранения параметров запуска программа создает объект захвата видео, обращаясь для этого к методам NewVideoCapture и VideoCaptureOpen библиотеки ml_wrapper:

video := wrapper.NewVideoCapture()
err = wrapper.VideoCaptureOpen(video, deviceID)
if err != nil {
	fmt.Println("Ошибка открытия видео потока:", err)
	return
}
defer wrapper.VideoCaptureClose(video)

Обратите внимание, что при создании объекта захвата видео используется переменная deviceID — идентификатор источника видео, заданный в первом параметре запуска программы.

Если в этом параметра было указано целочисленное значение, то выбирается камера на устройстве по ее индексу. Если же значение представляет собой строку, то это может быть http-адрес видеофайла или локальный путь к видео файлу на микрокомпьютере.

На следующем шаге методом gocv.NewWindow создается окно для изображения с обнаруженными лицами. Также с помощью метода color.RGBA задается цвет рамки:

window := gocv.NewWindow("Face Detect")
defer window.Close()
blue := color.RGBA{0, 0, 255, 0}

Далее загружается XML-файл предварительно обученного классификатора обнаружения лиц методом каскадов Хаара:

classifier := gocv.NewCascadeClassifier()
defer classifier.Close()

if !classifier.Load(xmlFile) {
	fmt.Printf("Error reading cascade file: %v\n", xmlFile)
	return
}

Обработка потока видео выполняется в бесконечном цикле. Кадры считываются из видеопотока методом wrapper.VideoCaptureReadFrame:

empty, err := wrapper.VideoCaptureReadFrame(video)
if err != nil {
	fmt.Println(err)
	continue
}
if empty {
	continue
}

Обнаружение лиц выполняется методом DetectMultiScale с помощью загруженного классификатора:

rects := classifier.DetectMultiScale(*video.Img())

Результаты обнаружения возвращаются в виде прямоугольников rects.

Далее программа вычисляет количество кадров в секунду FPS для вывода на изображение, рисует прямоугольники и текст на изображении.

Если обнаружено лицо, выводится текст Human. Для объектов других классов выводятся названия соответствующих классов.

Если при запуске программы в качестве второго параметра была задана фиксированная частота кадров, выполняется необходимая задержка перед обработкой следующего кадра.

В конце тела цикла программа выводит изображение на экран и ожидает нажатия любой клавиши:

window.IMShow(*video.Img())
if window.WaitKey(1) >= 0 {
	break
}

Если нажать клавишу, работа цикла будет прервана.

Исходные тексты библиотеки с обертками wrapper вы найдете в каталоге /root/workspace/ml-repka/wrapper.

Для работы с видео и классификатором в этой библиотеке используются соответствующие методы обертки gocv.io/x/gocv над фреймворком OpenCV.

Программа humandetect

Программа humandetect использует модель YoloFastestV2 и фреймворк OpenCV. Она составлена на языке программирования C++ (листинг 3). Для сокращения объема статьи полный исходный текст этой программы не приводится.

Листинг 3. ml-repka/humandetect_ncnn_yolofastest_v2/main.cpp

В начале программы определены заголовочные файлы:

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <vector>
#include "yolo-fastestv2.h"

Здесь подключаются заголовочные файлы библиотеки OpenCV, предназначенные для работы с изображениями и видео, заголовочный файл для YOLO, а также заголовочные файлы для работы с потоками ввода-вывода, с функциями для работы с файлами и шаблонный класс динамического массива в стандартной библиотеке C++.

Назначение заголовочных файлов библиотеки OpenCV:

opencv2/core/core.hpp — основные структуры данных и функции для работы с матрицами, изображениями и массивами в OpenCV;
opencv2/highgui/highgui.hpp — функции для показа изображений на экране и управления окнами в OpenCV;
opencv2/imgproc/imgproc.hpp —функции для обработки изображений, такие как фильтрация, преобразование цветовых пространств и обнаружение краев

Документацию на модули OpenCV версии 4.9.0, включая перечисленные выше функции, можно найти здесь.

Для работы с моделью YoloFastestV2 в репозитории ml-repka имеются файлы yolo-fastestv2.cpp (листинг 4) и yolo-fastestv2.h (листинг 5).

Листинг 4. ml-repka/humandetect_ncnn_yolofastest_v2/yolo-fastestv2.cpp

Листинг 5. ml-repka/humandetect_ncnn_yolofastest_v2 yolo-fastestv2.h

В переменной yoloF2 определен объект класса yoloFastestv2:

yoloFastestv2 yoloF2;

При запуске функция main программы humandetect получает два параметра — идентификатор камеры cam_id и количество потоков выполнения num_threads:

int cam_id = atoi(argv[1]);
int num_threads = atoi(argv[2]);

Объект yoloF2 инициализируется следующим образом:

yoloF2.init(false, num_threads); //we have no GPU

После инициализации загружаются файлы предварительно обученной модели:

yoloF2.loadModel("data/yolo-fastestv2-opt.param","data/yolo-fastestv2-opt.bin");

Далее запускается захват видео с камеры при помощи OpenCV:

cv::VideoCapture cap(cam_id);

В рамках бесконечного цикла программа получает кадры видеопотока и запускает обнаружение с помощью метода yoloF2.detection. Далее методы OpenCV рисуют рамку вокруг обнаруженного объекта, а затем выводят на экран изображение с рамками и текстом классов:

while(1){
     cap >> frame;
	…
     std::vector<TargetBox> boxes;
     yoloF2.detection(frame, boxes);
     draw_objects(frame, boxes);
…
     int baseLine = 0;
     cv::Size label_size = cv::getTextSize(text, cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, 1.5, &baseLine);
     cv::rectangle(frame, cv::Rect(cv::Point(0, 0), cv::Size(label_size.width + 20, label_size.height + 15)), cv::Scalar(0, 0, 0), -1);
     putText(frame, text, cv::Point(10, 20), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, cv::Scalar(0, 255, 0), 1.5);

     if (frame.empty()) {
         continue;
     }
     cv::namedWindow("image", cv::WINDOW_NORMAL);
     cv::imshow("image", frame);
…
     char esc = cv::waitKey(5);
     if(esc == 27) break;
}

Цикл будет работать до тех пор, пока пользователь не нажмет какую-нибудь кнопку.

Файлы обученной модели YoloFastestV2 есть в репозитории ml-repka, но их можно скачать и здесь.

Программа сегментации humanseg

Исходный код сегментации людей humanseg вы найдете в листинге 6.

Листинг 6. ml-repka/humanseg/demo.cpp

Эта программа реализует приложение для сегментации людей в видеопотоке или видеофайле с использованием модели сегментации.

На первом шаге программа получает параметры запуска их командной строки. Путь к файлу обученной модели сегментации human_segmentation_pphumanseg_2023mar.onnx сохраняется в строке modelPath:

string modelPath = parser.get<string>("model");

Далее программа инициализирует модель сегментации, с указанием модели, а также параметров бэкенда и целевого устройства:

PPHS humanSegmentationModel(modelPath, backend_target_pairs[backendTarget].first, backend_target_pairs[backendTarget].second);

Параметры бэкенда определяют, какой движок будет использоваться для выполнения операций инференса (предсказаний) модели. Задавая эти параметры, можно выбрать, где будут выполняться вычисления — на CPU, GPU или на других специализированных аппаратных ускорителях.

