Этот сайт использует файлы cookies. Продолжая просмотр страниц сайта, вы соглашаетесь с использованием файлов cookies. Если вам нужна дополнительная информация, пожалуйста, посетите страницу Политика файлов Cookie

Прямой эфир

Русский

English

Войти / Регистрация

Cryptocurrencies: 9944 / Markets: 87551

Market Cap: $ 2 310 356 654 676 / 24h Vol: $ 90 815 107 536 / BTC Dominance: 59.397492155094%

Н Новости

Как мы съездили на ICRA2024

Привет Хабр! Меня зовут Александр Панов, и я руковожу научной группой «Нейросимвольная интгерация» в AIRI, работаю в ФИЦ ИУ РАН и преподаю ИИ и RL в МФТИ. К числу научных интересов нашей группы относится обучение с подкреплением (мультиагентное, с моделями мира, память, трансформерами), планирование поведения и фундаментальные модели для роботизированных платформ.

Совсем недавно мы с коллегами вернулись из Йокогамы, где проходила ведущая конференция по робототехнике — IEEE International Conference on Robotics and Automation или просто ICRA2024. В этом посте я подробно расскажу о том, что интересного, на мой взгляд, было представлено в этом году (лишь небольшая доля всего того, что там было, так как конференция большая), поделюсь впечатлениями и фотографиями (сделанными на телефон — не судите строго!), а также кратко изложу, с чем там выступала наша команда.

Что за мероприятие?

Название конференции говорит само за себя — робототехника и автоматизация. В этом году акцент был заявлен на взаимодействие этой области науки и техники с другими аспектами человеческой деятельности.

Мероприятие с большой историей — первая конференция состоялась ещё в 1984 году и с тех пор проходит ежегодно по всему миру. С каждым годом рос и статус конференции: в прошлом десятилетии ICRA получила ранг A в компьютерных науках по рейтингу CORE, то сейчас она имеет ранг A* и считается главным событием в области, во всяком случае, по критерию цитируемости.

Конференции по робототехнике, отсортированные по цитируемости

13 мая. Воркшопы.

Мы с коллегами — Алексеем Староверовым и Константином Мироновым — были в Йокогаме уже 13 мая и успели к самому началу.

Вид на конференц-центр Pacifico Yokohama, где проходили доклады

Неподалёку от конференц-центра расположен парк с вот таким красивым парусником

Пакет участника я бы оценил так: скромно, но со вкусом. Платочек для местных ванн (фурошики) с традиционными японскими мотивами показался мне очень милым. Кстати, покормить тут норовят каждый день.

Пакет участника

ICRA2024 началась с воркшопов. Один из них как раз по актуальной для нас теме мобильной манипуляции — 2nd Workshop on Mobile Manipulation and Embodied Intelligence (MOMA.v2). Из пленарных докладчиков была Keerthana Gopalakrishnan из DeepMind, участница известных проектов SayCan, RT-1, RT-2, RT-X. Акцентировала внимание на двух проблемах в эпоху VLM в робототехнике: как учить эффективные стратегии и что делать с данными. Для стратегий рекомендует последнюю работу её группы, улучшающую DT с помощью негативных примеров — Q-transformer. Ну а с данными один выход — нужно всем коллаборироваться 🙌 и генерировать их больше и больше, как в проекте Open x-embodiment.

Классные роботы Google Robotics сами себе готовят и стол сервируют

Второй докладчик — Tetsuya Ogata из Японии, как истинный робототехник, показывал много видео и рассказывал мало деталей. Упирал на глубокое предиктивное обучение и whole-body (всем телом робота) управление. Сейчас в тренде двурукая манипуляция и он тоже не отставал с примерами открытия женской сумки и готовки еды (зачем же еще нужны роботы?😀).

Выступала и известная своим планировщиком PRM Lydia Kavraki. Говорила, что сейчас всем важна универсальная мобильная манипуляция. Рекламировала новый датасет для планировщиков Motion BenchMaker.

В конце порадовал Tamim Asfour докладом про повседневные задачи с мобильной манипуляцией и уже 15 лет как с разными версиями робота ARMAR решающий задачу готовки ужина на двоих роботом на кухне. Спустя столько лет тоже сделали датасет, выпустили уже 7 версию своего двурукого робота и начали решать задачу помощи людям в ремонте (наконец-то обои можно будет клеить не одному!).

Линейка роботов ARMAR

14 мая. Основная часть.

Первый день докладов конференции начался, как обычно, со статистики. Статей с каждым годом все больше, в 2024 почти 4К отправок — это в 7 раз больше чем в далеком 1994 году (помните, я говорил: конференция старая). Уровень принятия — 44%. Самые активные, как, впрочем, и везде, — США и Китай, но подтягиваются Германия и Великобритания.

На ICRA почти четверть статей перенаправляются с RA‑L и кто‑то даже предлагает сделать как в ARR — все рецензировать только через RA‑L. Сама конференция очень большая — 285 сессий (!), 70 воркшопов, 11 соревнований и 80 роботов на экспо, которое заслуживает отдельного рассказа.

Та самая статистика конференции

Кейноут в первый день был от Yoky Matsuoka и снова про жизненный путь, тернистый и, конечно, успешный. Много хвалилась, что уже 10 лет как не публикуется и делает только полезные робо-продукты. Основной посыл — границы между индустрией и академией постепенно стираются и теперь куда свободнее, чем раньше можно двигаться туда-обратно, а свежие научные результаты, с пылу жару, уже через несколько месяцев начинают быть доступны всем желающим (как с GenAI). Ну и быть explorer’ом (исследователем) в индустрии теперь — так же интересно, как и в науке😉.

