Этот сайт использует файлы cookies. Продолжая просмотр страниц сайта, вы соглашаетесь с использованием файлов cookies. Если вам нужна дополнительная информация, пожалуйста, посетите страницу Политика файлов Cookie
Subscribe
Прямой эфир
Cryptocurrencies: 8166 / Markets: 114434
Market Cap: $ 2 766 072 159 155 / 24h Vol: $ 117 489 825 481 / BTC Dominance: 58.763434733426%

Н Новости

Дистанционная фотоплетизмография: теория и практика

Добрый день! Меня зовут Иван, я закончил медицинский институт как врач‑терапевт и в настоящее время учусь на 2-м курсе магистратуры МФТИ по направлению «Прикладной анализ данных в медицине». Я прохожу стажировку в Центре искусственного интеллекта в медицине в Лаборатории искусственного интеллекта в Сбере и хочу рассказать о своей работе в области дистанционной фотоплетизмографии. Настоящее исследование продолжает цикл статей о дистанционной фотоплетизмографии в Лаборатории искусственного интеллекта в Сбере [44].

Фотоплетизмография (ФПГ) — это диагностический метод, который позволяет оценить изменения объема крови в микрососудах из‑за сердечных сокращений и получить таким образом информацию о работе сердца и о состоянии сосудов.

Фотоплетизмография находит широкое применение в клинической практике — она лежит в основе пульсоксиметрии (измерении уровня кислорода в крови), используется для подсчета частоты дыхательных движений, оценки тонуса и жесткости сосудистой стенки при артериальной гипертонии, ишемической болезни сердца и заболеваниях периферических сосудов. Активно исследуется применение фотоплетизмографии для предсказания риска фибрилляции предсердий, сахарного диабета, обструктивного апноэ во сне и других заболеваний. Таким образом, фотоплетизмография может использоваться как для диагностики, так и для мониторинга различных витальных показателей [39, 40].

Классическая контактная фотоплетизмография основана на оптической денситометрии — определении оптической плотности ткани. Участок кожи, например, на пальце, освещается красным и инфракрасным светом, который после отражения или прохождения через ткань регистрируется сенсором. При этом наблюдаются пульсации света, отражающие пульсирующий характер кровотока в микрососудах. В зависимости от расположения источника и приемника светового сигнала различают два типа фотоплетизмографических сенсоров: 1) «на пропускание» (трансмиссионные сенсоры), когда источник и приемник расположены с противоположных сторон от объекта исследования, например, пальца; 2) «на отражение» (рефлективный сенсоры), когда источник и приемник расположены с одной стороны от объекта исследований (рис. 1) [2]. Пример получаемого пульсового сигнала приведен на рис. 2.

Рисунок 1 [40]. Контактная фотоплетизмография бывает трансмиссивная (а) и рефлективная (б).
Рисунок 1 [40]. Контактная фотоплетизмография бывает трансмиссивная (а) и рефлективная (б).
Рисунок 2. Пример пульсового сигнала, получаемого при контактной фотоплетизмографии. Данные взяты из датасета UBFC-rPPG [37].
Рисунок 2. Пример пульсового сигнала, получаемого при контактной фотоплетизмографии. Данные взяты из датасета UBFC-rPPG [37].

В последние годы в качестве альтернативы контактной фотоплетизмографии активно развивается дистанционная фотоплетизмография. Она основана на том, что изменение кровенаполнения мелких сосудов влияет на процесс отражения света [11]. Отраженный свет записывается видео‑камерой и анализ полученного видео позволяет выделить искомый пульсовой сигнал. При этом не требуется использование каких‑либо специальных сенсоров как в классической ФПГ.

Мы начнем с описания физиологических основ и алгоритмов дистанционной фотоплетизмографии, после чего обсудим ряд технических аспектов, влияющих на ее точность и эффективность. Последний раздел статьи посвящен проведенным экспериментам и их результатам.

1. Физиологические и алгоритмические основы дистанционной фотоплетизмографии

Дистанционная фотоплетизмография основана на том, что изменение кровенаполнения сосудов из‑за сердечных сокращений вызывает незначительные изменения окраски кожи. Данные изменения неразличимы для человеческого глаза, но могут быть проанализированы с помощью специальных алгоритмов для получения пульсового сигнала. Последний может быть использован для подсчета частоты сердечных сокращений или оценки вариабельности сердечного ритма.

Таким образом, в дистанционной ФПГ можно выделить несколько стандартных шагов, общих для всех классических алгоритмов обработки сигналов (рис. 3). Сначала на кадрах видеозаписи выбирается область интереса — лицо или его отдельный регион. Далее извлекается RGB‑сигнал — считается среднее значение RGB‑каналов в каждом кадре. Полученный RGB‑сигнал может дополнительно фильтроваться, а далее используется для извлечения пульсового сигнала с помощью одного из алгоритмов. Наконец, пульсовой сигнал фильтруется и на его основе производится подсчет частоты сердечных сокращений.

Рисунок 3. Стандартные этапы при дистанционной фотоплетизмографии: выбор области интереса, подсчет RGB-сигнала, применение одного из алгоритмов для получения пульсового сигнала, его фильтрация и подсчет частоты сердечных сокращений [30].
Рисунок 3. Стандартные этапы при дистанционной фотоплетизмографии: выбор области интереса, подсчет RGB-сигнала, применение одного из алгоритмов для получения пульсового сигнала, его фильтрация и подсчет частоты сердечных сокращений [30].

В настоящее время существует ряд методов обработки сигналов для дистанционной фотоплетизмографии. Мы опишем несколько из них, разберем преимущества и недостатки.

1.1. Метод Green

Цветовые каналы в RGB‑видео несут различную пульсовую информацию. Зеленый G‑канал содержит наиболее выраженный пульсовой компонент, так как (окси)‑гемоглобин в эритроцитах сильнее поглощает зеленый спектр по сравнению с красным. Кроме того, зеленый свет проникает глубже в кожу по сравнению с синим светом и таким образом лучше достигает сосудистого русла [3]. Результаты исследования на нескольких датасетах, показали, что наиболее информативным во всех случаях является G‑канал. На втором месте чаще всего находится B‑канал, а на третьем — R‑канал, однако в отдельных случаях разница между B‑ и R‑каналами не является статистически значимой [1]. Когда объем крови в сосуде возрастает, то большое количество гемоглобина поглощает больше света, поэтому отраженная часть света уменьшается, что и ведет к формированию пульсаций в сигнале [41].

Простейшая идея — это использовать G‑канал как наиболее информативный для определения пульса, что и было предложено в одном из первых методов дистанционной фотоплетизмографии, который получил название Green [3]. Первый этап, стандартный для большинства алгоритмов, состоит в пространственной нормализации. На каждом кадре в видео выбирается область интереса (лицо или отдельная его часть) и считается среднее значение G‑канала среди всех пикселей в данной области. Аналогичным образом проводится усреднение и двух других каналов, в методах, которые их используют. В методе Green сигнал из G‑канала фильтруется, чтобы оставить частоты в диапазоне соответствующем 40–240 ударам в минуту, после чего доминантная частота сигнала используется для оценки частоты пульса.

Однако, при таком подходе не учитывается информация, доступная в других каналах. Поэтому вслед за этим методом был предложен алгоритм G‑R, который дополнительно использует красный канал, вычитая его из зеленого [4]. Вычитание R‑канала оказывает положительный эффект, так как учитывает физиологическую информацию — G‑ и R‑каналы содержат максимальную и минимальную пульсовые амплитуды, поэтому их комбинация максимизирует пульсовой сигнал. Несмотря на свою простоту, данный метод показывает достаточно хорошие результаты (сравнение с другими методами приведено в разделе 3 в табл. 2).

1.2. Дихроматическая модель

Видимые изменения окраски кожи происходят согласно физиологическим особенностям отражения света от кожи, поэтому для лучшего понимания алгоритмов дистанционной фотоплетизмографии нам необходимо рассмотреть механизмы данного процесса. Согласно дихроматической модели при падении света на кожу одна его часть отражается непосредственно от поверхности кожи (зеркальное отражение), а другая — проникает в подлежащие ткани, где частично рассеивается, а частично, достигнув кровеносных сосудов, — отражается от них (диффузное отражение) [5, 11]. Описанный процесс схематично проиллюстрирован на рис. 4. Очевидно, что только диффузно отраженная часть светового потока содержит информацию о кровенаполнении сосудов и может использоваться для анализа пульса.

Рисунок 4. При падении света на кожу одна его часть отражается непосредственно от поверхности кожи (зеркальное отражение – specular reflection), а другая – проникает в подлежащие ткани, где частично рассеивается, а частично, достигнув кровеносных сосудов, – отражается от них (диффузное отражение – diffuse reflection) [5].
Рисунок 4. При падении света на кожу одна его часть отражается непосредственно от поверхности кожи (зеркальное отражение – specular reflection), а другая – проникает в подлежащие ткани, где частично рассеивается, а частично, достигнув кровеносных сосудов, – отражается от них (диффузное отражение – diffuse reflection) [5].

Световой поток, падающий на сенсор RGB-камеры, может быть представлен в виде зависимой от времени {(t)}функции:

\begin{equation} C(t)=I_0 \cdot (1+i(t)) \cdot (u_c \cdot c_0 + u_s \cdot s(t) + u_p \cdot p(t)) \tag{1} \end{equation} ,

где {C(t)} — это среднее значение RGB‑каналов в области интереса, {I(t)} — интенсивность светового потока, которая модулируется двумя компонентами — зеркальным отражением {v_s(t)} и диффузным отражением {v_d(t)}. Последний компонент {v_n(t)} — это шумовой сигнал сенсора камеры. Однако мы делаем допущение, что благодаря относительному большому размеру области интереса шум камеры {v_n(t)}является незначимым и может не учитываться. В отдельных областях зеркальное отражение может преобладать над диффузным. Но мы также делаем допущение, что благодаря эффективному выбору области интереса участки с доминирующим зеркальным отражением не рассматриваются.

Зеркальное отражение {v_s(t)} изменяется при движениях, так как последние влияют на геометрические отношения между источником света, поверхностью кожи и камерой. Таким образом,

\begin{equation}  v_s(t)=u_s \cdot (s_0 + s(t)) \tag{2} \end{equation} ,

где { u_s} – это спектр света, {s_0} – стационарный компонент, а {s_t} – компонент, зависимый от времени, а точнее говоря – от движений.

Диффузное отражение v_d(t) зависит от поглощения и рассеивания света в тканях под кожей и определяется в первую очередь постоянным уровнем меланина – пигмента, обуславливающим цвет кожи, и зависимым от времени (от кровенаполнения сосудов) уровнем гемоглобина. Таким образом,

\begin{equation}  v_d(t)=u_d \cdot d_0 + u_p \cdot p(t) \tag{3} \end{equation} ,

где {u_d} — постоянный компонент цвета кожи, d_0 — постоянный коэффициент отражения, {u_p} — относительная сила пульсового сигнала в RGB каналах, а {p(t)} — непосредственно пульсовой сигнал.

Подставив {(2)} и {(3)} в {(1)} получим:

\begin{equation} C(t)=I(t) \cdot (u_s \cdot (s_0 + s(t)) + u_d \cdot d_0 + u_p \cdot p(t)) \tag{4} \end{equation} ,

Постоянные компоненты зеркального и диффузного отражений могут быть объединены в единый компонент:

\begin{equation} u_c \cdot c_0 = u_s \cdot s_0 + u_d \cdot d_0 \tag{5} \end{equation} ,

где {u_c} – цвет отражаемого светового потока, а {c_0} – сила отражения. Подставим {(5)} в {(4)}, получим:

\begin{equation} C(t)=I_0 \cdot (1+i(t)) \cdot (u_c \cdot c_0 + u_s \cdot s(t) + u_p \cdot p(t)) \tag{6} \end{equation} ,

где яркость светового потока {I(t)} также представлена в виде постоянного I_0 и зависимого от времени I_0 \cdot i(t) компонентов.