После инициализации модели сегментации программа открывает видео поток:

cap.open(samples::findFile(inputPath));

Далее запускается бесконечный цикл обработки кадров видеопотока. В этом цикле программа последовательно захватывает кадры, выполняет инференс модели сегментации и визуализирует результаты.

Захват кадра выполняет следующий код:

cap >> frame;

Инференс модели запускается с изменением времени его выполнения:

tm.start();
result = humanSegmentationModel.infer(frame);
tm.stop();

И, наконец, выполняется визуализация и отображение результата:

Mat res_frame = visualize(frame, result, tm.getFPS());
…
imshow(kWinName, res_frame);

Для завершения цикла нужно нажать любую клавишу в окне отображения.

Полезные ссылки

Итоги

В этом материале рассмотрено, как устроены «живые» нейроны и как их моделируют с помощью компьютеров и компьютерных нейронных сетей, познакомились с перцептроном, сверточными сетями, с алгоритмом YOLO и каскадами Хаара.

В практическом плане рассмотрели с пошаговой инструкцией и собрали на базе микрокомпьютера Repka Pi и веб-камеры, подключенной через USB, полноценную систему распознавания. Установили на неё операционную систему Repka OS, компилятор для языка Golang, библиотеки OpenCV, NCNN и программы из репозитория ml-repka, затем провели сборку фреймворка, предназначенного для работы с нейросетями и запустили и проверили в работе демонстрационные программы из состава репозитория ml-repka.

В статье приведены исходные тексты программ обнаружения лиц и людей, а также программ для проведения на видео сегментации контуров людей. А так же приведено большое количество полезных ссылок на материалы, с помощью которых вы сможете изучить интереснейшую тему нейросетей глубже и подробнее.

На собственном опыте Вы смогли убедиться, что одноплатный микрокомпьютер Repka Pi пригоден для решения таких задач, как обнаружение лиц, людей и других объектов, а также для сегментации людей, особенно когда правильно подобрать, собрать и настроить модели, библиотеки и параметры работы. И это даже при том, что пока используется доступная версия Repka Pi 3, а производитель обещаем в ближайшее время выпустить следующую модель одноплатника.

Успехов Вам в Ваших проектах и творческой деятельности!

Использованные изображения

Источник

Теги

Категория

Новости

Дата

25 июн. 2024 г.

07.09.23 16:24 CherryTeam

Cherry Team atlyginimų skaičiavimo programa yra labai naudingas įrankis įmonėms, kai reikia efektyviai valdyti ir skaičiuoti darbuotojų atlyginimus. Ši programinė įranga, turinti išsamias funkcijas ir patogią naudotojo sąsają, suteikia daug privalumų, kurie padeda supaprastinti darbo užmokesčio skaičiavimo procesus ir pagerinti finansų valdymą. Štai keletas pagrindinių priežasčių, kodėl Cherry Team atlyginimų skaičiavimo programa yra naudinga įmonėms: Automatizuoti ir tikslūs skaičiavimai: Atlyginimų skaičiavimai rankiniu būdu gali būti klaidingi ir reikalauti daug laiko. Programinė įranga Cherry Team automatizuoja visą atlyginimų skaičiavimo procesą, todėl nebereikia atlikti skaičiavimų rankiniu būdu ir sumažėja klaidų rizika. Tiksliai apskaičiuodama atlyginimus, įskaitant tokius veiksnius, kaip pagrindinis atlyginimas, viršvalandžiai, premijos, išskaitos ir mokesčiai, programa užtikrina tikslius ir be klaidų darbo užmokesčio skaičiavimo rezultatus. Sutaupoma laiko ir išlaidų: Darbo užmokesčio valdymas gali būti daug darbo jėgos reikalaujanti užduotis, reikalaujanti daug laiko ir išteklių. Programa Cherry Team supaprastina ir pagreitina darbo užmokesčio skaičiavimo procesą, nes automatizuoja skaičiavimus, generuoja darbo užmokesčio žiniaraščius ir tvarko išskaičiuojamus mokesčius. Šis automatizavimas padeda įmonėms sutaupyti daug laiko ir pastangų, todėl žmogiškųjų išteklių ir finansų komandos gali sutelkti dėmesį į strategiškai svarbesnę veiklą. Be to, racionalizuodamos darbo užmokesčio operacijas, įmonės gali sumažinti administracines išlaidas, susijusias su rankiniu darbo užmokesčio tvarkymu. Mokesčių ir darbo teisės aktų laikymasis: Įmonėms labai svarbu laikytis mokesčių ir darbo teisės aktų, kad išvengtų baudų ir teisinių problemų. Programinė įranga Cherry Team seka besikeičiančius mokesčių įstatymus ir darbo reglamentus, užtikrindama tikslius skaičiavimus ir teisinių reikalavimų laikymąsi. Programa gali dirbti su sudėtingais mokesčių scenarijais, pavyzdžiui, keliomis mokesčių grupėmis ir įvairių rūšių atskaitymais, todėl užtikrina atitiktį reikalavimams ir kartu sumažina klaidų riziką. Ataskaitų rengimas ir analizė: Programa Cherry Team siūlo patikimas ataskaitų teikimo ir analizės galimybes, suteikiančias įmonėms vertingų įžvalgų apie darbo užmokesčio duomenis. Ji gali generuoti ataskaitas apie įvairius aspektus, pavyzdžiui, darbo užmokesčio paskirstymą, išskaičiuojamus mokesčius ir darbo sąnaudas. Šios ataskaitos leidžia įmonėms analizuoti darbo užmokesčio tendencijas, nustatyti tobulintinas sritis ir priimti pagrįstus finansinius sprendimus. Pasinaudodamos duomenimis pagrįstomis įžvalgomis, įmonės gali optimizuoti savo darbo užmokesčio strategijas ir veiksmingai kontroliuoti išlaidas. Integracija su kitomis sistemomis: Cherry Team programinė įranga dažnai sklandžiai integruojama su kitomis personalo ir apskaitos sistemomis. Tokia integracija leidžia automatiškai perkelti atitinkamus duomenis, pavyzdžiui, informaciją apie darbuotojus ir finansinius įrašus, todėl nebereikia dubliuoti duomenų. Supaprastintas duomenų srautas tarp sistemų padidina bendrą efektyvumą ir sumažina duomenų klaidų ar neatitikimų riziką. Cherry Team atlyginimų apskaičiavimo programa įmonėms teikia didelę naudą - automatiniai ir tikslūs skaičiavimai, laiko ir sąnaudų taupymas, atitiktis mokesčių ir darbo teisės aktų reikalavimams, ataskaitų teikimo ir analizės galimybės bei integracija su kitomis sistemomis. Naudodamos šią programinę įrangą įmonės gali supaprastinti darbo užmokesčio skaičiavimo procesus, užtikrinti tikslumą ir atitiktį reikalavimams, padidinti darbuotojų pasitenkinimą ir gauti vertingų įžvalgų apie savo finansinius duomenis. Programa Cherry Team pasirodo esanti nepakeičiamas įrankis įmonėms, siekiančioms efektyviai ir veiksmingai valdyti darbo užmokestį. https://cherryteam.lt/lt/
08.10.23 01:30 davec8080