Пути между индустрией и наукой

Из устных статей отмечу списком на любимые темы про LLM в робототехнике (кстати, здесь это идет под названием AI-enabled или AI-based robotics) и RL (в основном с safety — для робототехники сейчас это важно). Первый блок про LLM и VLM:

— Vision‑Language Interpreter for Robot Task Planning — VLM как интерпретатор PDDL — удобно валидириовать план;

— Kinematic‑Aware Prompting for Generalizable Articulated Object Manipulation with LLMs — давайте языковой модели с иерархическим CoT больше расскажем про то, какие кинематические ограничения есть у робота, хороший PartNet датасет;

— ISR‑LLM: Iterative Self‑Refined Large Language Model for Long‑Horizon Sequential Task Planning — подаем PDDL описание на входе модели как транслятора и еще валидируем и поправляем план на ошибки;

— Vision‑Language Frontier Maps for Zero‑Shot Semantic Navigation — VLM для семантической навигации с генерацией целевых точек на границе исследованной области;

— Resolving Loop Closure Confusion in Repetitive Environments for Visual SLAM through AI Foundation Models Assistance — как определять местоположение в повторяющихся местах с BLIP-2 и ChatGPT;

— Gen2Sim: Scaling up Robot Learning in Simulation with Generative Models — пайплайн по выстраиванию генеративного симулятора (нынче тренд!) с генерацией задач и вознаграждений с LLM;

— FLTRNN: Faithful Long‑Horizon Task Planning for Robotics with Large Language Models — симпатичная работа по долгосрочному планированию с LLM и некоей LLM‑based рекуррентной сеткой на графе памяти🤔;

— AutoTAMP: Autoregressive Task and Motion Planning with LLMs As Translators and Checkers — семантический и синтактический чекеры для LLM с STL логикой;

— ASC: Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation — без LLM, но очень для нас знакомая задача — координация разных умений для поиска и переноса объектов, крутые видео со спотом;

— Forgetting in Robotic Episodic Long‑Term Memory — как правильно фильтровать эпизодическую память для эффектвивного запоминания событий в модели мира (прям как наш ForgER).

И блок статей по RL:

— Subequivariant Reinforcement Learning Framework for Coordinated Motion Control — мультиагентный подход для скоординированного управления роботом;

— Offline Goal‑Conditioned Reinforcement Learning for Safety‑Critical Tasks with Recovery Policy — без автономного обучения никуда, здесь про то, как безопасно достигать подцелей со стратегией возврата;

— Reinforcement Learning in a Safety‑Embedded MDP with Trajectory Optimization — специальный MDP со встроенный ограничениями на безопасность и оптимизацией траекторий;

— Distributional Reinforcement Learning with Sample‑Set Bellman Update — RL на распределения жив! здесь побили Dreamer и Rainbow на Atari (а где же роботы? 😀) с оператором семлирования;

— Learning Adaptive Safety for Multi‑Agent Systems — тоже симпатичная работа с адаптивными ограничениями на стратегию на средах гонок и безопасных частиц;

— Contrastive Initial State Buffer for Reinforcement Learning — как правильно организовывать и кластеризовать память прецедентов;

— Safety Optimized Reinforcement Learning Via Multi‑Objective Policy Optimization — просто переназначение вознаграждений😳;

— Differentially Encoded Observation Spaces for Perceptive Reinforcement Learning — давайте хранить не все наблюдения, а только разницу между ними😱;

— Projected Task‑Specific Layers for Multi‑Task Reinforcement Learning — как правильно делать нейросетевые бэкбоны для мультизадачной постановки RL

— When to Replan? an Adaptive Replanning Strategy for Autonomous Navigation Using Deep Reinforcement Learning — умный переключатель для перепланирования в навигационных задачах

— Drive Anywhere: Generalizable End‑To‑End Autonomous Driving with Multi‑Modal Foundation Models — больше рекламная статья без деталей, что с мультимодальными моделями с одной демонстрации можно научить машину ездить где угодно.

15 мая. Основная часть.

В этот день на конференции наконец-то был действительно хороший пленарный доклад по делу и с подробностями. Sami Haddadin, TUM, рассказывал про свой взгляд на робототехнику и ее будущее. Начал с функционального определения робота robot=f (embodiment, intelligence) и прошёлся по обоим его составляющим — воплощению и интеллекту.

По его мнению, оправдываются три гипотезы: zero-shot learning, cooperative AI, collective learning. Воплощение сильно проэволюционировало за последние годы, и такие важные задачи для промышленности, как вставка одних объектов в другие и точная манипуляция с инструментами теперь работают хорошо на таких роботах как Franka.

В области интеллекта, на его взгляд, будущее за интеграцией классического управления и RL (в том числе перспективно DMP — dynamic motion primitives). Упирал на коллективное обучение умения сразу на целой фабрике роботов, и в Европе запускается целый проект по этой теме — AI.Factory🤖🤖🤖. В плане железа перспективным считает дизайн хороших форм роботов с помощью самих же роботов (вспоминал и Неймана с его самовоспроизводящимися автоматами). Человек лишь будет контролировать этот процесс.

Таймлайн достижений лаборатории спикера

Был сегодня и наш устный доклад и постер NPField, посвященные нейросетевым представлениям карты и препятствий для эффективного избегания столкновений, с которой мы перебили все SOTA. С открытым кодом и демо на реальном роботе, между прочим 🤖.

Коллег очень заинтересовала наша техника интеграции сеток прямо в процесс обсчета MPC через L4Casadi. В ряду бесконечных вариантов collision avoidance с разными эвристиками наш подход выглядит куда более универсальным.

Десятка избранных статей этого дня, которую я хотел бы отметить, в основном по тематике обучения планирования:

1. Human‑Robot Gym: Benchmarking Reinforcement Learning in Human‑Robot Collaboration — полезный бенчмарк и среда для отработки коллаборации роботов и людей;

2. Projection‑Based Fast and Safe Policy Optimization for Reinforcement Learning — безопасное расширение TRPO с адаптивными проекторами;

3. Guided Online Distillation: Promoting Safe Reinforcement Learning by Offline Demonstration — безопасная дистилляция стратегии, полученной по демонстрациям с IQL;

4. Active Neural Topological Mapping for Multi‑Agent Exploration — эффективное исследлование среды в мульти‑агентной постановке на данных Gibson и H3M;

5. DiPPeR: Diffusion‑Based 2D Path Planner Applied on Legged Robots — диффузионки для построения плана перемещения собак с тестами на Go1 и Spot;

6. PathRL: An End‑To‑End Path Generation Method for Collision Avoidance Via Deep Reinforcement Learning — похожая на нашу работа, но на RL, генераци траектории избегания столкновений и тоже с costmap;

7. ZAPP! Zonotope Agreement of Prediction and Planning for Continuous‑Time Collision Avoidance with Discrete‑Time Dynamics — формально безопасное планирование с нейросетевым предсказанием траекторий;

8. Planning with Learned Subgoals Selected by Temporal Information — планирование траекторий для манипулятора с подцелями и с AIT*;

9. Unconstrained Model Predictive Control for Robot Navigation under Uncertainty — MPC на редком в нынешнее время роботе Astra от Amazone;

10. Weighting Online Decision Transformer with Episodic Memory for Offline‑To‑Online Reinforcement Learning — двухфазное обучение DT в онлайне и автономно.