В сигнале, получаемом из светового потока, условно различают две части – пульсирующую переменную часть {AC}, которая зависит от пульса, и непульсирующую медленно изменяющуюся часть {DC}, которая определяется медленным изменением кровенаполнения венозных и артериальных сосудов, а также изменением объема межклеточной жидкости и другими физиологическими процессами, влияющими на оптические свойства биологической ткани [2]. Раскрыв скобки в {(6)}, можно упростить выражение, так как компонент {AC} на порядок меньше компонента {DC}, и их произведения {s(t) \cdot i(t)} и { p(t) \cdot i(t)} могут быть отброшены:

\begin{equation} \begin{aligned} C(t) &= u_c \cdot I_0 \cdot c_0 + u_s \cdot I_0 \cdot s(t) + u_p \cdot I_0 \cdot p(t)  + \\ &\quad + u_c \cdot I_0 \cdot c_0 \cdot i(t) + u_s \cdot I_0 \cdot s(t) \cdot i(t) + u_p \cdot I_0 \cdot p(t) \cdot i(t) \\ &\approx u_c \cdot I_0 \cdot c_0 + u_c \cdot I_0 \cdot i(t) + u_s \cdot I_0 \cdot s(t) + u_p \cdot I_0 \cdot p(t). \end{aligned} \tag{7} \end{equation}

Для наглядности еще раз отметим роль отдельных компонентов в {(7)}:

u_c \cdot I_0 \cdot c_0 – это постоянная интенсивность света;

u_c \cdot I_0 \cdot c_0 \cdot i(t) – это изменения интенсивности света, которые вызваны, главным образом, движениями;

u_s \cdot I_0 \cdot s(t) – это компонент, связанный с зеркальным отражением света от поверхности кожи;

u_p \cdot I_0 \cdot p(t) – это искомый пульсовой сигнал.

Таким образом, {C(t)} – это линейная комбинация сигналов, и ключевая задача алгоритма дистанционной фотоплетизмографии состоит в извлечении пульсового сигнала из {(7)}. Существующие методы можно разделить на две категории – основанные на слепом разделении сигнала (методы главных и независимых компонент) и учитывающие физиологические особенности процесса светоотражения. Мы начнем с рассмотрения алгоритма CHROM, который предоставит интуитивно понятную мотивацию для ряда ключевых концепций, используемых и в других алгоритмах.

1.3. Метод CHROM

Изменение амплитуды пульсового сигнала в каждом из RGB-каналов зависит от интенсивности источника света [12, 11]. Для того, чтобы устранить постоянное влияние интенсивности и цвета источника света на пульсовой сигнал следует выполнить временную нормализацию каждого из RGB-каналов – разделить сигнал {C_i(t)} в каждом из каналов на среднее значение сигнала в канале за время {\mu (C_i(t))}:

\begin{equation} C_ni(t) = \frac {C_i(t)} { \mu (C_i(t))} \tag{8} \end{equation} .

Нормализация во времени является одним из ключевых этапов алгоритмов, которые основаны на работе в нормализованном во времени RGB-пространстве. К таким алгоритмам относятся CHROM и POS.

Однако временная нормализация не может устранить влияние изменений интенсивности светового потока за период, во время которого проводится нормализации [12]. Подобные изменения обычно возникают из-за движений поверхности кожи относительно источника света. Предположив, что изменения интенсивности одинаковы для всех RGB-каналов, можно устранить их, взяв отношение двух нормализованных во времени RGB-каналов. Так как, как уже было отмечено, G- и R-каналы содержат максимальную и минимальную пульсовые амплитуды, можно взять их отношение, получив пульсовой сигнал, на который устранено влияние движений:

\begin{equation} S = \frac {G_n(t)} { R_n(t)} -1 \tag{9} \end{equation} .

Единица вычитается для приведения сигнала к виду, где среднее значение равно нулю. Недавно были также предложены методы GB и GRGB, в которых вместо отношения {G_n(t) / R_n(t)} используются соответственно {G_n(t) / B_n(t)} и {G_n(t) / R_n(t)} + {G_n(t) / B_n(t)} [6].

Отношение двух каналов позволяет устранить влияние изменений интенсивности, но не может убрать влияние зеркального отражения от поверхности кожи. Отметим, что, в то время как диффузный компонент, несущий пульсовой сигнал, различен для RGB-каналов из-за особенностей абсорбции света тканями, зеркальный компонент, несущий шум, является одинаковым во всех RGB-каналах.

При использовании источника белого света зеркальный компонент привносит одинаковую фракцию белого света, которую можно устранить, используя разницу между цветовыми каналами, то есть цветность (chrominance). Из трех RGB-каналов можно получить два ортогональных сигнала цветности:

\begin{equation} X=R-G, \\ Y=0,5R + 0,5G - B \tag{10} \end{equation} .

При этом изменения, вызванные пульсовой волной, будут различаться для них, а изменения, вызванные движениями, будут одинаковыми. Используя описанный ранее подход {(9)}, можно взять их отношение, чтобы устранить влияние движений, получив пульсовой сигнал:

\begin{equation} S = \frac {X_n} { Y_n } -1 = \frac {R-G} {0,5R+0,5G-B } -1 \tag{11} \end{equation} .

Еще раз отметим смысл каждого из данных этапов:

1) временная нормализация {(8)} позволяет устранить влияние постоянного уровня интенсивности света {(u_c \cdot I_0 \cdot c_0)} на пульсовой сигнал;

2) разница между цветовыми каналами позволяет устранить зеркальное отражение {(u_s \cdot I_0 \cdot s(t))}, одинаковое во всех RGB каналах, получив в результате два сигнала цветности {(10)};

3) отношение двух сигналов цветности в {(11)} позволяет устранить влияние изменений интенсивности света из-за движений {(u_c \cdot I_0 \cdot c_0 \cdot i(t))}.

Данный подход, однако, справедлив только при использовании источника белого света. Под источником света другого цвета алгоритм будет работать хуже. Для устранения означенного недостатка можно выполнить стандартизацию цвета кожи. В ходе эксперимента было установлено, что стандартизированный цвет кожи под источником белого света почти одинаков у всех людей:

\begin{equation} u_{skin} = \frac {[R,G,B]} { \sqrt{R^2 + G^2 + B^2} } \tag{12} \end{equation} .

Стандартизированный цвет кожи, конечно же, отличается в зависимости от цветотипа кожи (уровня меланина), однако различия невелики и потому пренебрежимы. Хотя более высокий уровень меланина усиливает абсолютное поглощение света кожей, поглощение света в разных RGB-каналах относительно друг друга остается почти одинаковым. Поэтому стандартизированный цвет кожи под источником белого света почти одинаков у всех людей [11].

Таким образом, для того чтобы выполнить поправку для источника света другого цвета, необходимо выполнить временную нормализацию каждого RGB-канала, используя {(8)}, а затем умножить на стандартизированный вектор цвета кожи {(12)}:

\begin{equation} R_s=0,7682R_n,G_s=0,5121G_n,B_s=0,3841B_n \tag{13} \end{equation}.

Далее подставим {(13)} в {(11)}:

\begin{equation} S = \frac {X_s} { Y_s} -1 \tag{14} \end{equation} .

\begin{equation} \begin{aligned} X_s &= \frac{R_s - G_s}{0,7682 - 0,5121} = 3R_n - 2G_n, \\ Y_s &= \frac{R_s + G_s - 2B_s}{0,7682 + 0,5121 - 2 \cdot 0,3841} = 1,5R_n + G_n - 1,5B_n \end{aligned} \tag{15} \end{equation}

Отметим, что изначально авторы в {(10)} выбрали {Y} как {Y=0,5R+0,5G-B}, однако в { (15) }, чтобы убрать дробные коэффициенты {0,5}, используют {Y=R+G-2B}. Очевидно, что результат будет тем же самым. Также отметим, что в {(10) } {X} представлен как {X=R-G}, a {Y} – как {Y=0,5R+0,5G-B}. Однако в { (15) } мы дополнительно добавляем знаменатели, для того чтобы вклад каждого из цветовых каналов имел корректный вес, соответствующий таковому при источнике света белого цвета. Мы можем расписать { (15) } чуть подробнее, чтобы увидеть, как получаются итоговые коэффициенты:

\begin{equation}  \begin{aligned} X_s &= \frac{R_s - G_s}{0{,}7682 - 0{,}5121} = \frac{0{,}7682R_n - 0{,}5121G_n}{0{,}7682 - 0{,}5121} \\ &= \frac{0{,}7682R_n - 0{,}5121G_n}{0{,}2561} \approx 2{,}999R_n - 1{,}999G_n \approx 3R_n - 2G_n. \end{aligned} \tag{16} \end{equation}

Аналогичным образом:

\begin{equation} \begin{aligned} Y_s & = \frac{R_s + G_s - 2B_s}{0,7682 + 0,5121 - 2 \cdot 0,3841} = \frac{0,7682R_n + 0,5121G_n - 2 \cdot 0,3841B_n}{0,7682 + 0,5121 - 2 \cdot 0,3841} \\ & = \frac{0,7682R_n + 0,5121G_n - 0,7682B_n}{0,7682 + 0,5121 - 0,7682} = \frac{0,7682R_n + 0,5121G_n - 0,7682B_n}{0,5121} \\ & \approx 1,500R_n + G_n - 1,500B_n \approx 1,5R_n + G_n - 1,5B_n. \end{aligned} \tag{17} \end{equation}

Далее мы можем упростить {(14)}, используя свойства логарифмов и серию Тейлора:

\begin{equation} log(1+s) = log(\frac {X_s} { Y_s} ) = log(X_s) - log(Y_s) \tag{18} \end{equation} ,

\begin{equation} log(x) = (x-1) - \frac {(x-1)^2} { 2)} + \frac {(x-1)^3} { 3)} -... \tag{19} \end{equation}

Так как все аргументы логарифмов в {(18)} близки к единице, то

\begin{equation} S≈X_s-Y_s=3R_n-2G_n-(1,5R_n+G_n-1,5B_n )=1,5R_n-3G_n+1,5B_n \tag{20} \end{equation} .

Наконец, отметим, что амплитуда пульса {S} может быть сравнительно маленькой относительно {X_s} и {Y_s}. Если стандартизация цвета кожи окажется не совсем точной, то {X_s} и {Y_s} будут иметь разные амплитуды. Для коррекции можно использовать следующий механизм, называемый альфа-тюнингом:

\begin{equation} S=X_s-αY_s,α= \frac {σ(X_s )} {σ(Y_s )} \tag{21} \end{equation} .

Он обусловлен тем, что пульсовой сигнал находится в противофазе между {X_s} и {Y_s}, а искажения из-за изменений интенсивности светового потока при движениях находятся в фазе между {X_s} и {Y_s}. Таким образом, когда доминирует пульсовой компонент, то {S_1} и {S_2} находятся в противофазе, и поэтому их разность помогает усилить пульсовой сигнал. Если же доминируют искажения, обусловленные движениями, то разность их двух сигналов, находящихся в фазе, позволяет устранить данные искажения. Полученный алгоритм {(21)}основан на использовании двух сигналов цветности (chrominance), поэтому называется CHROM [12].

1.4. Методы слепого разделения сигнала

Метод главных компонент (PCA) и метод независимых компонент (ICA) [13, 14] позволяют разделить RGB сигнал {C(t)} на отдельные компоненты {Y(t)}, соответствующие интенсивности света, зеркальному отражению от кожи и диффузному отражению, несущему искомый пульсовой сигнал, с помощью матрицы {W}:

\begin{equation} Y(t)=W·C(t) \tag{22} \end{equation} .