The "Shibarium for this confirmed rug pull is a BEP-20 project not related at all to Shibarium, SHIB, BONE or LEASH. The Plot Thickens. Someone posted the actual transactions!!!! https://bscscan.com/tx/0xa846ea0367c89c3f0bbfcc221cceea4c90d8f56ead2eb479d4cee41c75e02c97 It seems the article is true!!!! And it's also FUD. Let me explain. Check this link: https://bscscan.com/token/0x5a752c9fe3520522ea88f37a41c3ddd97c022c2f So there really is a "Shibarium" token. And somebody did a rug pull with it. CONFIRMED. But the "Shibarium" token for this confirmed rug pull is a BEP-20 project not related at all to Shibarium, SHIB, BONE or LEASH.
24.06.24 04:31 tashandiarisha

Web-site. https://trustgeekshackexpert.com/ Tele-Gram, trustgeekshackexpert During the pandemic, I ventured into the world of cryptocurrency trading. My father loaned me $10,000, which I used to purchase my first bitcoins. With diligent research and some luck, I managed to grow my investment to over $350,000 in just a couple of years. I was thrilled with my success, but my excitement was short-lived when I decided to switch brokers and inadvertently fell victim to a phishing attack. While creating a new account, I received what seemed like a legitimate email requesting verification. Without second-guessing, I provided my information, only to realize later that I had lost access to my email and cryptocurrency wallets. Panic set in as I watched my hard-earned assets disappear before my eyes. Desperate to recover my funds, I scoured the internet for solutions. That's when I stumbled upon the Trust Geeks Hack Expert on the Internet. The service claimed to specialize in recovering lost crypto assets, and I decided to take a chance. Upon contacting them, the team swung into action immediately. They guided me through the entire recovery process with professionalism and efficiency. The advantages of using the Trust Geeks Hack Expert Tool became apparent from the start. Their team was knowledgeable and empathetic, understanding the urgency and stress of my situation. They employed advanced security measures to ensure my information was handled safely and securely. One of the key benefits of the Trust Geeks Hack Expert Tool was its user-friendly interface, which made a complex process much more manageable for someone like me, who isn't particularly tech-savvy. They also offered 24/7 support, so I never felt alone during recovery. Their transparent communication and regular updates kept me informed and reassured throughout. The Trust Geeks Hack Expert Tool is the best solution for anyone facing similar issues. Their swift response, expertise, and customer-centric approach set them apart from other recovery services. Thanks to their efforts, I regained access to my accounts and my substantial crypto assets. The experience taught me a valuable lesson about online security and showed me the incredible potential of the Trust Geeks Hack Expert Tool. Email:: trustgeekshackexpert{@}fastservice{.}com WhatsApp + 1.7.1.9.4.9.2.2.6.9.3
26.06.24 18:46 Jacobethannn098

LEGAL RECOUP FOR CRYPTO THEFT BY ADRIAN LAMO HACKER
26.06.24 18:46 Jacobethannn098

Reach Out To Adrian Lamo Hacker via email: [email protected] / WhatsApp: ‪+1 (909) 739‑0269‬ Adrian Lamo Hacker is a formidable force in the realm of cybersecurity, offering a comprehensive suite of services designed to protect individuals and organizations from the pervasive threat of digital scams and fraud. With an impressive track record of recovering over $950 million, including substantial sums from high-profile scams such as a $600 million fake investment platform and a $1.5 million romance scam, Adrian Lamo Hacker has established itself as a leader in the field. One of the key strengths of Adrian Lamo Hacker lies in its unparalleled expertise in scam detection. The company leverages cutting-edge methodologies to defend against a wide range of digital threats, including phishing emails, fraudulent websites, and deceitful schemes. This proactive approach to identifying and neutralizing potential scams is crucial in an increasingly complex and interconnected digital landscape. Adrian Lamo Hacker's tailored risk assessments serve as a powerful tool for fortifying cybersecurity. By identifying vulnerabilities and potential points of exploitation, the company empowers its clients to take proactive measures to strengthen their digital defenses. This personalized approach to risk assessment ensures that each client receives targeted and effective protection against cyber threats. In the event of a security incident, Adrian Lamo Hacker's rapid incident response capabilities come into play. The company's vigilant monitoring and swift mitigation strategies ensure that any potential breaches or scams are addressed in real-time, minimizing the impact on its clients' digital assets and reputation. This proactive stance towards incident response is essential in an era where cyber threats can materialize with alarming speed and sophistication. In addition to its robust defense and incident response capabilities, Adrian Lamo Hacker is committed to empowering its clients to recognize and thwart common scam tactics. By fostering enlightenment in the digital realm, the company goes beyond simply safeguarding its clients; it equips them with the knowledge and awareness needed to navigate the digital landscape with confidence and resilience. Adrian Lamo Hacker services extend to genuine hacking, offering an additional layer of protection for its clients. This may include ethical hacking or penetration testing, which can help identify and address security vulnerabilities before malicious actors have the chance to exploit them. By offering genuine hacking services, Adrian Lamo Hacker demonstrates its commitment to providing holistic cybersecurity solutions that address both defensive and offensive aspects of digital protection. Adrian Lamo Hacker stands out as a premier provider of cybersecurity services, offering unparalleled expertise in scam detection, rapid incident response, tailored risk assessments, and genuine hacking capabilities. With a proven track record of recovering significant sums from various scams, the company has earned a reputation for excellence in combating digital fraud. Through its proactive and empowering approach, Adrian Lamo Hacker is a true ally for individuals and organizations seeking to navigate the digital realm with confidence.
04.07.24 04:49 ZionNaomi

For over twenty years, I've dedicated myself to the dynamic world of marketing, constantly seeking innovative strategies to elevate brand visibility in an ever-evolving landscape. So when the meteoric rise of Bitcoin captured my attention as a potential avenue for investment diversification, I seized the opportunity, allocating $20,000 to the digital currency. Witnessing my investment burgeon to an impressive $70,000 over time instilled in me a sense of financial promise and stability.However, amidst the euphoria of financial growth, a sudden and unforeseen oversight brought me crashing back to reality during a critical business trip—I had misplaced my hardware wallet. The realization that I had lost access to the cornerstone of my financial security struck me with profound dismay. Desperate for a solution, I turned to the expertise of Daniel Meuli Web Recovery.Their response was swift . With meticulous precision, they embarked on the intricate process of retracing the elusive path of my lost funds. Through their unwavering dedication, they managed to recover a substantial portion of my investment, offering a glimmer of hope amidst the shadows of uncertainty. The support provided by Daniel Meuli Web Recovery extended beyond mere financial restitution. Recognizing the imperative of fortifying against future vulnerabilities, they generously shared invaluable insights on securing digital assets. Their guidance encompassed crucial aspects such as implementing hardware wallet backups and fortifying security protocols, equipping me with recovered funds and newfound knowledge to navigate the digital landscape securely.In retrospect, this experience served as a poignant reminder of the critical importance of diligence and preparedness in safeguarding one's assets. Thanks to the expertise and unwavering support extended by Daniel Meuli Web Recovery, I emerged from the ordeal with renewed resilience and vigilance. Empowered by their guidance and fortified by enhanced security measures, I now approach the future with unwavering confidence.The heights of financial promise to the depths of loss and back again has been a humbling one, underscoring the volatility and unpredictability inherent in the digital realm. Yet, through adversity, I have emerged stronger, armed with a newfound appreciation for the importance of diligence, preparedness, and the invaluable support of experts like Daniel Meuli Web Recovery.As I persist in traversing the digital landscape, I do so with a judicious blend of vigilance and fortitude, cognizant that with adequate safeguards and the backing of reliable confidants, I possess the fortitude to withstand any adversity that may arise. For this, I remain eternally appreciative. Email Danielmeuliweberecovery @ email . c om WhatsApp + 393 512 013 528
13.07.24 21:13 michaelharrell825