И еще пара интересных работ:

1. AdaptAUG: Adaptive Data Augmentation Framework for Multi‑Agent Reinforcement Learning — разные варианты аугментации для MARL;

2. HyperPPO: A Scalable Method for Finding Small Policies for Robotic Control — автоматический подбор архитектуры энкодера для PPO;

3. Grow Your Limits: Continuous Improvement with Real‑World RL for Robotic Locomotion — одна из статей Левайна про RL на реальном роботе с правильным исследованием пространства состояний робота;

4. IQL‑TD‑MPC: Implicit Q‑Learning for Hierarchical Model Predictive Control — интеграция MPC и автономного IQL на базе TD‑MPC;

5. SLIM: Skill Learning with Multiple Critics — безопасное обучение умений с несколькими критиками;

6. TWIST: Teacher‑Student World Model Distillation for Efficient Sim‑To‑Real Transfer — дистилляция модели мира для эффективного переноса модели.

16 мая. Основная часть.

Заключительный день основной программы начался с пленарного доклада Sunil Agrawal по реабилитационной робототехнике. Правда, назвать роботами используемые там устройства, например, для восстановления навыков хождения сложно, но автоматизацией — уж точно. Товарищ в своей лаборатории проводит большую работу по помощи людям, удачи ему.

Также я в этот день послушал и так называемый keynote, которых тут идет несколько в параллель, от Kensuke Harada про манипуляцию в промышленности. Докладчик — управленец старой закалки, без всяких генеративок и диффузионок — только внешние базы знаний об объектах. Показывал много видео с довольно смешными примерами задач по распутыванию проводов (важно в автомобилестроении) и вытаскиванию объектов с полок (важно в логистике).

И кстати, в Японии никто не переживает про то, что роботы отнимут работу у людей. Наоборот, наглядно показывают, что рабочая сила с каждым годом выпадает естественным образом (население стареет), а роботов наоборот не хватает, чтобы ее заменить🤖. Так что нужно больше автоматизации и внедрений на разные процессы типа приготовления еды и сборки телефонов.

Где японцы хотят заместить людей роботами

Традиционная десятка статей с устных выступлений этого дня. Разбавим немного бесконечные LLM многоагентностью:

1. ERRA: An Embodied Representation and Reasoning Architecture for Long‑Horizon Language‑Conditioned Manipulation Tasks — одна из первых работ по LLM для манипуляции c RA‑L 2022 еще с T5 и CLIP;

2. Grasp‑Anything: Large‑Scale Grasp Dataset from Foundation Models — отличный синтетический датасет для хватания очень разных предметов, который тоже сделали с помощью LLM;

3. Anticipate & Act: Integrating LLMs and Classical Planning for Efficient Task Execution in Household Environments — еще одна интеграции PDDL планирования и LLM;

4. Conditionally Combining Robot Skills Using Large Language Models — как правильно делать переключатель умений на LLM;

5. Interactive Planning Using Large Language Models for Partially Observable Robotic Tasks — что‑то боле оригинальное: как заставить LLM узнать больше о задаче, если информации не хватает;

6. Optimal Scene Graph Planning with Large Language Model Guidance — планирование с LTL проверкой получающего автомата на действиях, без A* не обошлось, используют 3DSceneGraph dataset;

7. CAPE: Corrective Actions from Precondition Errors Using Large Language Models — на Spot и в VirtualHome расширяют SayCan на проверки предусловий действий;

8. GraspGPT: Leveraging Semantic Knowledge from a Large Language Model for Task‑Oriented Grasping — так называемое целеориентированное хватание, когда это хватание нужно сделать для выполнения задачи (например, вылить воду из крушки, а не просто ее поднять)

9. Benchmarking Multi‑Robot Coordination in Realistic, Unstructured Human‑Shared Environments — еще один бенчмарк для мульти‑агентного планирования от Koenig;

10. Conflict Area Prediction for Boosting Search‑Based Multi‑Agent Pathfinding Algorithms — предсказание областей конфликта агентов с помощью нейросетки.

Еще парочка:

1. Conflict‑Based Model Predictive Control for Scalable Multi‑Robot Motion Planning — симпатичная работа по интеграции эвристического CCBS и MPC для более реалистичных роботов;

2. ALPHA Attention‑Based Long‑Horizon Pathfinding in Highly‑Structured Areas — а вот и MARL с графовым трансформером, кучей хендкрафт признаков и только для сильно структурированных сред;

3. Sim‑To‑Real Learning for Humanoid Box Loco‑Manipulation — неплохой sim2real на роботе Digit при переносе грузов, но без зрения;

4. Hamiltonian Dynamics Learning from Point Cloud Observations for Nonholonomic Mobile Robot Control — развитие нейросетевых ODE для восстановления динамики мобильного Jakal;

5. Deep Model Predictive Optimization — хорошая работа по использованию MPC как модели для PPO;

6. SERL: A Software Suite for Sample‑Efficient Robotic Reinforcement Learning — фреймворк от команды Левайна с супер эффективным обучением на реальном роботе, используют DRQ‑SAC и RLPD;

7. Robotic Offline RL from Internet Videos Via Value‑Function Learning — трехфазовый подход обучения по видео без дорогой разметки действий экспертами;

8. Safe Reinforcement Learning with Dead‑Ends Avoidance and Recovery — безопасный RL с детекцией циклов.

14-16 мая. Выставка роботов.