Хотя алгоритмы слепого разделения сигналов на первый взгляд сильно отличаются от метода CHROM, отметим, что все они направлены на выделение пульсового сигнала как некой линейной комбинации сигналов из трех RGB-каналов. CHROM использует для этого постоянные во всех случаях коэффициенты в {(20)}:

\begin{equation} S≈1,5R_n-3G_n+1,5B_n \tag{20} \end{equation} .

a PCA и ICA – линейную комбинацию, определенную на основе {(22)}:

\begin{equation} S=w_1 R_n-w_2 G_n+w_3 B_n \tag{23} \end{equation} .

Разница между PCA и ICA заключается в их допущениях относительно указанных компонент: PCA предполагает, что они некоррелированные, а ICA – что они независимые. После разложения из {Y(t)} выбирается наиболее периодический сигнал как отражающий пульсовой компонент. Вследствие этого данные методы не работают, если движения человека также являются периодическими (например, при занятиях спортом). Более того другие частотные составляющие (например, дыхание) также затрудняют нахождение {W} [5]. Наконец, для корректного определения пульса необходимо использовать достаточно длинное видео (около 25 с), в то время как CHROM показывает хорошие результаты при работе и на значительно более коротких фрагментах [12]. Таким образом, благодаря учету особенностей физиологии и процесса отражения света CHROM демонстрирует лучшие результаты.

1.5. Временная нормализация и дихроматическая модель

Прежде чем перейти к описанию метода POS отметим более детально роль временной нормализации {(8)} в дихроматической модели {(7)} [5].

\begin{equation} C(t) \approx u_c \cdot I_0 \cdot c_0 + u_c \cdot I_0 \cdot i(t) + u_s \cdot I_0 \cdot s(t) + u_p \cdot I_0 \cdot p(t) \tag{7}. \end{equation}

Среднее во времени значение RGB-каналов {\overline{C}(t) } отражает постоянный в течение определенного времени компонент светового потока: {\overline{C}(t) \approx u_c \cdot I_0 \cdot c_0}, и может использоваться для временной нормализации исходного сигнала {C(t)} путем определения матрицы нормализации {N}, такой что

\begin{equation} N \cdot \overline{C}(t) \approx u_c \cdot I_0 \cdot c_0 = 1. \tag{24} \end{equation}

Таким образом, получим нормализованный во времени сигнал { C_n(t)}:

\begin{equation} \begin{aligned} C_n(t) &= N \cdot C(t) \\ &= N \cdot u_c \cdot I_0 \cdot c_0 + N \cdot u_c \cdot I_0 \cdot c_0 \cdot i(t) + \\ &\quad+ N \cdot u_s \cdot I_0 \cdot s(t) + N \cdot u_p \cdot I_0 \cdot p(t) \\ &= 1 \cdot (1 + i(t)) + N \cdot u_s \cdot I_0 \cdot s(t) + N \cdot u_p \cdot I_0 \cdot p(t) \end{aligned} \tag{25} \end{equation}

Отметим, что {1 \cdot (1 + i(t))}— это изменение интенсивности света в направлении вектора {1}, который является вектором нормализованного во времени цвета кожи. Это наибольший компонент, изменения которого обусловлены движениями, и он одинаково представлен во всех RGB каналах. { N \cdot u_s \cdot I_0 \cdot s(t) } — это компонент зеркального отражения, а { N \cdot u_p \cdot I_0 \cdot p(t) } — это пульсовой сигнал.

Также приведем сигнал к форме, где среднее значение цвета равно нулю:

\begin{equation} \tilde{C}_n(t) = C_n(t) - 1 = 1 \cdot i(t) + N \cdot u_s \cdot I_0 \cdot s(t) + N \cdot u_p \cdot I_0 \cdot p(t). \tag{26} \end{equation}

1.6. Метод CHROM и дихроматическая модель

Перед обсуждением метода POS мы сделаем еще одно отступление и обсудим описанный ранее метод CHROM с позиций дихроматической модели [5]. Это позволит в дальнейшем подчеркнуть сходства и различия алгоритмов POS и CHROM, которые очень близки друг другу и отличаются, в сущности, лишь порядком выполняемых операций.

Метод CHROM работает в нормализованном во времени RGB-пространстве и состоит из двух ключевых и одного промежуточного этапов:

1) Проекция в направлении стандартизированного вектора цвета кожи под источником белого света {u_{skin}}, чтобы выполнить поправку для источника света другого цвета. Данный этап является промежуточным так как необходим только в условиях освещения не соответствующих белому свету;

2) Проекция в ортогональную относительно зеркального отражения плоскость, чтобы устранить влияние зеркального отражения. В дихроматической модели {(26)} это – проекция ортогональная компоненту { (N \cdot u_s \cdot I_0 \cdot s(t)) };

3) Альфа-тюнинг для устранения искажений, вызываемых изменением интенсивности светового потока из-за движений.

Следуя описанию в [5], мы можем объединить первые два этапа в умножение на единую проекционную матрицу. На основе вектора {u_{skin} = [0.7682; 0.5121; 0.3841]} создадим диагональную матрицу {U_{skin}}, так что {U_{skin}^{-1} \cdot u_{skin} = 1}:

\begin{equation} U_{{skin}} = \begin{pmatrix} 0,7682 & 0 & 0 \\ 0 & 0,5121 & 0 \\ 0 & 0 & 0,3841 \end{pmatrix}. \tag{27} \end{equation}

Матрица {P_{Chrom}} для проекции в ортогональном относительно зеркального отражения направлении — это матрица коэффициентов, используемых для получения двух ортогональных сигнала цветности в {(10)}:

\begin{equation} P_{{Chrom}} = \begin{pmatrix} 1 & -1 & 0 \\ 0,5 & 0,5 & -1 \end{pmatrix}. \tag{28} \end{equation}

где строки соответствуют двум сигналам цветности, а столбцы – коэффициентам RGB-каналов. Умножим {P_{{Chrom}}} и {U_{skin}}:

\begin{equation} \begin{aligned} P_{{Chrom}} \cdot U_{{skin}} &= \begin{pmatrix} 1 & -1 & 0 \\ 0.5 & 0.5 & -1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 0,7682 & 0 & 0 \\ 0 & 0,5121 & 0 \\ 0 & 0 & 0,3841 \end{pmatrix} \\ &= \begin{pmatrix} 0,7682 & -0,5121 & 0 \\ 0,3841 & 0,2561 & -0.3841 \end{pmatrix}. \end{aligned} \tag{29} \end{equation}

Чтобы показать эквивалентность полученной проекционной матрицы коэффициентам в оригинальной статье про CHROM выполним несколько простейших преобразований. Разделим каждую строку на наименьший по модулю ненулевой элемент:

\begin{equation} \begin{aligned} \begin{pmatrix} \frac{0,7682}{0,5121} & -\frac{0,5121}{0,5121} & 0 \\ \frac{0,3841}{0,2561} & \frac{0,2561}{0,2561} & -\frac{0.3841}{0,2561} \end{pmatrix} &= \begin{pmatrix} 1,5 & -1 & 0 \\ 1,5 & 1 & -1,5 \end{pmatrix}. \end{aligned} \tag{30} \end{equation}

Умножив первую строку на {2}, мы получим матрицу коэффициентов, как и в оригинальной статье:

\begin{equation} \begin{aligned} \begin{pmatrix} 1,5 \cdot 2 & -1 \cdot 2 & 0 \\ 1,5 & 1 & -1,5 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 3 & -2 & 0 \\ 1,5 & 1 & -1,5 \end{pmatrix}. \end{aligned} \tag{31} \end{equation}

Возвращаясь к дихроматической модели {(26)}, рассмотрим результат проекции нормализованного во времени сигнала:

\begin{equation} \tilde{C}_n(t) = C_n(t) - 1 = 1 \cdot i(t) + N \cdot u_s \cdot I_0 \cdot s(t) + N \cdot u_p \cdot I_0 \cdot p(t), \tag{26} \end{equation}

\begin{equation} S(t) = P_{{Chrom}} \cdot U_{{skin}} \cdot \tilde{C}_n(t) \approx P_{{Chrom}} \cdot U_{{skin}} \cdot 1 \cdot i(t) + P_{{Chrom}} \cdot U_{{skin}} \cdot N \cdot u_p \cdot I_0 \cdot p(t). \tag{32} \end{equation}

Так как проекция является ортогональной относительно зеркального отражения {(N \cdot u_s \cdot I_0 \cdot s(t))}, то { P_{{Chrom}} \cdot U_{{skin}} \cdot N \cdot \ u_s \cdot I_0 \cdot s(t)=0}, поэтому в {(32)} данный компонент исчезает.

Таким образом, мы получили два сигнала цветности {S(t)}, к которым далее применяется процедура альфа-тюнинга для устранения искажений, вызываемых изменением интенсивности светового потока из-за движений, то есть для устранения компонента {1 \cdot i(t).}

1.7. Метод POS

Наконец, мы обсудим State-of-the-art метод POS [5], который, как и CHROM, работает в нормализованном во времени RGB-пространстве, однако выполняет этапы проекции и альфа-тюнинга в обратном порядке.

1) Сначала устраняются искажения, вызываемые изменением интенсивности светового потока из-за движений, с помощью проекции в плоскость, ортогональную относительно направления интенсивности светового потока, то есть в направлении, ортогональном компоненту {1 \cdot i(t)}. Данный компонент соответствует нормализованному оттенку кожи в дихроматической модели {(26)}. Поэтому получающая проекция – это проекция в плоскость, ортогональную нормализованному оттенку кожи. По этой причине метод POS и называется – метод проекции в плоскость, ортогональную оттенку кожи (Plane Orthogonal to Skin). Так как проекция является ортогональной относительно оттенка кожи, то нет необходимости выполнять поправку для источника света другого цвета. По этой причине в методе POS отсутствует этап умножения на стандартизированный вектор цвета кожи {u_{skin}}.

При умножении на проекционную матрицу { P_{{POS}}} нормализованного во времени сигнала {\tilde{C}_n(t) } получим согласно дихроматической модели {(26)}:

\begin{equation} \tilde{C}_n(t) = C_n(t) - 1 = 1 \cdot i(t) + N \cdot u_s \cdot I_0 \cdot s(t) + N \cdot u_p \cdot I_0 \cdot p(t), \tag{26} \end{equation}

\begin{equation} S(t) = P_{{POS}} \cdot \tilde{C}_n(t) \approx P_{{POS}} \cdot N \cdot u_s \cdot I_0 \cdot s(t) + P_{{POS}} \cdot N \cdot u_p \cdot I_0 \cdot p(t). \tag{33} \end{equation}

Так как проекция является ортогональной относительно интенсивности светового потока (или иначе говоря, нормализованного оттенка кожи) {1 \cdot i(t)} , то { P_{POS} \cdot 1 \cdot i(t) = 0}. Поэтому данный компонент исчезает в {(33)}. Каким же образом мы можем выбрать проекционную матрицу { P_{POS}}? Зависящий от времени компонент {i(t)}— это скаляр, поэтому он может изменить только длину вектора {1}, не влияя на его направление. Поэтому нам достаточно, чтобы { P_{POS} \cdot 1 = 0}. Нам также необходимо, чтобы оба компонента в { P_{POS}} — обозначаемые { P_{POS,1}} и { P_{POS,2}} были ортогональны друг другу. Таким образом, необходимо, чтобы выполнялось два следующих условия:

\begin{equation} \begin{aligned} &\begin{cases} \mathbf{P}_{{POS}} \cdot 1 = 0 \\ \mathbf{P}_{{POS},1} \cdot \mathbf{P}_{{POS},2} = 0 \end{cases} \end{aligned} \tag{34} \end{equation}

Однако, каким же образом выбрать коэффициенты для проекционной матрицы? Существует много возможных вариантов. Для ответа на данный вопрос сделаем небольшое отступление.