In 2020, amidst the economic fallout of the pandemic, I found myself unexpectedly unemployed and turned to Forex trading in hopes of stabilizing my finances. Like many, I was drawn in by the promise of quick returns offered by various Forex robots, signals, and trading advisers. However, most of these products turned out to be disappointing, with claims that were far from reality. Looking back, I realize I should have been more cautious, but the allure of financial security clouded my judgment during those uncertain times. Amidst these disappointments, Profit Forex emerged as a standout. Not only did they provide reliable service, but they also delivered tangible results—a rarity in an industry often plagued by exaggerated claims. The positive reviews from other users validated my own experience, highlighting their commitment to delivering genuine outcomes and emphasizing sound financial practices. My journey with Profit Forex led to a net profit of $11,500, a significant achievement given the challenges I faced. However, my optimism was short-lived when I encountered obstacles trying to withdraw funds from my trading account. Despite repeated attempts, I found myself unable to access my money, leaving me frustrated and uncertain about my financial future. Fortunately, my fortunes changed when I discovered PRO WIZARD GIlBERT RECOVERY. Their reputation for recovering funds from fraudulent schemes gave me hope in reclaiming what was rightfully mine. With a mixture of desperation and cautious optimism, I reached out to them for assistance. PRO WIZARD GIlBERT RECOVERY impressed me from the start with their professionalism and deep understanding of financial disputes. They took a methodical approach, using advanced techniques to track down the scammers responsible for withholding my funds. Throughout the process, their communication was clear and reassuring, providing much-needed support during a stressful period. Thanks to PRO WIZARD GIlBERT RECOVERY's expertise and unwavering dedication, I finally achieved a resolution to my ordeal. They successfully traced and retrieved my funds, restoring a sense of justice and relief. Their intervention not only recovered my money but also renewed my faith in ethical financial services. Reflecting on my experience, I've learned invaluable lessons about the importance of due diligence and discernment in navigating the Forex market. While setbacks are inevitable, partnering with reputable recovery specialists like PRO WIZARD GIlBERT RECOVERY can make a profound difference. Their integrity and effectiveness have left an indelible mark on me, guiding my future decisions and reinforcing the value of trustworthy partnerships in achieving financial goals. I wholeheartedly recommend PRO WIZARD GIlBERT RECOVERY to anyone grappling with financial fraud or disputes. Their expertise and commitment to client satisfaction are unparalleled, offering a beacon of hope in challenging times. Thank you, PRO WIZARD GIlBERT RECOVERY, for your invaluable assistance in reclaiming what was rightfully mine. Your service not only recovered my funds but also restored my confidence in navigating the complexities of financial markets with greater caution and awareness. Email: prowizardgilbertrecovery(@)engineer.com Homepage: https://prowizardgilbertrecovery.xyz WhatsApp: +1 (516) 347‑9592
17.07.24 02:26 thompsonrickey

In the vast and often treacherous realm of online investments, I was entangled in a web of deceit that cost me nearly $45,000. It all started innocuously enough with an enticing Instagram profile promising lucrative returns through cryptocurrency investment. Initially, everything seemed promising—communications were smooth, and assurances were plentiful. However, as time passed, my optimism turned to suspicion. Withdrawal requests were met with delays and excuses. The once-responsive "investor" vanished into thin air, leaving me stranded with dwindling hopes and a sinking feeling in my gut. It became painfully clear that I had been duped by a sophisticated scheme designed to exploit trust and naivety. Desperate to recover my funds, I turned to online forums where I discovered numerous testimonials advocating for Muyern Trust Hacker. With nothing to lose, I contacted them, recounting my ordeal with a mixture of skepticism and hope. Their swift response and professional demeanor immediately reassured me that I had found a lifeline amidst the chaos. Muyern Trust Hacker wasted no time in taking action. They meticulously gathered evidence, navigated legal complexities, and deployed their expertise to expedite recovery. In what felt like a whirlwind of activity, although the passage of time was a blur amidst my anxiety, they achieved the seemingly impossible—my stolen funds were returned. The relief I felt was overwhelming. Muyern Trust Hacker not only restored my financial losses but also restored my faith in justice. Their commitment to integrity and their relentless pursuit of resolution were nothing short of remarkable. They proved themselves as recovery specialists and guardians against digital fraud, offering hope to victims like me who had been ensnared by deception. My gratitude knows no bounds for Muyern Trust Hacker. Reach them at muyerntrusted @ m a i l - m e . c o m AND Tele gram @ muyerntrusthackertech
18.07.24 20:13 austinagastya

I Testify For iBolt Cyber Hacker Alone - For Crypto Recovery Service I highly suggest iBolt Cyber Hacker to anyone in need of bitcoin recovery services. They successfully recovered my bitcoin from a fake trading scam with speed and efficiency. This crew is trustworthy, They kept me updated throughout the procedure. I thought my bitcoin was gone, I am so grateful for their help, If you find yourself in a similar circumstance, do not hesitate to reach out to iBolt Cyber Hacker for assistance. Thank you, iBOLT, for your amazing customer service! Please be cautious and contact them directly through their website. Email: S u p p o r t @ ibolt cyber hack . com Cont/Whtp + 3. .9 .3. .5..0. .9. 2. 9. .0 .3. 1 .8. Website: h t t p s : / / ibolt cyber hack . com /
27.08.24 12:50 James889900

All you need is to hire an expert to help you accomplish that. If there’s any need to spy on your partner’s phone. From my experience I lacked evidence to confront my husband on my suspicion on his infidelity, until I came across ETHICALAHCKERS which many commend him of assisting them in their spying mission. So I contacted him and he provided me with access into his phone to view all text messages, call logs, WhatsApp messages and even her location. This evidence helped me move him off my life . I recommend you consult ETHICALHACKERS009 @ gmail.com OR CALL/TEXT ‪+1(716) 318-5536 or whatsapp +14106350697 if you need access to your partner’s phone
27.08.24 13:06 James889900

All you need is to hire an expert to help you accomplish that. If there’s any need to spy on your partner’s phone. From my experience I lacked evidence to confront my husband on my suspicion on his infidelity, until I came across ETHICALAHCKERS which many commend him of assisting them in their spying mission. So I contacted him and he provided me with access into his phone to view all text messages, call logs, WhatsApp messages and even her location. This evidence helped me move him off my life . I recommend you consult ETHICALHACKERS009 @ gmail.com OR CALL/TEXT ‪+1(716) 318-5536 or whatsapp +14106350697 if you need access to your partner’s phone
02.09.24 20:24 [email protected]