Про выставку здесь можно говорить много — роботов действительно хватает на любой вкус и цвет. Просто покажу несколько первых попавшихся:

От китайских разработчиков выбор большой, но вот все как-то нет в них уверенности, хоть выглядит все достойно. Unitree, на который тут большой ажиотаж, в этом смысле положительно выделяется. Компания, раскрученная благодаря красивым видео (любят все-таки робототехники впечатляющие ролики) и их демо, хоть и простенькие в стиле постоять-потолкать, собирают большую толпу, ведь на конференции уже есть возможность посмотреть его в живую!

17 мая. Заключительный день.

Прощаемся с ведущей конференцией по робототехнике. ICRA по праву считается самой большой и почетной, даже салют на прощальном банкете могут себе позволить 😁.

В последний день воркшопов нельзя было пройти мимо Vision-Language Models for Navigation and Manipulation (VLMNM), хотя от обилия языковых моделей и костылей, с которыми их прикручивают к всяким разным роботам уже начало рябить в глазах🧐. Но здесь был великолепный Subbarao Kambhampati, которого я слушал еще в феврале в Ванкувере с теми же мыслями: сами по себе LLM планировать не могут и их нужно помещать в более сложные архитектуры (типа их Modulo), чтобы извлекать какую-то пользу.

Он придумал некий тест (PlanBench) по типу мира кубиков для тестирования планировочных возможностей и из нового протестировал нашумевшую GPT4o. И классикам все еще нечего бояться 😉 — где-то она оказалась даже хуже старой версии.

Еще из докладов воркшопа отмечу Chuchu Fan с их AutoTAMP на темпоральной логике и Jeannette Bohg, которая рассказывала, как они дальше развивают своего нашумевшего в свое время TidyBot — уже делают мультиробот постановку задачи и критикуют обучение по демонстрациям из-за болей со сбором данных и нестабильными стратегиями.

Были еще пару докладчиков попроще: David Hsu про то, как правильно токенизировать наблюдения для LLM и Yuke Zhu с пирамидой Маслоу сбора данных для робототехники от веб данных до все-таки данных из реального мира, без которых в робототехнике все-таки не обойтись.

Бонус. Парад роботов.

На сладкое: парад роботов с конференции, кто как мог шел, ехал и полз

Кстати, на ICRA2024 мы прилетели сразу, как только закончилась другая знаковая конференция по обучению представлениям — ICLR2024, но о ней как-нибудь в другой раз. Если же не терпится узнать, что происходило и там тоже, читайте в моём канале в телеграме: t.me/ai_panov. Я там рассказываю и скидываю ещё больше фото со всех мероприятий, которые посещаю.

Источник

Теги

ICO

Категория

Новости

Дата

27 мая 2024 г.

07.09.23 16:24 CherryTeam

Cherry Team atlyginimų skaičiavimo programa yra labai naudingas įrankis įmonėms, kai reikia efektyviai valdyti ir skaičiuoti darbuotojų atlyginimus. Ši programinė įranga, turinti išsamias funkcijas ir patogią naudotojo sąsają, suteikia daug privalumų, kurie padeda supaprastinti darbo užmokesčio skaičiavimo procesus ir pagerinti finansų valdymą. Štai keletas pagrindinių priežasčių, kodėl Cherry Team atlyginimų skaičiavimo programa yra naudinga įmonėms: Automatizuoti ir tikslūs skaičiavimai: Atlyginimų skaičiavimai rankiniu būdu gali būti klaidingi ir reikalauti daug laiko. Programinė įranga Cherry Team automatizuoja visą atlyginimų skaičiavimo procesą, todėl nebereikia atlikti skaičiavimų rankiniu būdu ir sumažėja klaidų rizika. Tiksliai apskaičiuodama atlyginimus, įskaitant tokius veiksnius, kaip pagrindinis atlyginimas, viršvalandžiai, premijos, išskaitos ir mokesčiai, programa užtikrina tikslius ir be klaidų darbo užmokesčio skaičiavimo rezultatus. Sutaupoma laiko ir išlaidų: Darbo užmokesčio valdymas gali būti daug darbo jėgos reikalaujanti užduotis, reikalaujanti daug laiko ir išteklių. Programa Cherry Team supaprastina ir pagreitina darbo užmokesčio skaičiavimo procesą, nes automatizuoja skaičiavimus, generuoja darbo užmokesčio žiniaraščius ir tvarko išskaičiuojamus mokesčius. Šis automatizavimas padeda įmonėms sutaupyti daug laiko ir pastangų, todėl žmogiškųjų išteklių ir finansų komandos gali sutelkti dėmesį į strategiškai svarbesnę veiklą. Be to, racionalizuodamos darbo užmokesčio operacijas, įmonės gali sumažinti administracines išlaidas, susijusias su rankiniu darbo užmokesčio tvarkymu. Mokesčių ir darbo teisės aktų laikymasis: Įmonėms labai svarbu laikytis mokesčių ir darbo teisės aktų, kad išvengtų baudų ir teisinių problemų. Programinė įranga Cherry Team seka besikeičiančius mokesčių įstatymus ir darbo reglamentus, užtikrindama tikslius skaičiavimus ir teisinių reikalavimų laikymąsi. Programa gali dirbti su sudėtingais mokesčių scenarijais, pavyzdžiui, keliomis mokesčių grupėmis ir įvairių rūšių atskaitymais, todėl užtikrina atitiktį reikalavimams ir kartu sumažina klaidų riziką. Ataskaitų rengimas ir analizė: Programa Cherry Team siūlo patikimas ataskaitų teikimo ir analizės galimybes, suteikiančias įmonėms vertingų įžvalgų apie darbo užmokesčio duomenis. Ji gali generuoti ataskaitas apie įvairius aspektus, pavyzdžiui, darbo užmokesčio paskirstymą, išskaičiuojamus mokesčius ir darbo sąnaudas. Šios ataskaitos leidžia įmonėms analizuoti darbo užmokesčio tendencijas, nustatyti tobulintinas sritis ir priimti pagrįstus finansinius sprendimus. Pasinaudodamos duomenimis pagrįstomis įžvalgomis, įmonės gali optimizuoti savo darbo užmokesčio strategijas ir veiksmingai kontroliuoti išlaidas. Integracija su kitomis sistemomis: Cherry Team programinė įranga dažnai sklandžiai integruojama su kitomis personalo ir apskaitos sistemomis. Tokia integracija leidžia automatiškai perkelti atitinkamus duomenis, pavyzdžiui, informaciją apie darbuotojus ir finansinius įrašus, todėl nebereikia dubliuoti duomenų. Supaprastintas duomenų srautas tarp sistemų padidina bendrą efektyvumą ir sumažina duomenų klaidų ar neatitikimų riziką. Cherry Team atlyginimų apskaičiavimo programa įmonėms teikia didelę naudą - automatiniai ir tikslūs skaičiavimai, laiko ir sąnaudų taupymas, atitiktis mokesčių ir darbo teisės aktų reikalavimams, ataskaitų teikimo ir analizės galimybės bei integracija su kitomis sistemomis. Naudodamos šią programinę įrangą įmonės gali supaprastinti darbo užmokesčio skaičiavimo procesus, užtikrinti tikslumą ir atitiktį reikalavimams, padidinti darbuotojų pasitenkinimą ir gauti vertingų įžvalgų apie savo finansinius duomenis. Programa Cherry Team pasirodo esanti nepakeičiamas įrankis įmonėms, siekiančioms efektyviai ir veiksmingai valdyti darbo užmokestį. https://cherryteam.lt/lt/
08.10.23 01:30 davec8080