Ранее в определенных стандартных условиях (галогеновая лампа в качестве источника света и камера UI-2220SE‑C для записи видео) было установлено, что в нормализованном во времени RGB‑пространстве вектор пульсового объема имеет стандартные значения [11]: {u_{PBV}=[0.33, 0.77, 0.53]}. Данный вектор может использоваться напрямую для дальнейшего нахождения пульса, что лежит в основе другого алгоритма дистанционной фотоплетизмографии — PBV (Pulse Blood Volume). Такой подход обеспечивает высокую эффективность даже при существенных движениях человека. Однако его точность зависит от соответствия условий, при которых оценивается пульс, тем стандартным условиям, при которых был подсчитан данный вектор. В методе POS авторы использовали знание данного вектора для того, чтобы приблизительно оценить как выбранная проекционная матрица влияет на силу пульсового сигнала (рис. 5).

Рисунок 5. Нормализованные во времени RGB-сигналы  проецируются в плоскость, ортогональную вектору  (на рисунке – черная сплошная линия в трехмерном пространстве). Данный вектор указывает в направлении изменений интенсивности светового потока и при этом соответствует нормализованному оттенку кожи. В полученной плоскости показано распределение силы пульсового сигнала (красный / синий цвет соответствуют большой / меньшей силе сигнала). В зависимости от выбора проекционной матрицы проекция пульсового сигнала (вектора пульсового объема ) происходит в различные регионы плоскости. На рисунке приведены проекции  для трех различных вариантов оси проекционной матрицы: ,  и . Их точечный продукт с  позволяет оценить силу получаемого пульсового сигнала и соответствует ,  и . Правая часть рисунка показывает получаемый пульсовой сигнал. Очевидно, что проекция в направлении неудачна – полученный сигнал является зашумленным, что подтверждается низким по модулю значением силы пульсового сигнала  [5].
Рисунок 5. Нормализованные во времени RGB-сигналы {R_n(t),  G_n(t),  B_n(t)} проецируются в плоскость, ортогональную вектору {1} (на рисунке – черная сплошная линия в трехмерном пространстве). Данный вектор указывает в направлении изменений интенсивности светового потока и при этом соответствует нормализованному оттенку кожи. В полученной плоскости показано распределение силы пульсового сигнала (красный / синий цвет соответствуют большой / меньшей силе сигнала). В зависимости от выбора проекционной матрицы проекция пульсового сигнала (вектора пульсового объема {u_{PBV}=[0.33, 0.77, 0.53]}) происходит в различные регионы плоскости. На рисунке приведены проекции { u_{PBV}} для трех различных вариантов оси проекционной матрицы: {z_1=[-2, 1, 1]}, {z_2=[1, -2, 1]} и {z_3=[1, 1, -2]}. Их точечный продукт с { u_{PBV}} позволяет оценить силу получаемого пульсового сигнала и соответствует {−0,64}, {0,68} и {−0,04}. Правая часть рисунка показывает получаемый пульсовой сигнал. Очевидно, что проекция в направлении {z_3}неудачна – полученный сигнал является зашумленным, что подтверждается низким по модулю значением силы пульсового сигнала {(−0.04)} [5].

Оказалось, что сила получаемого пульсового сигнала зависит от того, в какую область плоскости, ортогональной оттенку кожи, происходит проекция пульсового сигнала. Поэтому проекционная матрица должна создаваться не произвольно, а с учетом указанных ранее физиологических особенностей — коэффициенты для RGB‑каналов берутся в порядке уменьшения пульсовой амплитуды. Напомним, что наибольшая амплитуда у G‑канала, а наименьшая — у R‑канала. Таким образом, авторы выбрали следующую проекционную матрицу

\begin{equation} \mathbf{P}_{{POS}} = \begin{pmatrix} \mathbf{P}_{{POS},1} \\ \mathbf{P}_{{POS},2} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 & 1 & -1 \\ -2 & 1 & 1 \end{pmatrix}. \tag{35} \end{equation}

Мы можем убедиться, что оба условия в {(34)} действительно выполняются:

{P_{POS,1} \cdot 1=[0,1,-1]^T \cdot [1,1,1]=0 \cdot 1+1 \cdot 1-1 \cdot 1=0+1-1=0}

{P_{POS,2} \cdot 1=[-2,1,1]^T \cdot [1,1,1]=-2 \cdot 1+1 \cdot 1+1 \cdot 1=-2+1+1=0}

\begin{equation} P_{POS,1} \cdot P_{POS,2}  = [0,1,-1]^T \cdot [-2,1,1]=0 \cdot (-2)+1 \cdot 1-1 \cdot 1=0-1+1=0 \tag{36} \end{equation}

При умножении на {P_{POS}} полученные компоненты в {S(t)} эквивалентны следующим комбинациям RGB-каналов: {S_1(t)=G_n-B_n, S_2(t)=-2R_n + G_n  +B_n}. При этом оба компонента несут положительную пульсовую информацию, поэтому находятся в фазе.

2) Второй, и последний, этап POS — это альфа‑тюнинг для устранения зеркального отражения (напомним, что в методе CHROM альфа‑тюнинг используется для устранения искажений из‑за изменений интенсивности светового потока при движениях). Так как из‑за особенностей проекционной матрицы пульсовые компоненты в {S_1} и {S_2} находятся в фазе, то вместо их вычитания выполняется их сложение:

\begin{equation} S = S_1 + \alpha S_2, \alpha = \frac{\sigma(S_1)} {\sigma(S_2)} \tag{37} \end{equation}

Таким образом, когда доминирует пульсовой компонент, то {S_2} и {S_2} находятся в фазе и поэтому их сумма помогает усилить пульсовой сигнал. Если же доминируют находящиеся в противофазе искажения, вызванные зеркальным отражением, то разность их двух сигналов, позволяет устранить данные искажения.

Подводя итог, еще раз подчеркнем сходства и различия методов CHROM и POS в табл. 1. Два этапа — проекция и альфа‑тюнинг — выполняются в обратном порядке в данных методах, что и обуславливает их различия.

Таблица 1. Сравнительный анализ алгоритмов CHROM и POS

CHROM

POS

Временная нормализация для устранения влияния постоянного уровня интенсивности света {(u_c \cdot I_0 \cdot c_0)}

Временная нормализация для устранения влияния постоянного уровня интенсивности света {(u_c \cdot I_0 \cdot c_0)}

Проекция в направлении стандартизированного вектора цвета кожи под источником белого света

Проекция в плоскость, ортогональную зеркальному отражению, – позволяет убрать зеркальное отражение {(u_s \cdot I_0 \cdot s(t))}

Проекция в плоскость, ортогональную изменения интенсивности светового потока, –позволяет убрать искажения из-за изменения интенсивности светового потока из-за движений {(1 \cdot i(t))}

Альфа-тюнинг для устранения искажений из-за изменения интенсивности светового потока из-за движений {(1 \cdot i(t))}

Альфа-тюнинг для устранения зеркального отражения {(u_s \cdot I_0 \cdot s(t))}

Пульсовые компоненты находятся в противофазе

Пульсовые компоненты находятся в фазе

1.8. Метод OMIT

В заключение, мы рассмотрим метод OMIT, который был предложен в 2023 г. и основан на трансформации кадров с помощью ортогональной матрицы (Orthogonal Matrix Image Transformation). В данной работе авторы также разработали эффективный алгоритм для выбора области интереса, что позволяют улучшить результаты всех методов дистанционной фотоплетизмографии. Сам же метод OMIT является весьма простым с точки зрения мотивации и исполнения, однако несмотря на это является очень эффективным, в ряде случаев превосходя алгоритм POS.

Метод OMIT основан на разложении матрицы, содержащей средние значения RGB в каждом кадре видео, на ортогональные компоненты с помощью QR‑разложения. Матрица средних значений RGB-каналов в каждом кадре видео имеет форму {n \times 3}, где {n} — число кадров, а {3} — средние значения трех RGB каналов. Данная матрица { A \in \mathbb{R}^{n \times 3} } может быть разложена на две другие матрицы — { Q \in \mathbb{R}^{n \times 3} }, которая содержит ортонормальный базис, и верхнюю треугольную матрицу { R \in \mathbb{R}^{3 \times 3} }, которая содержит коэффициенты, позволяющие представить оригинальную матрицу {A} в базисе {Q}. Таким образом,

\begin{equation} A = Q R \tag{38}. \end{equation}

Для эффективного разложения авторы используют метод отражений Хаусхолдера. В полученной матрице {Q} есть 3 столбца, которые образуют ортонормальный базис для исходной матрицы {A}. Ортонормальность означает, что векторы являются ортогональными друг другу и при этом их норма равна единице. Первый столбец {q_1} в матрице {Q} показывает направление наиболее сильных изменений (наибольшей дисперсии) в исходном RGB пространстве. Данные изменения связаны в большинстве случаев с изменением цвета кожи при изменении интенсивности освещения из-за движений. Они также могут быть связаны с шумовым сигналом камеры или другими артефактами. Таким образом, означенное направление связано с факторами, которые затрудняют выявление пульсового сигнала. Для устранения влияния данных факторов выполняется проекция в направлении, ортогональном вектору {q_1}.

Проекционная матрица {P_{OMIT}} вычисляется следующим образом:

\begin{equation} P_{OMIT} = I  - q_1 q_2^T \tag{39}, \end{equation}

где {I} — это единичная матрица размерностью {n \times n}. Далее выполняется проекция исходной RGB-матрицы {A} и получается новая матрица {Y}:

\begin{equation} Y = P_{OMIT} A  \tag{40}. \end{equation}

В полученной матрице {Y} первый столбец {y_1} соответствует направлению наиболее сильных изменений, вызванных различным шумом, которые были устранены с помощью проекции. Тогда как второй столбец {y_2} содержит искомый пульсовой сигнал после устранения шумового сигнала. Пульсовой сигнал {(y_1)} после этого, как и в других методах, может быть дополнительно отфильтрован.

2. Технические аспекты дистанционной фотоплетизмографии

Описанные в прошлом разделе алгоритмы позволяют выделить пульсовой сигнал. Однако на их эффективность влияет целый ряд факторов, которые мы и обсудим в настоящей части.

2.1. Выбор области интереса

Первый этап при применении любого из алгоритмов дистанционной ФПГ — это выбор области интереса в видеозаписи [7]. Чаще всего для детекции лица используется алгоритм Виолы‑Джонса, который использует функцию Хаара и интегральное изображение для обнаружения и формирования прямоугольной рамки, ограничивающей лицо. Данный алгоритм отличается высокой скоростью, однако при его применении в области интереса остается часть фона. Более того, движения глаз, рта, блики от очков могут существенным образом влиять на подсчет пульса. Поэтому, исходя из стандартных пропорций человеческого лица, можно обрезать область интереса, исключив фон и глаза, и оставим только центральную часть лица или лоб. Более точный метод для детекции лица имплементирован в Mediapipe Face Mesh и позволяет детектировать 468 точек‑ориентиров на лице (рис. 6) [45]. Последние позволяют точным образом выделить лицо, убрав фон, убрать глаза и область рта или же выбрать отдельные участки, например часть лба или щек. Визуализация различных вариантов выбора области интереса приведена на рис. 7.

Рисунок 6. Mediapipe Face Mesh детектирует 468 точек-ориентиров на лице.
Рисунок 6. Mediapipe Face Mesh детектирует 468 точек-ориентиров на лице.
Рисунок 7. Сравнение методов выбора области интереса. Исходный кадр (а); прямоугольная рамка, ограничивающая лицо при применении алгоритма Виолы и Джонса (б); выбор центральной области рамки, чтобы убрать фон (в); закрытие области глаз для устранения влияния бликов (г); выделение лица с помощью точек ориентиров с помощью алгоритма Mediapipe Face Mesh (д); закрытие области глаз и рта с помощью точек ориентиров (е). Здесь и далее кадры взяты из датасета UBFC-rPPG для участников, которые подписали согласие на использование своих данных в статьях [37].
Рисунок 7. Сравнение методов выбора области интереса. Исходный кадр (а); прямоугольная рамка, ограничивающая лицо при применении алгоритма Виолы и Джонса (б); выбор центральной области рамки, чтобы убрать фон (в); закрытие области глаз для устранения влияния бликов (г); выделение лица с помощью точек ориентиров с помощью алгоритма Mediapipe Face Mesh (д); закрытие области глаз и рта с помощью точек ориентиров (е). Здесь и далее кадры взяты из датасета UBFC-rPPG для участников, которые подписали согласие на использование своих данных в статьях [37].