If You Need Hacker To Recover Your Bitcoin Contact Paradox Recovery Wizard Paradox Recovery Wizard successfully recovered $123,000 worth of Bitcoin for my husband, which he had lost due to a security breach. The process was efficient and secure, with their expert team guiding us through each step. They were able to trace and retrieve the lost cryptocurrency, restoring our peace of mind and financial stability. Their professionalism and expertise were instrumental in recovering our assets, and we are incredibly grateful for their service. Email: support@ paradoxrecoverywizard.com Email: paradox_recovery @cyberservices.com Wep: https://paradoxrecoverywizard.com/ WhatsApp: +39 351 222 3051.
06.09.24 01:35 Celinagarcia

HOW TO RECOVER MONEY LOST IN BITCOIN/USDT TRADING OR TO CRYPTO INVESTMENT !! Hi all, friends and families. I am writing From Alberton Canada. Last year I tried to invest in cryptocurrency trading in 2023, but lost a significant amount of money to scammers. I was cheated of my money, but thank God, I was referred to Hack Recovery Wizard they are among the best bitcoin recovery specialists on the planet. they helped me get every penny I lost to the scammers back to me with their forensic techniques. and I would like to take this opportunity to advise everyone to avoid making cryptocurrency investments online. If you have already lost money on forex, cryptocurrency or Ponzi schemes, please contact [email protected] or WhatsApp: +1 (757) 237–1724 at once they can help you get back the crypto you lost to scammers. BEST WISHES. Celina Garcia.
06.09.24 01:44 Celinagarcia

HOW TO RECOVER MONEY LOST IN BITCOIN/USDT TRADING OR TO CRYPTO INVESTMENT !! Hi all, friends and families. I am writing From Alberton Canada. Last year I tried to invest in cryptocurrency trading in 2023, but lost a significant amount of money to scammers. I was cheated of my money, but thank God, I was referred to Hack Recovery Wizard they are among the best bitcoin recovery specialists on the planet. they helped me get every penny I lost to the scammers back to me with their forensic techniques. and I would like to take this opportunity to advise everyone to avoid making cryptocurrency investments online. If you have already lost money on forex, cryptocurrency or Ponzi schemes, please contact [email protected] or WhatsApp: +1 (757) 237–1724 at once they can help you get back the crypto you lost to scammers. BEST WISHES. Celina Garcia.
16.09.24 00:10 marcusaustin

Bitcoin Recovery Services: Restoring Lost Cryptocurrency If you've lost access to your cryptocurrency and unable to make a withdrawal, I highly recommend iBolt Cyber Hacker Bitcoin Recovery Services. Their team is skilled, professional, and efficient in recovering lost Bitcoin. They provide clear communication, maintain high security standards, and work quickly to resolve issues. Facing the stress of lost cryptocurrency, iBolt Cyber Hacker is a trusted service that will help you regain access to your funds securely and reliably. Highly recommended! Email: S u p p o r t @ ibolt cyber hack . com Cont/Whtp + 3. .9 .3. .5..0. .9. 2. 9. .0 .3. 1 .8. Website: h t t p s : / / ibolt cyber hack . com /
16.09.24 00:11 marcusaustin

Bitcoin Recovery Services: Restoring Lost Cryptocurrency If you've lost access to your cryptocurrency and unable to make a withdrawal, I highly recommend iBolt Cyber Hacker Bitcoin Recovery Services. Their team is skilled, professional, and efficient in recovering lost Bitcoin. They provide clear communication, maintain high security standards, and work quickly to resolve issues. Facing the stress of lost cryptocurrency, iBolt Cyber Hacker is a trusted service that will help you regain access to your funds securely and reliably. Highly recommended! Email: S u p p o r t @ ibolt cyber hack . com Cont/Whtp + 3. .9 .3. .5..0. .9. 2. 9. .0 .3. 1 .8. Website: h t t p s : / / ibolt cyber hack . com /
23.09.24 18:56 matthewshimself

At first, I was admittedly skeptical about Worldcoin (ref: https://worldcoin.org/blog/worldcoin/this-is-worldcoin-video-explainer-series), particularly around the use of biometric data and the WLD token as a reward mechanism for it. However, after following the project closer, I’ve come to appreciate the broader vision and see the value in the underlying tech behind it. The concept of Proof of Personhood (ref: https://worldcoin.org/blog/worldcoin/proof-of-personhood-what-it-is-why-its-needed) has definitely caught my attention, and does seem like a crucial step towards tackling growing issues like bots, deepfakes, and identity fraud. Sam Altman’s vision is nothing short of ambitious, but I do think he & Alex Blania have the chops to realize it as mainstay in the global economy.
01.10.24 14:54 Sinewclaudia

I lost about $876k few months ago trading on a fake binary option investment websites. I didn't knew they were fake until I tried to withdraw. Immediately, I realized these guys were fake. I contacted Sinew Claudia world recovery, my friend who has such experience before and was able to recover them, recommended me to contact them. I'm a living testimony of a successful recovery now. You can contact the legitimate recovery company below for help and assistance. [email protected] [email protected] WhatsApp: 6262645164
02.10.24 22:27 Emily Hunter

Can those who have fallen victim to fraud get their money back? Yes, you might be able to get back what was taken from you if you fell prey to a fraud from an unregulated investing platform or any other scam, but only if you report it to the relevant authorities. With the right plan and supporting documentation, you can get back what you've lost. Most likely, the individuals in control of these unregulated platforms would attempt to convince you that what happened to your money was a sad accident when, in fact, it was a highly skilled heist. You should be aware that there are resources out there to help you if you or someone you know has experienced one of these circumstances. Do a search using (deftrecoup (.) c o m). Do not let the perpetrators of this hoaxes get away with ruining you mentally and financially.
18.10.24 09:34 freidatollerud

The growth of WIN44 in Brazil is very interesting! If you're looking for more options for online betting and casino games, I recommend checking out Casinos in Brazil. It's a reliable platform that offers a wide variety of games and provides a safe and enjoyable experience for users. It's worth checking out! https://win44.vip
31.10.24 00:13 ytre89

Can those who have fallen victim to fraud get their money back? Yes, you might be able to get back what was taken from you if you fell prey to a fraud from an unregulated investing platform or any other scam, but only if you report it to the relevant authorities. With the right plan and supporting documentation, you can get back what you've lost. Most likely, the individuals in control of these unregulated platforms would attempt to convince you that what happened to your money was a sad accident when, in fact, it was a highly skilled heist. You should be aware that there are resources out there to help you if you or someone you know has experienced one of these circumstances. Do a search using (deftrecoup (.) c o m). Do not let the perpetrators of this hoaxes get away with ruining you mentally and financially.
02.11.24 14:44 diannamendoza732

In the world of Bitcoin recovery, Pro Wizard Gilbert truly represents the gold standard. My experience with Gilbert revealed just how exceptional his methods are and why he stands out as the premier authority in this critical field. When I first encountered the complexities of Bitcoin recovery, I was daunted by the technical challenges and potential risks. Gilbert’s approach immediately distinguished itself through its precision and effectiveness. His methods are meticulously designed, combining cutting-edge techniques with an in-depth understanding of the Bitcoin ecosystem. He tackled the recovery process with a level of expertise and thoroughness that was both impressive and reassuring. What sets Gilbert’s methods apart is not just their technical sophistication but also their strategic depth. He conducts a comprehensive analysis of each case, tailoring his approach to address the unique aspects of the situation. This personalized strategy ensures that every recovery effort is optimized for success. Gilbert’s transparent communication throughout the process was invaluable, providing clarity and confidence during each stage of the recovery. The results I achieved with Pro Wizard Gilbert’s methods were remarkable. His gold standard approach not only recovered my Bitcoin but did so with an efficiency and reliability that exceeded my expectations. His deep knowledge, innovative techniques, and unwavering commitment make him the definitive expert in Bitcoin recovery. For anyone seeking a benchmark in Bitcoin recovery solutions, Pro Wizard Gilbert’s methods are the epitome of excellence. His ability to blend technical prowess with strategic insight truly sets him apart in the industry. Call: for help. You may get in touch with them at ; Email: (prowizardgilbertrecovery(@)engineer.com) Telegram ; https://t.me/Pro_Wizard_Gilbert_Recovery Homepage ; https://prowizardgilbertrecovery.info
12.11.24 00:50 TERESA