The "Shibarium for this confirmed rug pull is a BEP-20 project not related at all to Shibarium, SHIB, BONE or LEASH. The Plot Thickens. Someone posted the actual transactions!!!! https://bscscan.com/tx/0xa846ea0367c89c3f0bbfcc221cceea4c90d8f56ead2eb479d4cee41c75e02c97 It seems the article is true!!!! And it's also FUD. Let me explain. Check this link: https://bscscan.com/token/0x5a752c9fe3520522ea88f37a41c3ddd97c022c2f So there really is a "Shibarium" token. And somebody did a rug pull with it. CONFIRMED. But the "Shibarium" token for this confirmed rug pull is a BEP-20 project not related at all to Shibarium, SHIB, BONE or LEASH.
24.06.24 04:31 tashandiarisha

Web-site. https://trustgeekshackexpert.com/ Tele-Gram, trustgeekshackexpert During the pandemic, I ventured into the world of cryptocurrency trading. My father loaned me $10,000, which I used to purchase my first bitcoins. With diligent research and some luck, I managed to grow my investment to over $350,000 in just a couple of years. I was thrilled with my success, but my excitement was short-lived when I decided to switch brokers and inadvertently fell victim to a phishing attack. While creating a new account, I received what seemed like a legitimate email requesting verification. Without second-guessing, I provided my information, only to realize later that I had lost access to my email and cryptocurrency wallets. Panic set in as I watched my hard-earned assets disappear before my eyes. Desperate to recover my funds, I scoured the internet for solutions. That's when I stumbled upon the Trust Geeks Hack Expert on the Internet. The service claimed to specialize in recovering lost crypto assets, and I decided to take a chance. Upon contacting them, the team swung into action immediately. They guided me through the entire recovery process with professionalism and efficiency. The advantages of using the Trust Geeks Hack Expert Tool became apparent from the start. Their team was knowledgeable and empathetic, understanding the urgency and stress of my situation. They employed advanced security measures to ensure my information was handled safely and securely. One of the key benefits of the Trust Geeks Hack Expert Tool was its user-friendly interface, which made a complex process much more manageable for someone like me, who isn't particularly tech-savvy. They also offered 24/7 support, so I never felt alone during recovery. Their transparent communication and regular updates kept me informed and reassured throughout. The Trust Geeks Hack Expert Tool is the best solution for anyone facing similar issues. Their swift response, expertise, and customer-centric approach set them apart from other recovery services. Thanks to their efforts, I regained access to my accounts and my substantial crypto assets. The experience taught me a valuable lesson about online security and showed me the incredible potential of the Trust Geeks Hack Expert Tool. Email:: trustgeekshackexpert{@}fastservice{.}com WhatsApp + 1.7.1.9.4.9.2.2.6.9.3
26.06.24 18:46 Jacobethannn098

LEGAL RECOUP FOR CRYPTO THEFT BY ADRIAN LAMO HACKER
26.06.24 18:46 Jacobethannn098

Reach Out To Adrian Lamo Hacker via email: [email protected] / WhatsApp: ‪+1 (909) 739‑0269‬ Adrian Lamo Hacker is a formidable force in the realm of cybersecurity, offering a comprehensive suite of services designed to protect individuals and organizations from the pervasive threat of digital scams and fraud. With an impressive track record of recovering over $950 million, including substantial sums from high-profile scams such as a $600 million fake investment platform and a $1.5 million romance scam, Adrian Lamo Hacker has established itself as a leader in the field. One of the key strengths of Adrian Lamo Hacker lies in its unparalleled expertise in scam detection. The company leverages cutting-edge methodologies to defend against a wide range of digital threats, including phishing emails, fraudulent websites, and deceitful schemes. This proactive approach to identifying and neutralizing potential scams is crucial in an increasingly complex and interconnected digital landscape. Adrian Lamo Hacker's tailored risk assessments serve as a powerful tool for fortifying cybersecurity. By identifying vulnerabilities and potential points of exploitation, the company empowers its clients to take proactive measures to strengthen their digital defenses. This personalized approach to risk assessment ensures that each client receives targeted and effective protection against cyber threats. In the event of a security incident, Adrian Lamo Hacker's rapid incident response capabilities come into play. The company's vigilant monitoring and swift mitigation strategies ensure that any potential breaches or scams are addressed in real-time, minimizing the impact on its clients' digital assets and reputation. This proactive stance towards incident response is essential in an era where cyber threats can materialize with alarming speed and sophistication. In addition to its robust defense and incident response capabilities, Adrian Lamo Hacker is committed to empowering its clients to recognize and thwart common scam tactics. By fostering enlightenment in the digital realm, the company goes beyond simply safeguarding its clients; it equips them with the knowledge and awareness needed to navigate the digital landscape with confidence and resilience. Adrian Lamo Hacker services extend to genuine hacking, offering an additional layer of protection for its clients. This may include ethical hacking or penetration testing, which can help identify and address security vulnerabilities before malicious actors have the chance to exploit them. By offering genuine hacking services, Adrian Lamo Hacker demonstrates its commitment to providing holistic cybersecurity solutions that address both defensive and offensive aspects of digital protection. Adrian Lamo Hacker stands out as a premier provider of cybersecurity services, offering unparalleled expertise in scam detection, rapid incident response, tailored risk assessments, and genuine hacking capabilities. With a proven track record of recovering significant sums from various scams, the company has earned a reputation for excellence in combating digital fraud. Through its proactive and empowering approach, Adrian Lamo Hacker is a true ally for individuals and organizations seeking to navigate the digital realm with confidence.
04.07.24 04:49 ZionNaomi