Выбор всего лица в качестве области интереса обеспечивает более стабильную оценку пульсового сигнала — за счет большей площади устраняется влияние шума в отдельных регионах. Однако при этом различные артефакты (очки, борода, усы и т. д.) могут затруднять точную оценку пульса. Более того, нужно отметить, что отдельные регионы лица отличаются друг от друга по интенсивности кровоснабжения и толщине эпидермиса, что напрямую влияет на процесс светоотражения. В связи с этим в литературе весьма популярен выбор лишь отдельных участков на лице. Сравнительный анализ показал, что наиболее перспективными являются области щек и лба, и именно данные регионы достаточно часто используются в качестве областей интереса в различных исследованиях [20].

Для выбора области интереса также возможно применение нейронных сетей, которые сегментируют изображение на отдельные части — фон, кожу, глаза, волосы и т. д. Так, в библиотеке pyVHR [31] используется модель для билатеральной сегментации BiSeNet [32] на основе ResNet18. Однако в ходе наших экспериментов при ее использовании качество сегментации оказалось низким. Более сложная модель SegFormer на основе архитектуры трансформера показала лучшие результаты [33]. Но обработка видео даже с использованием графического процессора в таком случае оказывается весьма медленной. Более того, модель оказалась неспособной убирать мелкие элементы, например бороду или усы, поэтому мы отказались от ее использования. Сравнение сегментации с помощью BiSeNet и SegFormer приведено на рис. 8.

Рисунок 8. Сегментация с помощью нейронных сетей. Исходный кадр (а). Сегментационная маска при использовании BiSeNet (б). Модель выделила фон, волосы, лицо, но оказалась неспособной на сегментацию очков и черт лица. Сегментационная маска при использовании SegFormer имеет значительно лучшее качество (в). Однако при ее применении к исходному кадру все еще сохранились борода и усы, что будет затруднять оценку пульсового сигнала (г).
Рисунок 8. Сегментация с помощью нейронных сетей. Исходный кадр (а). Сегментационная маска при использовании BiSeNet (б). Модель выделила фон, волосы, лицо, но оказалась неспособной на сегментацию очков и черт лица. Сегментационная маска при использовании SegFormer имеет значительно лучшее качество (в). Однако при ее применении к исходному кадру все еще сохранились борода и усы, что будет затруднять оценку пульсового сигнала (г).

Значительно более простым, но при этом более эффективным оказался подход на основе адаптивной оценки цвета кожи [34]. На первом этапе происходит выбор области лица, например с помощью алгоритма Виолы и Джонса, что позволяет убрать большое количество пикселей фона, оставив преимущественно пиксели кожи. Далее полученное изображение конвертируется в цветовое пространство HSV. В одном из каналов, происходит разбиение частоты пикселей различных цветов по гистограммам. Так как благодаря выбору области интереса большая часть пикселей фона была убрана, то доминирующим является цвет пикселей кожи, что и позволяет выбрать гистограмму с наибольшим числом пикселей {hist_{max}}. После этого на основе эмпирически подобранного коэффициента {\alpha} выбирается диапазон вокруг данной гистограммы с помощью следующей формулы:

{hist_{max} \pm (\alpha \cdot \frac { hist_{max} }{2})}

Пиксели, имеющие цвет за пределами данного диапазона, не являются пикселями кожи и поэтому закрашиваются черным цветом. Данный подход отличается вычислительной простотой и позволяет эффективно убрать различные артефакты, затрудняющие оценку пульсового сигнала, — очки, волосы, бороду и усы. Результаты применения данного алгоритма приведены на рис. 9.

Рисунок 9 [34]. Применение метода гистограмм к различным каналам HSV пространства при различных значениях коэффициента .
Рисунок 9 [34]. Применение метода гистограмм к различным каналам HSV пространства при различных значениях коэффициента {\alpha}.

В ряде работ вместо выбора фиксированных регионов предлагается их динамическая оценка. Так, в [35] авторы предложили отслеживать 7 регионов, разделить каждый из них на небольшие квадраты, для каждого из полученных квадратов посчитать качество сигнала и затем найти пульсовой сигнал как среднее взвешенное всех сигналов, где вес выше у сигналов с лучшим качеством (рис. 10).

Рисунок 10 [35]. Отслеживание 7 регионов (а), их разделение на квадраты (б) и подсчет качества сигнала в каждом из квадратов (в).
Рисунок 10 [35]. Отслеживание 7 регионов (а), их разделение на квадраты (б) и подсчет качества сигнала в каждом из квадратов (в).

Схожий подход был предложен и в [36], однако вместо отслеживания отдельных регионов выполнялось отслеживание всего лица. После оценки отношения сигнала к шуму для каждого из квадратов, выбирались лучшие из них и на их основе подсчитывался пульсовой сигнал (рис. 11).

Рисунок 11 [36]. Разделение кадров области интереса на квадраты (a), подсчет качества сигнала в каждом из квадратов (б) и выбор квадратов с наилучшим качеством.
Рисунок 11 [36]. Разделение кадров области интереса на квадраты (a), подсчет качества сигнала в каждом из квадратов (б) и выбор квадратов с наилучшим качеством.

В [37-38] авторы предложили использовать не фиксированное разбиение на квадраты, а на разделение на суперпиксели, отслеживаемые во времени, — темпоральные суперпиксели. Как и в других работах выбор оптимальных регионов выполнялся с помощью отношения сигнала к шуму (рис. 12).

Рисунок 12 [37]. Разделение кадров (а) на темпоральные суперпиксели (б) и оценка качества сигнала в каждом из квадратов них (в).
Рисунок 12 [37]. Разделение кадров (а) на темпоральные суперпиксели (б) и оценка качества сигнала в каждом из квадратов них (в).

Авторы алгоритма OMIT предложили детальный подход для выбора области интереса, который позволил значительно улучшить эффективность всех алгоритмов дистанционной фотоплетизмографии [21]. На первом этапе определяется 85 точек‑ориентиров на лице. Они соединяются между собой, разделяя лицо на треугольники, которые затем проецируются в фиксированные координаты, соответствующие лицу человека во фронтальной проекции (рис. 13). Каждый кадр видео проецируется в данные фиксированные координаты, что позволяет измерять пульсовой сигнал в одних и тех же участках лица.

Рисунок 13 [21]. Определение точек ориентиров на лице (а), триангуляция по данным точкам (б) и проекция полученных треугольников в фиксированные координаты (в).
Рисунок 13 [21]. Определение точек ориентиров на лице (а), триангуляция по данным точкам (б) и проекция полученных треугольников в фиксированные координаты (в).

После проекции в фиксированные координаты производится разделение изображения на сравнительно крупные квадраты, в каждом из которых оценивается качество сигнала. Оценка пульса выполняется на основе квадратов с наилучшим сигналом (рис. 14).

Рисунок 14 [21]. В зависимости от положения лица в кадре и качества освещения выбирается 32 квадрата (сверху) или 20 квадратов (снизу).
Рисунок 14 [21]. В зависимости от положения лица в кадре и качества освещения выбирается 32 квадрата (сверху) или 20 квадратов (снизу).

Для оценки качества сигнала в каждом из регионов применяется следующий подход:

1) Проводится оценка дисперсии и исключаются регионы с нулевой дисперсией, как не несущие полезной информации.

2) Подсчитывается фрактальная размерность Катца — показатель, который оценивает степень иррегулярности сигнала и остроты пиков и характеризует насколько комплексным является характер сигнала. Далее находят отношение фрактальной размерности сигнала в одном регионе к фрактальной размерности глобального сигнала, полученного со всего лица, и выбираются регионы со значением >0,85 — это позволяет учитывать только те регионы, в которых сигнал имеют сопоставимые характеристики с глобальным сигналом. Таким образом, убираются регионы, несущие преимущественно шумовой сигнал.

3) Выполняется анализ детрендированных флуктуаций, который помогает оценить корреляцию между двумя нестационарными временными рядами. Данный метод позволяет проанализировать корреляцию между сигналом в отдельном регионе и глобальным регионом с помощью α‑экспоненты. Если {\alpha=0,5}, то между временными рядами нет корреляции, если {0,5< \alpha<1} — корреляция положительная, а если {0< \alpha <0,5}, то корреляция отрицательная. Для дальнейшего анализы выбираются только регионы с положительной корреляцией.

После выбора регионов согласно означенным критериям, пульсовые сигналы из них суммируются во временном домене, позволяя получить итоговый пульсовой сигнал.

Наконец, в [22] авторы предложили оригинальный подход, основанный не на определении наилучших областей интереса, а на выборе оптимальных сигналов. Для этого они предложили отслеживать множество небольших регионов, определить в каждом из них пульсовой сигнал, а затем выполнить их спектральную кластеризацию, получив две группы. Сигналы с хорошим качеством имеют приблизительно одинаковый спектр и попадают в один кластер, тогда как сигналы с плохим качеством имеют большую внтуригрупповую (отличаются между собой) и межгрупповую (отличаются от сигналов в хорошем кластере) дисперсию. Итоговый пульсовой сигнал определяется на основе данных из хорошего кластера.

2.2. Применение фильтров

Одним из ключевых этапов является фильтрация полученного сигнала для устранения шума. При этом возможна как фильтрация RGB‑сигнала, так и полученного после применения одного из алгоритмов пульсового сигнала. Последний подход является более распространённым. Прежде всего используются классические фильтры для выбора частот в определенном диапазоне, соответствующем возможной частоте сердечных сокращений — от 40 до 240 ударов в минуту (0,75–3 Гц), а частоты ниже и выше данного диапазона исключаются. Чаще всего применяют фильтр Баттерворта, в отдельных работах — фильтра Чебышева 1 или 2 типа, фильтр Савицкого‑Голея, эллиптический фильтр, вейвлет‑фильтр и др., а также скользящий средний фильтр [9]. Сравнительный анализ указанных фильтров показал, что наиболее оптимальным является фильтр Чебышева 2 типа [9]. Для ЭКГ был предложен фильтр для устранения тренда [10], и он находит свое применение и в области дистанционной ФПГ. Результаты применения отдельных фильтров приведены на рис. 15.

Рисунок 15. Исходный пульсовой сигнал, полученный с помощью метода POS (a). Применение среднего скользящего фильтра для сглаживания сигнала (б). Применение фильтра для устранения тренда (в). Применение фильтра Чебышева 2 типа для сохранения частот в диапазоне 0,7-3 Гц (г).
Рисунок 15. Исходный пульсовой сигнал, полученный с помощью метода POS (a). Применение среднего скользящего фильтра для сглаживания сигнала (б). Применение фильтра для устранения тренда (в). Применение фильтра Чебышева 2 типа для сохранения частот в диапазоне 0,7-3 Гц (г).

Был также разработан ряд специальных фильтров, например, фильтр для выбора амплитуды [16]. Последний основан на том факте, относительная пульсовая амплитуда варьируется в определенном диапазоне, который может быть представлен как функция, зависимая от RGB‑каналов. В дальнейшем авторы предложили фильтр для фильтрации частот на основе искажений цветового сигнала [17], основанный на том факте, что пульсовой компонент и компоненты, связанные с изменением интенсивности и зеркальным отражением, имеют разные спектры отражения.

Наконец, существует ряд работ по применению методов машинного и глубокого обучения для фильтрации сигналов, например — использование метода опорных векторов [19] или нейронной сети долгой краткосрочной памяти для восстановления формы полученного пульсового сигнала [18].

Несмотря на большое число предложенных методов, сравнительно мало исследований посвящено сравнению эффективности различных фильтров и их комбинаций. В настоящей работе мы оценили эффективность ряда наиболее распространенных фильтров и их комбинаций для различных методов ФПГ.