Brigadia Tech Remikeable recovery has exhibited unparalleled strength in the realm of recovery. They stand out as the premier team to collaborate with if you encounter withdrawal difficulties from the platform where you’ve invested. Recently, I engaged with them to recover over a million dollars trapped in an investment platform I’d been involved with for months. I furnished their team with every detail of the investment, including accounts, names, and wallet addresses to which I sent the funds. This decision proved to be the best I’ve made, especially after realizing the company had scammed me. Brigadia Tech Remikeable recovery ensures exemplary service delivery and ensures the perpetrators face justice. They employ advanced techniques to ensure you regain access to your funds. Understandably, many individuals who have fallen victim to investment scams may still regret engaging in online services again due to the trauma of being scammed. However, I implore you to take action. Seek assistance from Brigadia Tech Remikeable Recovery Experts today and witness their remarkable capabilities. I am grateful that I resisted their enticements, and despite the time it took me to discover brigadia tech recovery, they ultimately fulfilled my primary objective. Without Brigadia Tech Recovery's intervention, I would have remained despondent and perplexed indefinitely. Also if you are looking for the best and safest investment company you can contact them, for wallet recovery, difficult withdrawal, etc. I am so happy to keep getting my daily BTC, all I do is keep 0.1 BTC in my mining wallet with the help of Brigadia Tech. They connected me to his mining stream and I earn 0.4 btc per day with this, my daily profit. I can get myself a new house and car. I can’t believe I have thousands of dollars in my bank account. Now you can get in. ([email protected]) Telegram +1 (323)-9 1 0 -1 6 0 5
17.11.24 09:31 Vivianlocke223

Have You Fallen Victim to Cryptocurrency Fraud? If your Bitcoin or other cryptocurrencies were stolen due to scams or fraudulent activities, Free Crypto Recovery Fixed is here to help you recover what’s rightfully yours. As a leading recovery service, we specialize in restoring lost cryptocurrency and assisting victims of fraud — no matter how long ago the incident occurred. Our experienced team leverages cutting-edge tools and expertise to trace and recover stolen assets, ensuring swift and secure results. Don’t let scammers jeopardize your financial security. With Free Crypto Recovery Fixed, you’re putting your trust in a reliable and dedicated team that prioritizes recovering your assets and ensuring their future protection. Take the First Step Toward Recovery Today! 📞 Text/Call: +1 407 212 7493 ✉️ Email: [email protected] 🌐 Website: https://freecryptorecovery.net Let us help you regain control of your financial future — swiftly and securely.
19.11.24 03:06 [email protected]

My entire existence fell apart when a malevolent hacker recently gained access to my online accounts. I felt violated and extremely uneasy after discovering that the digital platforms I depended on for communication, employment, and finances had been compromised. Regaining control and restoring my digital security was an overwhelming task in the immediate aftermath. To help me navigate the difficult process of recovering my accounts and getting my peace of mind back, TRUST GEEKS HACK EXPERT came into my life as a ray of hope. They immediately put their highly skilled professionals to work, thoroughly examining the vulnerability and methodically preventing unwanted access. They guided me through each stage soothingly, explaining what was occurring and why, so I never felt lost or alone. They communicated with service providers to restore my legitimate access while skillfully navigating the complex labyrinth of account recovery procedures. My digital footprint was cleaned and strengthened against future attacks thanks to their equally amazing ability to remove any remaining evidence of the hacker's presence. However, TRUST GEEKS HACK EXPERT actual worth went beyond its technical aspects. They offered constant emotional support during the ordeal, understanding my fragility and sense of violation. My tense nerves were calmed by their comforting presence and kind comments, which served as a reminder that I wasn't alone in this struggle. With their help, I was able to reestablish my sense of security and control, which enabled me to return my attention to the significant areas of my life that had been upended. Ultimately, TRUST GEEKS HACK EXPERT all-encompassing strategy not only recovered my online accounts but also my general peace of mind, which is a priceless result for which I am incredibly appreciative of their knowledge and kindness. Make the approach and send a message to TRUST GEEKS HACK EXPERT Via Web site <> www://trustgeekshackexpert.com/-- E>mail: Trustgeekshackexpert(At)fastservice..com -- TeleGram,<> Trustgeekshackexpert
19.11.24 03:07 [email protected]

My entire existence fell apart when a malevolent hacker recently gained access to my online accounts. I felt violated and extremely uneasy after discovering that the digital platforms I depended on for communication, employment, and finances had been compromised. Regaining control and restoring my digital security was an overwhelming task in the immediate aftermath. To help me navigate the difficult process of recovering my accounts and getting my peace of mind back, TRUST GEEKS HACK EXPERT came into my life as a ray of hope. They immediately put their highly skilled professionals to work, thoroughly examining the vulnerability and methodically preventing unwanted access. They guided me through each stage soothingly, explaining what was occurring and why, so I never felt lost or alone. They communicated with service providers to restore my legitimate access while skillfully navigating the complex labyrinth of account recovery procedures. My digital footprint was cleaned and strengthened against future attacks thanks to their equally amazing ability to remove any remaining evidence of the hacker's presence. However, TRUST GEEKS HACK EXPERT actual worth went beyond its technical aspects. They offered constant emotional support during the ordeal, understanding my fragility and sense of violation. My tense nerves were calmed by their comforting presence and kind comments, which served as a reminder that I wasn't alone in this struggle. With their help, I was able to reestablish my sense of security and control, which enabled me to return my attention to the significant areas of my life that had been upended. Ultimately, TRUST GEEKS HACK EXPERT all-encompassing strategy not only recovered my online accounts but also my general peace of mind, which is a priceless result for which I am incredibly appreciative of their knowledge and kindness. Make the approach and send a message to TRUST GEEKS HACK EXPERT Via Web site <> www://trustgeekshackexpert.com/-- E>mail: Trustgeekshackexpert(At)fastservice..com -- TeleGram,<> Trustgeekshackexpert
21.11.24 04:14 ronaldandre617