For over twenty years, I've dedicated myself to the dynamic world of marketing, constantly seeking innovative strategies to elevate brand visibility in an ever-evolving landscape. So when the meteoric rise of Bitcoin captured my attention as a potential avenue for investment diversification, I seized the opportunity, allocating $20,000 to the digital currency. Witnessing my investment burgeon to an impressive $70,000 over time instilled in me a sense of financial promise and stability.However, amidst the euphoria of financial growth, a sudden and unforeseen oversight brought me crashing back to reality during a critical business trip—I had misplaced my hardware wallet. The realization that I had lost access to the cornerstone of my financial security struck me with profound dismay. Desperate for a solution, I turned to the expertise of Daniel Meuli Web Recovery.Their response was swift . With meticulous precision, they embarked on the intricate process of retracing the elusive path of my lost funds. Through their unwavering dedication, they managed to recover a substantial portion of my investment, offering a glimmer of hope amidst the shadows of uncertainty. The support provided by Daniel Meuli Web Recovery extended beyond mere financial restitution. Recognizing the imperative of fortifying against future vulnerabilities, they generously shared invaluable insights on securing digital assets. Their guidance encompassed crucial aspects such as implementing hardware wallet backups and fortifying security protocols, equipping me with recovered funds and newfound knowledge to navigate the digital landscape securely.In retrospect, this experience served as a poignant reminder of the critical importance of diligence and preparedness in safeguarding one's assets. Thanks to the expertise and unwavering support extended by Daniel Meuli Web Recovery, I emerged from the ordeal with renewed resilience and vigilance. Empowered by their guidance and fortified by enhanced security measures, I now approach the future with unwavering confidence.The heights of financial promise to the depths of loss and back again has been a humbling one, underscoring the volatility and unpredictability inherent in the digital realm. Yet, through adversity, I have emerged stronger, armed with a newfound appreciation for the importance of diligence, preparedness, and the invaluable support of experts like Daniel Meuli Web Recovery.As I persist in traversing the digital landscape, I do so with a judicious blend of vigilance and fortitude, cognizant that with adequate safeguards and the backing of reliable confidants, I possess the fortitude to withstand any adversity that may arise. For this, I remain eternally appreciative. Email Danielmeuliweberecovery @ email . c om WhatsApp + 393 512 013 528
13.07.24 21:13 michaelharrell825

In 2020, amidst the economic fallout of the pandemic, I found myself unexpectedly unemployed and turned to Forex trading in hopes of stabilizing my finances. Like many, I was drawn in by the promise of quick returns offered by various Forex robots, signals, and trading advisers. However, most of these products turned out to be disappointing, with claims that were far from reality. Looking back, I realize I should have been more cautious, but the allure of financial security clouded my judgment during those uncertain times. Amidst these disappointments, Profit Forex emerged as a standout. Not only did they provide reliable service, but they also delivered tangible results—a rarity in an industry often plagued by exaggerated claims. The positive reviews from other users validated my own experience, highlighting their commitment to delivering genuine outcomes and emphasizing sound financial practices. My journey with Profit Forex led to a net profit of $11,500, a significant achievement given the challenges I faced. However, my optimism was short-lived when I encountered obstacles trying to withdraw funds from my trading account. Despite repeated attempts, I found myself unable to access my money, leaving me frustrated and uncertain about my financial future. Fortunately, my fortunes changed when I discovered PRO WIZARD GIlBERT RECOVERY. Their reputation for recovering funds from fraudulent schemes gave me hope in reclaiming what was rightfully mine. With a mixture of desperation and cautious optimism, I reached out to them for assistance. PRO WIZARD GIlBERT RECOVERY impressed me from the start with their professionalism and deep understanding of financial disputes. They took a methodical approach, using advanced techniques to track down the scammers responsible for withholding my funds. Throughout the process, their communication was clear and reassuring, providing much-needed support during a stressful period. Thanks to PRO WIZARD GIlBERT RECOVERY's expertise and unwavering dedication, I finally achieved a resolution to my ordeal. They successfully traced and retrieved my funds, restoring a sense of justice and relief. Their intervention not only recovered my money but also renewed my faith in ethical financial services. Reflecting on my experience, I've learned invaluable lessons about the importance of due diligence and discernment in navigating the Forex market. While setbacks are inevitable, partnering with reputable recovery specialists like PRO WIZARD GIlBERT RECOVERY can make a profound difference. Their integrity and effectiveness have left an indelible mark on me, guiding my future decisions and reinforcing the value of trustworthy partnerships in achieving financial goals. I wholeheartedly recommend PRO WIZARD GIlBERT RECOVERY to anyone grappling with financial fraud or disputes. Their expertise and commitment to client satisfaction are unparalleled, offering a beacon of hope in challenging times. Thank you, PRO WIZARD GIlBERT RECOVERY, for your invaluable assistance in reclaiming what was rightfully mine. Your service not only recovered my funds but also restored my confidence in navigating the complexities of financial markets with greater caution and awareness. Email: prowizardgilbertrecovery(@)engineer.com Homepage: https://prowizardgilbertrecovery.xyz WhatsApp: +1 (516) 347‑9592
17.07.24 02:26 thompsonrickey