2.3. Подсчет частоты сердечных сокращений

После получения пульсового сигнала проводят подсчет частоты сердечных сокращений (ЧСС) [7]. Наиболее распространенным является подход на основе спектрального анализа. Полученный сигнал конвертируется в частотный спектр с помощью быстрого преобразования Фурье или дискретного косинусного преобразования. Распределение спектральной плотности мощности (пример приведен на рис. 16) оценивается как функция частоты с помощью метода Велча в диапазоне от 0,7 до 3 Гц, что соответствует ЧСС от 40 до 180 ударов в минуту. Используемый диапазон в отдельных работах может немного различаться, например от 0,75 до 2,5 Гц (45 — 150 ударов в минуту). Частота с наибольшей мощностью {f} выбирается как соответствующая пульсовому сигналу и используется для подсчета ЧСС: {ЧСС = 60 \cdot f}. Менее распространенным является поход на основе детекции пиков, соответствующих сокращениям сердца в полученном сигнале, и их подсчете.

Рисунок 16. Распределение спектральной плотности мощности для полученного пульсового сигнала (график голубого и оранжевого цвета). Отчетливо видны три доминантные частоты, соответствующие приблизительно 15, 75 и 600 ударам в минуту. После фильтрации частот в диапазоне от 0,75 до 2,5 Гц (от 45 до 150 ударов в минуту) остается только часть спектра (оранжевого цвета, ограничена вертикальными красными линиями), в которой наблюдается только одна доминантная частота, соответствующая 75 ударам в минуту.
Рисунок 16. Распределение спектральной плотности мощности для полученного пульсового сигнала (график голубого и оранжевого цвета). Отчетливо видны три доминантные частоты, соответствующие приблизительно 15, 75 и 600 ударам в минуту. После фильтрации частот в диапазоне от 0,75 до 2,5 Гц (от 45 до 150 ударов в минуту) остается только часть спектра (оранжевого цвета, ограничена вертикальными красными линиями), в которой наблюдается только одна доминантная частота, соответствующая 75 ударам в минуту.

2.4. Оценка результатов

Наиболее показательной метрикой является средняя абсолютная ошибка (MAE), показывающая абсолютную разницу между истинной ЧСС, определенной на основе ЭКГ или контактной ФПГ, и ЧСС по данной дистанционной ФПГ, усредненной по числу оцениваемых примеров: {MAE = 1/N  \cdot (|True HR - Estimated HR|)}. Во многих работах также применяется отношение сигнала к шуму для оценки информативности получаемого сигнала. Однако данная метрика, хотя и удобна для технического сравнения методов, не позволяет получить представление об их практической эффективности при оценке ЧСС. По этой причине мы сосредоточимся на использовании MAE.

Ключевым вопросом является методика оценки результатов. В одних работах для подсчета ЧСС используется все видео, а в других — видео разделяется на сегменты определенной длины, например по 5 или 10 секунд, и ЧСС определяется отдельно для каждого из сегментов, после чего метрика усредняется по всем сегментам. Более того, сегменты могут не пересекаться (например, 20-секундное видео можно разделить на 2 сегмента по 10 секунд), а могут идти с наложением (например с шагом в 1 секунду — в этом случае получится 11 сегментов). К сожалению, во многих работах авторы не указывают детали, что затрудняет возможность сравнения результатов [8]. Размер временного окна существенным образом влияет не только на оценку ЧСС с помощью дистанционной ФПГ, но и на истинную ЧСС, определяемую на основе ЭКГ или контактной ФПГ. Поэтому во всех случаях рекомендуется явно указывать данные параметры [15].

2.5. Альтернативные цветовые пространства

Для дистанционной ФПГ чаще всего используется RGB‑сигнал. Однако в ряде работ исследовались перспективы других цветовых пространств. Примеры трансформаций приведены на рис. 17. При сравнении 7 цветовых пространств — RGB, HSL, HSV, HIS, XYZ, YUV оказалось, что наиболее информативными были каналы Hue в HSL/HSV/HIS, Y в XYZ, U в YUV и G в RGB [23]. В другой работе при сравнении RGB, HSI, CIE Lab, YCrCb наиболее информативной оказалась комбинация Cr и Cb каналов в YCrCb [24]. Авторы также предложили модифицировать алгоритм POS, используя вместо комбинаций RGB сигналов, предложенных в оригинальной работе, Cr и Cb каналы. Трансформация из RGB в YCrCb пространство происходит следующим образом [25]:

\begin{equation} \begin{aligned} \begin{pmatrix} Y \\ Cr \\ Cb \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0.299 & 0.587 & 0.114 \\ -0.168 & -0.331 & 0.499 \\ 0.499 & -0.418 & -0.081 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} R \\ G \\ B \end{pmatrix} \end{aligned} \end{equation}

Поэтому в модифицированном POS оригинальная проекционная матрица была заменена на следующую:

{P = \begin{pmatrix} -0.168 & -0.331 & 0.499 \\ 0.499 & -0.418 & -0.081 \end{pmatrix} }

Авторы отметили, что это повысило отношение сигнала к шуму в получаемом пульсовом сигнале, однако в ходе наших экспериментов абсолютная ошибка при использовании такого подхода оказалась большей по сравнению с оригинальным методом POS. В других работах было также отмечено преимущество использования HSI и YCrCb [26] и CIE Lab [27, 28] пространств по сравнению с RGB. Однако результаты являются противоречивыми. При непосредственном сравнении различных цветовых пространств наименьшая ошибка наблюдалась именно в RGB‑пространстве, тогда как использование HSI или YCrCb значительно ухудшало результаты [29]. В наших экспериментах цветовая трансформация в CIE Lab привела к некоторому улучшению результатов в датасете UBFC‑rPPG, однако для других датасетов это привело к увеличению ошибок.

Рисунок 17. Изображение в различных цветовых пространствах. Верхний ряд – RGB, CIE Lab, YCrCb. Нижний ряд – XYZ, HLS, HSV.
Рисунок 17. Изображение в различных цветовых пространствах. Верхний ряд – RGB, CIE Lab, YCrCb. Нижний ряд – XYZ, HLS, HSV.

3. Экспериментальная часть и ее результаты

Настоящая работа была посвящена сравнению эффективности различных методов выбора области интереса и применения фильтров и их комбинаций для дистанционной фотоплетизмографии. Для анализа использовалось 3 датасета — UBFC‑rPPG (40 видео) [37], MCD‑rPPG (были выбраны 40 видео) и MMPD (было выбрано по одному видео для каждого из 33 участников) [43]. Каждое видео разделялось на непересекающиеся сегменты по 10 секунд, истинное значение ЧСС определялось на основе соответствующего сегмента контактной фотоплетизмограммы в датасете. Для подсчета ЧСС применялся спектральный анализ, а в качестве метрики использовалась средняя абсолютная ошибка.

Для выбора области интереса применялось несколько ранее описанных вариантов:

1) использование алгоритма Виолы и Джонса для получения области, содержащей лицо, и ее последующая обрезка для устранения краев, содержащих фон, а также закрытие области глаз для устранения влияния бликов;

2) использование Mediapipe Face Mesh для выбора всего лица за исключением глаз и рта;

3) использование Mediapipe Face Mesh для выбора области щек и лба;

4) использование алгоритма Виолы и Джонса для получения области, содержащей лицо, и применение адаптивной оценки цвета кожи с помощью гистограмм.

Третий вариант оказался наиболее эффективным. Сочетание третьего и четвертого вариантов, хотя и способствовало лучшей сегментации кадров, позволяя оставить только пиксели кожи, привело к незначительному ухудшению результатов.

Далее было проведено сравнение эффективности фильтра для устранения тренда, фильтра Баттерворта, фильтра Чебышева 2 типа и скользящего среднего фильтра [9] по отдельности, а также в комбинациях. Так как фильтры Баттерворта и Чебышева имеют схожую функцию, то их совместное применение не оценивалось. Таким образом было получено 12 возможных комбинаций фильтров, которые применялись совместно с алгоритмами GREEN, CHROM, POS, PBV, LGI и OMIT.

Использование оптимальной комбинации фильтров способно существенным образом улучшить эффективность дистанционной фотоплетизмографии. Лучшие результаты для каждого из алгоритмов, а также результаты без использования каких‑либо фильтров приведены в табл. 2. Отметим, что в датасете MMPD результаты значительно хуже из‑за сильного сжатия видео, что ведет к потере информации, затрудняя таким образом процесс извлечения пульсового сигнала.

Почти во всех случаях оптимальной комбинацией оказалось применение фильтра для устранения тренда и фильтра Чебышева 2 типа. Хотя данные фильтры давно известны, и фильтр Чебышева в сравнении с рядом других фильтров был показан как оптимальный [9], настоящий анализ показал, что они представляют собой оптимальную комбинацию.

0af953965a6eb87d5a7ecbe2793acd94.png

Наиболее эффективным оказался метод POS, поэтому, чтобы детальнее показать влияние отдельных фильтров и их комбинаций приведем все результаты для данного метода в табл. 3. При этом ключевую роль играют частотные фильтры — их отсутствие (строки №9-12) сопровождается наихудшими результатами. Подтверждая данные литературы, отметим, что фильтр Чебышева 2-го (строки №1-4) типа эффективнее, чем более часто используемый фильтр Баттерворта (строки №5-8). Добавление фильтра для устранения тренда почти всегда ведет к улучшению результатов, тогда как скользящий средний фильтр в одних случаях показывает положительный, а в других случаях отрицательный эффект (например, при сравнении строк №1 и №3, №9 и №10, №11 и №12).

8f65b2d78c00bf4f031c1ab296374dbd.png

Для иллюстрации эффективности предложенной комбинации фильтров мы также приведем результаты из библиотеки rPPG‑Toolbox для дистанционной фотоплетизмографии [42]. В табл. 4 показано, что предложенная комбинация фильтров позволяет существенным образом улучшить результаты для всех алгоритмов дистанционной фотоплетизмографии.

8d1c546794e4c53578f20829b52bb097.png

Помимо алгоритмов дистанционной фотоплетизмографии, основанных на классических методах обработки сигналов, существуют также решения на основе глубокого обучения. Применение нейронных сетей для анализа видео позволяет добиться значительно более высокой точности. Однако серьезной проблемой является нестабильность получаемых результатов — модель, обученная на одном датасете может показывать существенно худшие метрики при тестировании на других наборах данных (сравнение результатов приведено в библиотеке rPPG‑Toolbox [42]). Ключевая причина — это, вероятно, небольшой размер датасетов для дистанционной фотоплетизмографии, что способствует сильному переобучению. Хотя в дальнейшем модели глубокого обучения могут оказаться более перспективными, в настоящий момент классические методы обработки сигналов благодаря своей устойчивости представляются более предпочтительными.

В заключение, отметим, что дистанционная фотоплетизмография — это активно развивающееся направление, которое имеет большие перспективы для использования в телемедицине, бесконтактном мониторинге жизненно важных показателей и в качестве скринингового метода диагностики благодаря простоте и удобству применения в сочетании с высокой точностью. Предложенная в настоящей работе комбинация фильтров, отличаясь простотой, может существенным образом улучшить работу алгоритмов извлечения пульсового сигнала и, таким образом, рекомендована для широкого применения с целью повышения эффективности методик дистанционной фотоплетизмографии.

Библиографический список

1. Ontiveros, Rodrigo Castellano, et al. “Evaluating RGB Channels in Remote Photoplethysmography: A Comparative Study with Contact-Based PPG.” Frontiers in Physiology, vol. 14, 22 Dec. 2023, https://doi.org/10.3389/fphys.2023.1296277

2. Волков Иван Юрьевич, Сагайдачный Андрей Александрович, Фомин Андрей Владимирович ФОТОПЛЕТИЗМОГРАФИЧЕСКАЯ ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ГЕМОДИНАМИКИ И ДВУХМЕРНАЯ ОКСИМЕТРИЯ // Изв. Сарат. ун-та Нов. сер. Сер. Физика. 2022. №1. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/fotopletizmograficheskaya-vizualizatsiya-gemodinamiki-i-dvuhmernaya-oksimetriya.