Being a parent is great until your toddler figures out how to use your devices. One afternoon, I left my phone unattended for just a few minutes rookie mistake of the century. I thought I’d take a quick break, but little did I know that my curious little genius was about to embark on a digital adventure. By the time I came back, I was greeted by two shocking revelations: my toddler had somehow managed to buy a $5 dinosaur toy online and, even more alarmingly, had locked me out of my cryptocurrency wallet holding a hefty $75,000. Yes, you heard that right a dinosaur toy was the least of my worries! At first, I laughed it off. I mean, what toddler doesn’t have a penchant for expensive toys? But then reality set in. I stared at my phone in disbelief, desperately trying to guess whatever random string of gibberish my toddler had typed as a new password. Was it “dinosaur”? Or perhaps “sippy cup”? I felt like I was in a bizarre game of Password Gone Wrong. Every attempt led to failure, and soon the laughter faded, replaced by sheer panic. I was in way over my head, and my heart raced as the countdown of time ticked away. That’s when I decided to take action and turned to Digital Tech Guard Recovery, hoping they could solve the mystery that was my toddler’s handiwork. I explained my predicament, half-expecting them to chuckle at my misfortune, but they were incredibly professional and empathetic. Their confidence put me at ease, and I knew I was in good hands. Contact With WhatsApp: +1 (443) 859 - 2886 Email digital tech guard . com Telegram: digital tech guard recovery . com website link :: https : // digital tech guard . com Their team took on the challenge like pros, employing their advanced techniques to unlock my wallet with a level of skill I can only describe as magical. As I paced around, anxiously waiting for updates, I imagined my toddler inadvertently locking away my life savings forever. But lo and behold, it didn’t take long for Digital Tech Guard Recovery to work their magic. Not only did they recover the $75,000, but they also gave me invaluable tips on securing my wallet better like not leaving it accessible to tiny fingers! Who knew parenting could lead to such dramatic situations? Crisis averted, and I learned my lesson: always keep my devices out of reach of little explorers. If you ever find yourself in a similar predicament whether it’s tech-savvy toddlers or other digital disasters don’t hesitate to reach out to Digital Tech Guard Recovery. They saved my funds and my sanity, proving that no challenge is too great, even when it involves a toddler’s mischievous fingers!
21.11.24 08:02 Emily Hunter

If I hadn't found a review online and filed a complaint via email to support@deftrecoup. com , the people behind this unregulated scheme would have gotten away with leaving me in financial ruins. It was truly the most difficult period of my life.
22.11.24 04:41 [email protected]

I never could have imagined the nightmare of losing access to my digital wallet. All of my cryptocurrency holdings were abruptly imprisoned, inaccessible, and appeared to be lost forever following a catastrophic hardware breakdown. Years of meticulous investment and careful saving were reduced to nothing more than strings of code that I could no longer control, and I could feel the dread and sorrow that swept through me at that very instant. Thankfully, during my worst moment, I came into (TRUST GEEKS HACK EXPERT), a professional service devoted to recovering lost or inaccessible digital data. With optimism, I went out to their team of skilled technologists, laying bare the full nature of my issue. What followed was a laborious, multi-step process that required an almost surgical level of digital forensics and Bitcoin skill. In order to create a thorough profile of my wallet's contents and activities, the (TRUST GEEKS HACK EXPERT) team first thoroughly examined the transaction history and metadata connected to it. Next, they implemented a series of advanced recovery techniques, using cutting-edge software tools to bypass the access barriers that had left me locked out. The entire process was shrouded in secrecy and discretion, with the (TRUST GEEKS HACK EXPERT) team working tirelessly to protect the confidentiality of my sensitive financial information. After what felt like an eternity of nervous anticipation, the day finally arrived when I received the triumphant notification – my wallet had been successfully restored, and all of my precious digital assets had been returned to my control. The sense of relief was indescribable, as I could finally breathe easy knowing that the fruits of my financial discipline had been safeguarded. While the experience of losing access to my wallet was undoubtedly traumatic, (TRUST GEEKS HACK EXPERT) intervention allowed me to emerge from the ordeal with my cryptocurrency holdings intact, and a renewed appreciation for the importance of proactive digital asset management. You can contact Them through EMAIL: [email protected] - TELEGRAM: TRUSTGEEKSHACKEXPERT
22.11.24 15:26 cliftonhandyman

Your Lost Bitcoins Are Not Gone Forever? Enquire From iBolt Cyber Hacker iBolt Cyber Hacker is a cybersecurity service that specializes in Bitcoin and cryptocurrency recovery. Even if your Bitcoin is locked away in a scammer inaccessible wallet, they have the tools and expertise to retrieve it. Many people, including seasoned cryptocurrency investors, face the daunting possibility of never seeing their lost funds again. iBolt cyber hacker service is a potential lifeline in these situations. I understand the concerns many people might have about trusting a third-party service to recover their Bitcoin. iBolt Cyber Hacker takes security seriously, implementing encryption and stringent privacy protocols. I was assured that no sensitive data would be compromised during the recovery process. Furthermore, their reputation in the cryptocurrency community, based on positive feedback from previous clients, gave me confidence that I was in good hands. Whtp +39, 351..105, 3619 Em.ail: ibolt @ cyber- wizard. co m
22.11.24 23:43 teresaborja

all thanks to Tech Cyber Force Recovery expert assistance. As a novice in cryptocurrency, I had been carefully accumulating a modest amount of Bitcoin, meticulously safeguarding my digital wallet and private keys. However, as the adage goes, the best-laid plans can often go awry, and that's precisely what happened to me. Due to a series of technical mishaps and human errors, I found myself locked out of my Bitcoin wallet, unable to access the fruits of my digital labors. Panic set in as I frantically searched for a solution, scouring the internet for any glimmer of hope. That's when I stumbled upon the Tech Cyber Force Recovery team, a group of seasoned cryptocurrency specialists who had built a reputation for their ability to recover lost or inaccessible digital assets. Skeptical at first, I reached out, desperate for a miracle. To my utter amazement, the Tech Cyber Force Recovery experts quickly assessed my situation and devised a meticulous plan of attack. Through their deep technical knowledge, unwavering determination, and a keen eye for detail, they were able to navigate the complex labyrinth of blockchain technology, ultimately recovering my entire Bitcoin portfolio. What had once seemed like a hopeless endeavor was now a reality, and I found myself once again in possession of my digital wealth, all thanks to the incredible efforts of the Tech Cyber Force Recovery team. This experience has not only restored my faith in the cryptocurrency ecosystem. Still, it has also instilled in me a profound appreciation for the critical role that expert recovery services can play in safeguarding one's digital assets. ENAIL < Tech cybers force recovery @ cyber services. com > WEBSITE < ht tps : // tech cyber force recovery. info > TEXT < +1. 561. 726. 3697 >
24.11.24 02:21 [email protected]

I never could have imagined the nightmare of losing access to my digital wallet. All of my cryptocurrency holdings were abruptly imprisoned, inaccessible, and appeared to be lost forever following a catastrophic hardware breakdown. Years of meticulous investment and careful saving were reduced to nothing more than strings of code that I could no longer control, and I could feel the dread and sorrow that swept through me at that very instant. Thankfully, during my worst moment, I came into (TRUST GEEKS HACK EXPERT), a professional service devoted to recovering lost or inaccessible digital data. With optimism, I went out to their team of skilled technologists, laying bare the full nature of my issue. What followed was a laborious, multi-step process that required an almost surgical level of digital forensics and Bitcoin skill. In order to create a thorough profile of my wallet's contents and activities, the (TRUST GEEKS HACK EXPERT) team first thoroughly examined the transaction history and metadata connected to it. Next, they implemented a series of advanced recovery techniques, using cutting-edge software tools to bypass the access barriers that had left me locked out. The entire process was shrouded in secrecy and discretion, with the (TRUST GEEKS HACK EXPERT) team working tirelessly to protect the confidentiality of my sensitive financial information. After what felt like an eternity of nervous anticipation, the day finally arrived when I received the triumphant notification – my wallet had been successfully restored, and all of my precious digital assets had been returned to my control. The sense of relief was indescribable, as I could finally breathe easy knowing that the fruits of my financial discipline had been safeguarded. While the experience of losing access to my wallet was undoubtedly traumatic, (TRUST GEEKS HACK EXPERT) intervention allowed me to emerge from the ordeal with my cryptocurrency holdings intact, and a renewed appreciation for the importance of proactive digital asset management. You can contact Them through EMAIL: [email protected] - TELEGRAM: TRUSTGEEKSHACKEXPERT
25.11.24 02:19 briankennedy