In the vast and often treacherous realm of online investments, I was entangled in a web of deceit that cost me nearly $45,000. It all started innocuously enough with an enticing Instagram profile promising lucrative returns through cryptocurrency investment. Initially, everything seemed promising—communications were smooth, and assurances were plentiful. However, as time passed, my optimism turned to suspicion. Withdrawal requests were met with delays and excuses. The once-responsive "investor" vanished into thin air, leaving me stranded with dwindling hopes and a sinking feeling in my gut. It became painfully clear that I had been duped by a sophisticated scheme designed to exploit trust and naivety. Desperate to recover my funds, I turned to online forums where I discovered numerous testimonials advocating for Muyern Trust Hacker. With nothing to lose, I contacted them, recounting my ordeal with a mixture of skepticism and hope. Their swift response and professional demeanor immediately reassured me that I had found a lifeline amidst the chaos. Muyern Trust Hacker wasted no time in taking action. They meticulously gathered evidence, navigated legal complexities, and deployed their expertise to expedite recovery. In what felt like a whirlwind of activity, although the passage of time was a blur amidst my anxiety, they achieved the seemingly impossible—my stolen funds were returned. The relief I felt was overwhelming. Muyern Trust Hacker not only restored my financial losses but also restored my faith in justice. Their commitment to integrity and their relentless pursuit of resolution were nothing short of remarkable. They proved themselves as recovery specialists and guardians against digital fraud, offering hope to victims like me who had been ensnared by deception. My gratitude knows no bounds for Muyern Trust Hacker. Reach them at muyerntrusted @ m a i l - m e . c o m AND Tele gram @ muyerntrusthackertech
18.07.24 20:13 austinagastya

I Testify For iBolt Cyber Hacker Alone - For Crypto Recovery Service I highly suggest iBolt Cyber Hacker to anyone in need of bitcoin recovery services. They successfully recovered my bitcoin from a fake trading scam with speed and efficiency. This crew is trustworthy, They kept me updated throughout the procedure. I thought my bitcoin was gone, I am so grateful for their help, If you find yourself in a similar circumstance, do not hesitate to reach out to iBolt Cyber Hacker for assistance. Thank you, iBOLT, for your amazing customer service! Please be cautious and contact them directly through their website. Email: S u p p o r t @ ibolt cyber hack . com Cont/Whtp + 3. .9 .3. .5..0. .9. 2. 9. .0 .3. 1 .8. Website: h t t p s : / / ibolt cyber hack . com /
27.08.24 12:50 James889900

All you need is to hire an expert to help you accomplish that. If there’s any need to spy on your partner’s phone. From my experience I lacked evidence to confront my husband on my suspicion on his infidelity, until I came across ETHICALAHCKERS which many commend him of assisting them in their spying mission. So I contacted him and he provided me with access into his phone to view all text messages, call logs, WhatsApp messages and even her location. This evidence helped me move him off my life . I recommend you consult ETHICALHACKERS009 @ gmail.com OR CALL/TEXT ‪+1(716) 318-5536 or whatsapp +14106350697 if you need access to your partner’s phone
27.08.24 13:06 James889900

All you need is to hire an expert to help you accomplish that. If there’s any need to spy on your partner’s phone. From my experience I lacked evidence to confront my husband on my suspicion on his infidelity, until I came across ETHICALAHCKERS which many commend him of assisting them in their spying mission. So I contacted him and he provided me with access into his phone to view all text messages, call logs, WhatsApp messages and even her location. This evidence helped me move him off my life . I recommend you consult ETHICALHACKERS009 @ gmail.com OR CALL/TEXT ‪+1(716) 318-5536 or whatsapp +14106350697 if you need access to your partner’s phone
02.09.24 20:24 [email protected]

If You Need Hacker To Recover Your Bitcoin Contact Paradox Recovery Wizard Paradox Recovery Wizard successfully recovered $123,000 worth of Bitcoin for my husband, which he had lost due to a security breach. The process was efficient and secure, with their expert team guiding us through each step. They were able to trace and retrieve the lost cryptocurrency, restoring our peace of mind and financial stability. Their professionalism and expertise were instrumental in recovering our assets, and we are incredibly grateful for their service. Email: support@ paradoxrecoverywizard.com Email: paradox_recovery @cyberservices.com Wep: https://paradoxrecoverywizard.com/ WhatsApp: +39 351 222 3051.
06.09.24 01:35 Celinagarcia

HOW TO RECOVER MONEY LOST IN BITCOIN/USDT TRADING OR TO CRYPTO INVESTMENT !! Hi all, friends and families. I am writing From Alberton Canada. Last year I tried to invest in cryptocurrency trading in 2023, but lost a significant amount of money to scammers. I was cheated of my money, but thank God, I was referred to Hack Recovery Wizard they are among the best bitcoin recovery specialists on the planet. they helped me get every penny I lost to the scammers back to me with their forensic techniques. and I would like to take this opportunity to advise everyone to avoid making cryptocurrency investments online. If you have already lost money on forex, cryptocurrency or Ponzi schemes, please contact [email protected] or WhatsApp: +1 (757) 237–1724 at once they can help you get back the crypto you lost to scammers. BEST WISHES. Celina Garcia.
06.09.24 01:44 Celinagarcia

HOW TO RECOVER MONEY LOST IN BITCOIN/USDT TRADING OR TO CRYPTO INVESTMENT !! Hi all, friends and families. I am writing From Alberton Canada. Last year I tried to invest in cryptocurrency trading in 2023, but lost a significant amount of money to scammers. I was cheated of my money, but thank God, I was referred to Hack Recovery Wizard they are among the best bitcoin recovery specialists on the planet. they helped me get every penny I lost to the scammers back to me with their forensic techniques. and I would like to take this opportunity to advise everyone to avoid making cryptocurrency investments online. If you have already lost money on forex, cryptocurrency or Ponzi schemes, please contact [email protected] or WhatsApp: +1 (757) 237–1724 at once they can help you get back the crypto you lost to scammers. BEST WISHES. Celina Garcia.
16.09.24 00:10 marcusaustin