3. Verkruysse, W., Svaasand, L. O., & Nelson, J. S. (2008). Remote plethysmographic imaging using ambient light. Optics express, 16(26), 21434–21445. https://doi.org/10.1364/oe.16.021434

4. M. Hulsbusch, “An image-based functional method for opto-electronic ¨ detection of skin perfusion,” Ph.D. dissertation (in German), Dept. Elect. Eng., RWTH Aachen Univ., Aachen, Germany, 2008.

5. Wang, Wenjin, et al. “Algorithmic Principles of Remote PPG.” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 64, no. 7, July 2017, pp. 1479–1491, https://doi.org/10.1109/tbme.2016.2609282.

6. Haugg, Fridolin, et al. “GRGB RPPG: An Efficient Low-Complexity Remote Photoplethysmography-Based Algorithm for Heart Rate Estimation.” Bioengineering, vol. 10, no. 2, 12 Feb. 2023, p. 243, https://doi.org/10.3390/bioengineering10020243.

7. Ru Jing Lee, et al. “Review on Remote Heart Rate Measurements Using Photoplethysmography.” Multimedia Tools and Applications, 19 Oct. 2023, https://doi.org/10.1007/s11042-023-16794-9.

8. Liu, Yiming, et al. A Modified POS-Based RPPG with Real-Time Deep Facial ROI Tracker and Pose Constrained Kalman Filter. 2 Feb. 2021, pp. 169–179, https://doi.org/10.1145/3456529.3456558.

9. Guler, Saygun, et al. “Optimal Digital Filter Selection for Remote Photoplethysmography (RPPG) Signal Conditioning.” Biomedical Physics & Engineering Express, vol. 9, no. 2, 11 Jan. 2023, pp. 027001–027001, https://doi.org/10.1088/2057-1976/acaf8a.

10. Tarvainen, M.P., et al. “An Advanced Detrending Method with Application to HRV Analysis.” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 49, no. 2, 2002, pp. 172–175, https://doi.org/10.1109/10.979357.

11. de Haan, G, and A van Leest. “Improved Motion Robustness of Remote-PPG by Using the Blood Volume Pulse Signature.” Physiological Measurement, vol. 35, no. 9, 27 Aug. 2014, pp. 1913–1926, https://doi.org/10.1088/0967-3334/35/9/1913.

12. de Haan, Gerard, and Vincent Jeanne. “Robust Pulse Rate from Chrominance-Based RPPG.” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 60, no. 10, 1 Oct. 2013, pp. 2878–2886, ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6523142, https://doi.org/10.1109/TBME.2013.2266196.

13. M. Lewandowska, J. Rumiński, T. Kocejko and J. Nowak, "Measuring pulse rate with a webcam — A non-contact method for evaluating cardiac activity," 2011 Federated Conference on Computer Science and Information Systems (FedCSIS), Szczecin, Poland, 2011, pp. 405-410.

14. Poh, Ming-Zher, et al. “Non-Contact, Automated Cardiac Pulse Measurements Using Video Imaging and Blind Source Separation.” Optics Express, vol. 18, no. 10, 7 May 2010, p. 10762, https://doi.org/10.1364/oe.18.010762.

15. Yuriy Mironenko, et al. “Remote Photoplethysmography: Rarely Considered Factors.” ArXiv (Cornell University), 1 June 2020, https://doi.org/10.1109/cvprw50498.2020.00156.

16. Wang, W., den Brinker, A. C., Stuijk, S., & de Haan, G. (2017). Amplitude-selective filtering for remote-PPG. Biomedical optics express, 8(3), 1965–1980. https://doi.org/10.1364/BOE.8.001965

17. Wang, Wenjin, et al. Color-Distortion Filtering for Remote Photoplethysmography. 1 May 2017, https://doi.org/10.1109/fg.2017.18.

18. D. Botina-Monsalve, et al. “Long Short-Term Memory Deep-Filter in Remote Photoplethysmography.” 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 1 June 2020, pp. 1242–1249, https://doi.org/10.1109/cvprw50498.2020.00161.

19. Lee, Jukyung, et al. “Improved Remote Photoplethysmography Using Machine Learning-Based Filter Bank.” Applied Sciences, vol. 14, no. 23, 28 Nov. 2024, p. 11107, https://doi.org/10.3390/app142311107.

20. Kim, Dae-Yeol, et al. “Assessment of ROI Selection for Facial Video-Based RPPG.” Sensors, vol. 21, no. 23, 27 Nov. 2021, p. 7923, https://doi.org/10.3390/s21237923.

21. Casado, Constantino Álvarez, and Miguel Bordallo López. “Face2PPG: An Unsupervised Pipeline for Blood Volume Pulse Extraction from Faces.” ArXiv (Cornell University), 1 Jan. 2022, https://doi.org/10.48550/arxiv.2202.04101.

22. Boccignone, Giuseppe, et al. “Enhancing RPPG Pulse-Signal Recovery by Facial Sampling and PSD Clustering.” Biomedical Signal Processing and Control, vol. 101, Mar. 2025, p. 107158, https://doi.org/10.1016/j.bspc.2024.107158.

23. Tsouri, G. R., & Li, Z. (2015). On the benefits of alternative color spaces for noncontact heart rate measurements using standard red-green-blue cameras. Journal of biomedical optics, 20(4), 048002. https://doi.org/10.1117/1.JBO.20.4.048002

24. Ryu, J., Hong, S., Liang, S., Pak, S., Chen, Q., & Yan, S. (2021). Research on the combination of color channels in heart rate measurement based on photoplethysmography imaging. Journal of biomedical optics, 26(2), 025003. https://doi.org/10.1117/1.JBO.26.2.025003

25. Ryu, J., Hong, S., Liang, S., Pak, S., Chen, Q., & Yan, S. (2021). A measurement of illumination variation-resistant noncontact heart rate based on the combination of singular spectrum analysis and sub-band method. Computer methods and programs in biomedicine, 200, 105824. https://doi.org/10.1016/j.cmpb.2020.105824

26. Sheng, Yi, et al. “An Improved Approach to the Performance of Remote Photoplethysmography.” Computers, Materials & Continua, vol. 73, no. 2, 2022, pp. 2773–2783, https://doi.org/10.32604/cmc.2022.027985. Accessed 21 June 2022.

27. Yang, Y., Liu, C., Yu, H., Shao, D., Tsow, F., & Tao, N. (2016). Motion robust remote photoplethysmography in CIELab color space. Journal of biomedical optics, 21(11), 117001. https://doi.org/10.1117/1.JBO.21.11.117001.

28. Zhang, Yuzhong, et al. “Illumination Variation-Resistant Video-Based Heart Rate Monitoring Using LAB Color Space.” Optics and Lasers in Engineering, vol. 136, Jan. 2021, p. 106328, https://doi.org/10.1016/j.optlaseng.2020.106328.

29. Zhang, Chi, et al. “Comparative Study on the Effect of Color Spaces and Color Formats on Heart Rate Measurement Using the Imaging Photoplethysmography (IPPG) Method.” Technology and Health Care, vol. 30, 25 Feb. 2022, pp. 391–402, https://doi.org/10.3233/thc-thc228036.

30. Haugg, Fridolin, et al. “Effectiveness of Remote PPG Construction Methods: A Preliminary Analysis.” Bioengineering, vol. 9, no. 10, 20 Sept. 2022, p. 485, https://doi.org/10.3390/bioengineering9100485.

31. Giuseppe Boccignone, Donatello Conte, Vittorio Cuculo, Alessandro D’Amelio, Giuliano Grossi, Raffaella Lanzarotti, and Edoardo Mortara. pyvhr: a python framework for remote photoplethysmography. PeerJ Computer Science, 8:e929, 2022.

32. Yu, Changqian, et al. BiSeNet: Bilateral Segmentation Network for Real-Time Semantic Segmentation. 8 Sept. 2018, pp. 334–349, https://doi.org/10.1007/978-3-030-01261-8_20.

33. Xie, Enze, et al. “SegFormer: Simple and Efficient Design for Semantic Segmentation with Transformers.” ArXiv (Cornell University), 6 Dec. 2021, https://doi.org/10.48550/arxiv.2105.15203.

34. Lee, H., Ko, H., Chung, H. et al. Real-time realizable mobile imaging photoplethysmography. Sci Rep 12, 7141 (2022). https://doi.org/10.1038/s41598-022-11265-x

35. Kumar, M., Veeraraghavan, A., & Sabharwal, A. (2015). DistancePPG: Robust non-contact vital signs monitoring using a camera. Biomedical optics express, 6(5), 1565–1588. https://doi.org/10.1364/BOE.6.001565

36. Po, LM., Feng, L., Li, Y. et al. Block-based adaptive ROI for remote photoplethysmography. Multimed Tools Appl 77, 6503–6529 (2018). https://doi.org/10.1007/s11042-017-4563-7

37. Bobbia, Serge, et al. “Unsupervised Skin Tissue Segmentation for Remote Photoplethysmography.” Pattern Recognition Letters, vol. 124, June 2019, pp. 82–90, https://doi.org/10.1016/j.patrec.2017.10.017.

38. Serge Bobbia, et al. “Real-Time Temporal Superpixels for Unsupervised Remote Photoplethysmography.” 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 1 June 2018, pp. 1422–14227, https://doi.org/10.1109/cvprw.2018.00182.

39. Almarshad, M. A., Islam, M. S., Al-Ahmadi, S., & BaHammam, A. S. (2022). Diagnostic Features and Potential Applications of PPG Signal in Healthcare: A Systematic Review. Healthcare (Basel, Switzerland), 10(3), 547. https://doi.org/10.3390/healthcare10030547

40. Park, J., Seok, H. S., Kim, S. S., & Shin, H. (2022). Photoplethysmogram Analysis and Applications: An Integrative Review. Frontiers in physiology, 12, 808451. https://doi.org/10.3389/fphys.2021.808451

41. Гаранин А.А., Рогова В.С., Иванчина П.С., Толкачева Е.О. Веб-фотоплетизмография: возможности и перспективы. Регионарное кровообращение и микроциркуляция. 2023;22(4):11-16. https://doi.org/10.24884/1682-6655-2023-22-4-11-16

42. Xin Liu, Girish Narayanswamy, Akshay Paruchuri, Xiaoyu Zhang, Jiankai Tang, Yuzhe Zhang, Roni Sengupta, Shwetak Patel, Yuntao Wang, and Daniel McDuff. 2023. RPPG-toolbox: deep remote PPG toolbox. In Proceedings of the 37th International Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS '23). Curran Associates Inc., Red Hook, NY, USA, Article 2995, 68485–68510.

43. Jiankai Tang, Kequan Chen, Yuntao Wang, Yuanchun Shi, Shwetak Patel, Daniel McDuff, and Xin Liu. Mmpd: Multi-domain mobile video physiology dataset, 2023.