COMMENT ON I NEED A HACKER TO RECOVER MONEY FROM BINARY TRADING. HIRE FASTFUND RECOVERY
25.11.24 02:20 briankennedy

After countless hours of research and desperate attempts to find a solution, I stumbled upon FASTFUND RECOVERY. It was like finding an oasis in the middle of a desert. Their website promised to help victims of scams reclaim what was rightfully theirs, and I instantly knew I had to give them a shot. Before diving headfirst into the recovery process, I wanted to make sure that FASTFUND RECOVERY was the real deal. So, I did my due diligence and looked into their expertise and reputation. To my relief, I found that they had an impeccable track record, successfully assisting countless individuals in recovering their lost funds. Their team consisted of experts in cybersecurity and financial fraud, armed with the knowledge and tools needed to tackle even the most intricate scams. With their reputation preceding them, I felt a renewed sense of hope. FASTFUND RECOVERY successfully came to my aid and got back the amount I lost to these scammers and for this, I am sending this article for clarification. The info of FASTFUND RECOVERY is email: Fastfundrecovery8 (@)Gmail (.) com. Web fastfundrecovery(.)com. (W/A 1 807/500/7554)
26.11.24 21:59 [email protected]

In a world brimming with enticing investment opportunities, it is crucial to tread carefully. The rise of digital currencies has attracted many eager investors, but along with this excitement lurk deceitful characters ready to exploit the unsuspecting. I learned this lesson the hard way, and I want to share my story in the hopes that it can save someone from making the same mistakes I did. It all began innocently enough when I came across an engaging individual on Facebook. Lured in by promises of high returns in the cryptocurrency market, I felt the electric thrill of potential wealth coursing through me. Initial investments returned some profits, and that exhilarating taste of success fueled my ambition. Encouraged by a meager withdrawal, I decided to commit even more funds. This was the moment I let my guard down, blinded by greed. As time went on, the red flags started to multiply. The moment I tried to withdraw my earnings, a cascade of unreasonable fees appeared like a thick mist, obscuring the truth. “Just a little more,” they said, “Just until the next phase.” I watched my hard-earned money slip through my fingers as I scraped together every last cent to pay those relentless fees. My trust had become my downfall. In the end, I lost not just a significant amount of cash, but my peace of mind about $1.1 million vanished into the abyss of false promises and hollow guarantees. But despair birthed hope. After a cascade of letdowns, I enlisted the help of KAY-NINE CYBER SERVICES, a team that specializes in reclaiming lost funds from scams. Amazingly, they worked tirelessly to piece together what had been ripped away, providing me with honest guidance when I felt utterly defeated. Their expertise in navigating the treacherous waters of crypto recovery was a lifeline I desperately needed. To anyone reading this, please let my story serve as a warning. High returns often come wrapped in the guise of deception. Protect your investments, scrutinize every opportunity, and trust your instincts. Remember, the allure of quick riches can lead you straight to heartbreak, but with cautious determination and support, it is possible to begin healing from such devastating loss. Stay informed, stay vigilant, and may you choose your investment paths wisely. Email: kaynine @ cyberservices . com
26.11.24 23:12 rickrobinson8

FAST SOLUTION FOR CYPTOCURRENCY RECOVERY SPARTAN TECH GROUP RETRIEVAL
26.11.24 23:12 rickrobinson8

Although recovering from the terrible effects of investment fraud can seem like an impossible task, it is possible to regain financial stability and go on with the correct assistance and tools. In my own experience with Wizard Web Recovery, a specialized company that assisted me in navigating the difficulties of recouping my losses following my fall prey to a sophisticated online fraud, that was undoubtedly the case. My life money had disappeared in an instant, leaving me in a state of shock when I first contacted Spartan Tech Group Retrieval through this Email: spartantechretrieval (@) g r o u p m a i l .c o m The compassionate and knowledgeable team there quickly put my mind at ease, outlining a clear and comprehensive plan of action. They painstakingly examined every aspect of my case, using their broad business contacts and knowledge to track the movement of my pilfered money. They empowered me to make knowledgeable decisions regarding the rehabilitation process by keeping me updated and involved at every stage. But what I valued most was their unrelenting commitment and perseverance; they persisted in trying every option until a sizable amount of my lost money had been successfully restored. It was a long and arduous journey, filled with ups and downs, but having Spartan Tech Group Retrieval in my corner made all the difference. Thanks to their tireless efforts, I was eventually able to rebuild my financial foundation and reclaim a sense of security and control over my life. While the emotional scars of investment fraud may never fully heal, working with this remarkable organization played a crucial role in my ability to move forward and recover. For proper talks, contact on WhatsApp:+1 (971) 4 8 7 - 3 5 3 8 and Telegram:+1 (581) 2 8 6 - 8 0 9 2 Thank you for your time reading as it will be of help.
27.11.24 00:39 [email protected]

Although recovering lost or inaccessible Bitcoin can be difficult and unpleasant, it is frequently possible to get back access to one's digital assets with the correct help and direction. Regarding the subject at hand, the examination of Trust Geeks Hack Expert Website www://trustgeekshackexpert.com/ assistance after an error emphasizes how important specialized services may be in negotiating the difficulties of Bitcoin recovery. These providers possess the technical expertise and resources necessary to assess the situation, identify the root cause of the issue, and devise a tailored solution to retrieve the lost funds. By delving deeper into the specifics of Trust Geeks Hack Expert approach, we can gain valuable insights into the nuances of this process. Perhaps they leveraged advanced blockchain analysis tools to trace the transaction history and pinpoint the location of the missing Bitcoins. Or they may have collaborated with the relevant parties, such as exchanges or wallet providers, to facilitate the recovery process. Equally important is the level of personalized support and communication that Trust Geeks Hack Expert likely provided, guiding the affected individual through each step of the recovery effort and offering reassurance during what can be an anxious and uncertain time. The success of their efforts, as evidenced by the positive outcome, underscores the importance of seeking out reputable and experienced service providers when faced with a Bitcoin-related mishap, as they possess the specialized knowledge and resources to navigate these challenges and restore access to one's digital assets. Email.. [email protected]
27.11.24 09:10 Michal Novotny

The biggest issue with cryptocurrency is that it is unregulated, wh ich is why different people can come up with different fake stories all the time, and it is unfortunate that platforms like Facebook and others only care about the money they make from them through ads. I saw an ad on Facebook for Cointiger and fell into the scam, losing over $30,000. I reported it to Facebook, but they did nothing until I discovered deftrecoup . c o m from a crypto community; they retrieved approximately 95% of the total amount I lost.