Bitcoin Recovery Services: Restoring Lost Cryptocurrency If you've lost access to your cryptocurrency and unable to make a withdrawal, I highly recommend iBolt Cyber Hacker Bitcoin Recovery Services. Their team is skilled, professional, and efficient in recovering lost Bitcoin. They provide clear communication, maintain high security standards, and work quickly to resolve issues. Facing the stress of lost cryptocurrency, iBolt Cyber Hacker is a trusted service that will help you regain access to your funds securely and reliably. Highly recommended! Email: S u p p o r t @ ibolt cyber hack . com Cont/Whtp + 3. .9 .3. .5..0. .9. 2. 9. .0 .3. 1 .8. Website: h t t p s : / / ibolt cyber hack . com /
16.09.24 00:11 marcusaustin

Bitcoin Recovery Services: Restoring Lost Cryptocurrency If you've lost access to your cryptocurrency and unable to make a withdrawal, I highly recommend iBolt Cyber Hacker Bitcoin Recovery Services. Their team is skilled, professional, and efficient in recovering lost Bitcoin. They provide clear communication, maintain high security standards, and work quickly to resolve issues. Facing the stress of lost cryptocurrency, iBolt Cyber Hacker is a trusted service that will help you regain access to your funds securely and reliably. Highly recommended! Email: S u p p o r t @ ibolt cyber hack . com Cont/Whtp + 3. .9 .3. .5..0. .9. 2. 9. .0 .3. 1 .8. Website: h t t p s : / / ibolt cyber hack . com /
23.09.24 18:56 matthewshimself

At first, I was admittedly skeptical about Worldcoin (ref: https://worldcoin.org/blog/worldcoin/this-is-worldcoin-video-explainer-series), particularly around the use of biometric data and the WLD token as a reward mechanism for it. However, after following the project closer, I’ve come to appreciate the broader vision and see the value in the underlying tech behind it. The concept of Proof of Personhood (ref: https://worldcoin.org/blog/worldcoin/proof-of-personhood-what-it-is-why-its-needed) has definitely caught my attention, and does seem like a crucial step towards tackling growing issues like bots, deepfakes, and identity fraud. Sam Altman’s vision is nothing short of ambitious, but I do think he & Alex Blania have the chops to realize it as mainstay in the global economy.
01.10.24 14:54 Sinewclaudia

I lost about $876k few months ago trading on a fake binary option investment websites. I didn't knew they were fake until I tried to withdraw. Immediately, I realized these guys were fake. I contacted Sinew Claudia world recovery, my friend who has such experience before and was able to recover them, recommended me to contact them. I'm a living testimony of a successful recovery now. You can contact the legitimate recovery company below for help and assistance. [email protected] [email protected] WhatsApp: 6262645164
02.10.24 22:27 Emily Hunter

Can those who have fallen victim to fraud get their money back? Yes, you might be able to get back what was taken from you if you fell prey to a fraud from an unregulated investing platform or any other scam, but only if you report it to the relevant authorities. With the right plan and supporting documentation, you can get back what you've lost. Most likely, the individuals in control of these unregulated platforms would attempt to convince you that what happened to your money was a sad accident when, in fact, it was a highly skilled heist. You should be aware that there are resources out there to help you if you or someone you know has experienced one of these circumstances. Do a search using (deftrecoup (.) c o m). Do not let the perpetrators of this hoaxes get away with ruining you mentally and financially.
18.10.24 09:34 freidatollerud

The growth of WIN44 in Brazil is very interesting! If you're looking for more options for online betting and casino games, I recommend checking out Casinos in Brazil. It's a reliable platform that offers a wide variety of games and provides a safe and enjoyable experience for users. It's worth checking out! https://win44.vip
31.10.24 00:13 ytre89

Can those who have fallen victim to fraud get their money back? Yes, you might be able to get back what was taken from you if you fell prey to a fraud from an unregulated investing platform or any other scam, but only if you report it to the relevant authorities. With the right plan and supporting documentation, you can get back what you've lost. Most likely, the individuals in control of these unregulated platforms would attempt to convince you that what happened to your money was a sad accident when, in fact, it was a highly skilled heist. You should be aware that there are resources out there to help you if you or someone you know has experienced one of these circumstances. Do a search using (deftrecoup (.) c o m). Do not let the perpetrators of this hoaxes get away with ruining you mentally and financially.
02.11.24 14:44 diannamendoza732

In the world of Bitcoin recovery, Pro Wizard Gilbert truly represents the gold standard. My experience with Gilbert revealed just how exceptional his methods are and why he stands out as the premier authority in this critical field. When I first encountered the complexities of Bitcoin recovery, I was daunted by the technical challenges and potential risks. Gilbert’s approach immediately distinguished itself through its precision and effectiveness. His methods are meticulously designed, combining cutting-edge techniques with an in-depth understanding of the Bitcoin ecosystem. He tackled the recovery process with a level of expertise and thoroughness that was both impressive and reassuring. What sets Gilbert’s methods apart is not just their technical sophistication but also their strategic depth. He conducts a comprehensive analysis of each case, tailoring his approach to address the unique aspects of the situation. This personalized strategy ensures that every recovery effort is optimized for success. Gilbert’s transparent communication throughout the process was invaluable, providing clarity and confidence during each stage of the recovery. The results I achieved with Pro Wizard Gilbert’s methods were remarkable. His gold standard approach not only recovered my Bitcoin but did so with an efficiency and reliability that exceeded my expectations. His deep knowledge, innovative techniques, and unwavering commitment make him the definitive expert in Bitcoin recovery. For anyone seeking a benchmark in Bitcoin recovery solutions, Pro Wizard Gilbert’s methods are the epitome of excellence. His ability to blend technical prowess with strategic insight truly sets him apart in the industry. Call: for help. You may get in touch with them at ; Email: (prowizardgilbertrecovery(@)engineer.com) Telegram ; https://t.me/Pro_Wizard_Gilbert_Recovery Homepage ; https://prowizardgilbertrecovery.info