44. MCD-rPPG: на одной волне с телемедициной. https://habr.com/ru/articles/821015/

45. MediaPipe Face Mesh. https://github.com/google-ai-edge/mediapipe/wiki/MediaPipe-Face-Mesh

Источник

  • 22.06.26 21:51 kimberlyhebert786

    I invested in bitcoin trading After losing $78.4 USDT) linked to a romance fraud scam worth of cryptocurrency through an online investment platform and later discovered it was a scam. After extensive research for recovery options, I contacted CAPITAL CRYPTO RECOVER based on positive client reviews and recommendations. Their professional security team guided me through the recovery process using advanced technology, and I was able to recover my lost cryptocurrency successfully. I am truly grateful for their support and assistance during such a difficult experience. I will advise you to contact CAPITAL CRYPTO RECOVER helped me recover my funds. For anyone facing similar issues, Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1 Email: [email protected] Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] Call/Text Number: +1 (336) 390-6684

  • 24.06.26 01:25 Fraddy Pual

    I never thought it would happen to me—but I lost $256,100 in Bitcoin through a shady investment deal. I was shattered, panicked, and convinced my savings were gone forever. Just when I was about to give up, I stumbled upon reviews for FUNDSRETRIEVER, a cyber recovery team with a solid reputation. I decided to give it a shot, and to my absolute shock, they recovered every single cent in record time. Working with them was a lifesaver. If you've been tricked by fake investment platforms, don't lose hope—FUNDSRETRIEVER can help. Contact them here: Email: [email protected] | WhatsApp: +1603512144 8| Telegram: @Fundsretriever

  • 24.06.26 01:27 Fraddy Pual

    I never thought it would happen to me—but I lost $256,100 in Bitcoin through a shady investment deal. I was shattered, panicked, and convinced my savings were gone forever. Just when I was about to give up, I stumbled upon reviews for FUNDSRETRIEVER, a cyber recovery team with a solid reputation. I decided to give it a shot, and to my absolute shock, they recovered every single cent in record time. Working with them was a lifesaver. If you've been tricked by fake investment platforms, don't lose hope—FUNDSRETRIEVER can help. Contact them here: Email: [email protected] | WhatsApp: +16035121448 | Telegram: @Fundsretriever

  • 24.06.26 01:28 Fraddy Pual

    I never thought it would happen to me—but I lost $256,100 in Bitcoin through a shady investment deal. I was shattered, panicked, and convinced my savings were gone forever. Just when I was about to give up, I stumbled upon reviews for FUNDSRETRIEVER, a cyber recovery team with a solid reputation. I decided to give it a shot, and to my absolute shock, they recovered every single cent in record time. Working with them was a lifesaver. If you've been tricked by fake investment platforms, don't lose hope—FUNDSRETRIEVER can help. Contact them here: Email: [email protected] | WhatsApp: +16035121448 | Telegram: @Fundsretriever.

  • 24.06.26 01:58 robertalfred175

    CRYPTO SCAM RECOVERY SUCCESSFUL – A TESTIMONIAL OF LOST PASSWORD TO YOUR DIGITAL WALLET BACK. My name is Robert Alfred, Am from Australia. I’m sharing my experience in the hope that it helps others who have been victims of crypto scams. A few months ago, I fell victim to a fraudulent crypto investment scheme linked to a broker company. I had invested heavily during a time when Bitcoin prices were rising, thinking it was a good opportunity. Unfortunately, I was scammed out of $120,000 AUD and the broker denied me access to my digital wallet and assets. It was a devastating experience that caused many sleepless nights. Crypto scams are increasingly common and often involve fake trading platforms, phishing attacks, and misleading investment opportunities. In my desperation, a friend from the crypto community recommended Capital Crypto Recovery Service, known for helping victims recover lost or stolen funds. After doing some research and reading multiple positive reviews, I reached out to Capital Crypto Recovery. I provided all the necessary information—wallet addresses, transaction history, and communication logs. Their expert team responded immediately and began investigating. Using advanced blockchain tracking techniques, they were able to trace the stolen Dogecoin, identify the scammer’s wallet, and coordinate with relevant authorities to freeze the funds before they could be moved. Incredibly, within 24 hours, Capital Crypto Recovery successfully recovered the majority of my stolen crypto assets. I was beyond relieved and truly grateful. Their professionalism, transparency, and constant communication throughout the process gave me hope during a very difficult time. If you’ve been a victim of a crypto scam, I highly recommend them with full confidence contacting: Email: [email protected] Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] Call/Text: +1 (336) 390-6684 Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 24.06.26 01:58 robertalfred175

    CRYPTO SCAM RECOVERY SUCCESSFUL – A TESTIMONIAL OF LOST PASSWORD TO YOUR DIGITAL WALLET BACK. My name is Robert Alfred, Am from Australia. I’m sharing my experience in the hope that it helps others who have been victims of crypto scams. A few months ago, I fell victim to a fraudulent crypto investment scheme linked to a broker company. I had invested heavily during a time when Bitcoin prices were rising, thinking it was a good opportunity. Unfortunately, I was scammed out of $120,000 AUD and the broker denied me access to my digital wallet and assets. It was a devastating experience that caused many sleepless nights. Crypto scams are increasingly common and often involve fake trading platforms, phishing attacks, and misleading investment opportunities. In my desperation, a friend from the crypto community recommended Capital Crypto Recovery Service, known for helping victims recover lost or stolen funds. After doing some research and reading multiple positive reviews, I reached out to Capital Crypto Recovery. I provided all the necessary information—wallet addresses, transaction history, and communication logs. Their expert team responded immediately and began investigating. Using advanced blockchain tracking techniques, they were able to trace the stolen Dogecoin, identify the scammer’s wallet, and coordinate with relevant authorities to freeze the funds before they could be moved. Incredibly, within 24 hours, Capital Crypto Recovery successfully recovered the majority of my stolen crypto assets. I was beyond relieved and truly grateful. Their professionalism, transparency, and constant communication throughout the process gave me hope during a very difficult time. If you’ve been a victim of a crypto scam, I highly recommend them with full confidence contacting: Email: [email protected] Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] Call/Text: +1 (336) 390-6684 Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 24.06.26 14:16 Universina da Mota

    Becoming a victim of an investment scam is never anyone's intention it often happens because fraudsters exploit trust and a lack of awareness. I would like to express my sincere gratitude to the dedicated team at ResQpro for their professionalism and commitment to helping victims of online investment fraud. Their efforts in assisting individuals with the recovery of stolen assets and holding scammers accountable are truly commendable. If you need assistance or would like to learn more, you can contact them through: Email: [email protected] Alternative Email: [email protected] Telegram: @ResQprofirm WhatsApp: +1 (985) 296-9146

  • 24.06.26 14:21 Elizabeth Thompson

    If you believe you have been the victim of an investment scam, it is important to act promptly and gather all relevant information. Keep records of transaction receipts, wallet addresses, communication logs, account details, and any other evidence related to the incident. Providing accurate documentation can help investigators, financial institutions, legal professionals, or recovery specialists review your case and determine what options may be available. Be cautious of anyone who guarantees the recovery of lost funds or requests large upfront payments. For additional information, you may contact: Email: [email protected] Telegram: @ResQprofirm WhatsApp: +1 (985) 296-9146

  • 24.06.26 15:33 Júlia Castro

    If you have fallen victim to an investment scam, it is important to act quickly and gather all available evidence related to the incident. This may include transaction records, wallet addresses, screenshots of conversations, emails, account details, and any information connected to the individuals or entities involved. Having complete documentation can help professionals assess your situation and explore possible recovery options. Always exercise caution when seeking assistance and carefully verify the credentials of any service provider before proceeding. For further information, you may contact: Email: [email protected] Telegram: @ResQprofirm WhatsApp: +1 (985) 296-9146

  • 24.06.26 22:01 robertalfred175

    CRYPTO SCAM RECOVERY SUCCESSFUL – A TESTIMONIAL OF LOST PASSWORD TO YOUR DIGITAL WALLET BACK. My name is Robert Alfred, Am from Australia. I’m sharing my experience in the hope that it helps others who have been victims of crypto scams. A few months ago, I fell victim to a fraudulent crypto investment scheme linked to a broker company. I had invested heavily during a time when Bitcoin prices were rising, thinking it was a good opportunity. Unfortunately, I was scammed out of $120,000 AUD and the broker denied me access to my digital wallet and assets. It was a devastating experience that caused many sleepless nights. Crypto scams are increasingly common and often involve fake trading platforms, phishing attacks, and misleading investment opportunities. In my desperation, a friend from the crypto community recommended Capital Crypto Recovery Service, known for helping victims recover lost or stolen funds. After doing some research and reading multiple positive reviews, I reached out to Capital Crypto Recovery. I provided all the necessary information—wallet addresses, transaction history, and communication logs. Their expert team responded immediately and began investigating. Using advanced blockchain tracking techniques, they were able to trace the stolen Dogecoin, identify the scammer’s wallet, and coordinate with relevant authorities to freeze the funds before they could be moved. Incredibly, within 24 hours, Capital Crypto Recovery successfully recovered the majority of my stolen crypto assets. I was beyond relieved and truly grateful. Their professionalism, transparency, and constant communication throughout the process gave me hope during a very difficult time. If you’ve been a victim of a crypto scam, I highly recommend them with full confidence contacting: Email: [email protected] Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] Call/Text: +1 (336) 390-6684 Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 24.06.26 22:01 robertalfred175

    CRYPTO SCAM RECOVERY SUCCESSFUL – A TESTIMONIAL OF LOST PASSWORD TO YOUR DIGITAL WALLET BACK. My name is Robert Alfred, Am from Australia. I’m sharing my experience in the hope that it helps others who have been victims of crypto scams. A few months ago, I fell victim to a fraudulent crypto investment scheme linked to a broker company. I had invested heavily during a time when Bitcoin prices were rising, thinking it was a good opportunity. Unfortunately, I was scammed out of $120,000 AUD and the broker denied me access to my digital wallet and assets. It was a devastating experience that caused many sleepless nights. Crypto scams are increasingly common and often involve fake trading platforms, phishing attacks, and misleading investment opportunities. In my desperation, a friend from the crypto community recommended Capital Crypto Recovery Service, known for helping victims recover lost or stolen funds. After doing some research and reading multiple positive reviews, I reached out to Capital Crypto Recovery. I provided all the necessary information—wallet addresses, transaction history, and communication logs. Their expert team responded immediately and began investigating. Using advanced blockchain tracking techniques, they were able to trace the stolen Dogecoin, identify the scammer’s wallet, and coordinate with relevant authorities to freeze the funds before they could be moved. Incredibly, within 24 hours, Capital Crypto Recovery successfully recovered the majority of my stolen crypto assets. I was beyond relieved and truly grateful. Their professionalism, transparency, and constant communication throughout the process gave me hope during a very difficult time. If you’ve been a victim of a crypto scam, I highly recommend them with full confidence contacting: Email: [email protected] Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] Call/Text: +1 (336) 390-6684 Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 25.06.26 21:13 Emilie Safi

    A fraudulent investment scheme operated by BTCMining.limited functions as a fake return scam. In this setup, scammers lure victims with false promises of high returns. Through manipulative tactics, they gain individuals' trust and convince them to invest, ultimately leading to financial loss. If you have ever faced a cyber threat or fallen victim to an online crypto scam and need to reach the authorities, I recommend contacting [email protected], [email protected], WhatsApp +19852969146, telegram @resqprofirm. They are a legitimate team that helps victims of online crypto scams using advanced tools.

  • 25.06.26 21:25 Emilie Safi

    So I ended up losing $38,000 to this platform. At first, they kept asking me to put in more money so I could get into my portfolio. I did that, but then they wouldn’t let me withdraw anything—just kept asking for more deposits. It got way too suspicious, so I stopped. I found this company called ResQProfirm on Google and told them what happened. They got in touch, asked me to walk them through everything, and I gave them all the proof I had. They did an amazing job tracking down my money and getting it back. Big thanks to them at [email protected] and on WhatsApp at +19852969146. Please be careful out there and always research before investing.

  • 26.06.26 01:04 robertalfred175

    CRYPTO SCAM RECOVERY SUCCESSFUL – A TESTIMONIAL OF LOST PASSWORD TO YOUR DIGITAL WALLET BACK. My name is Robert Alfred, Am from Australia. I’m sharing my experience in the hope that it helps others who have been victims of crypto scams. A few months ago, I fell victim to a fraudulent crypto investment scheme linked to a broker company. I had invested heavily during a time when Bitcoin prices were rising, thinking it was a good opportunity. Unfortunately, I was scammed out of $120,000 AUD and the broker denied me access to my digital wallet and assets. It was a devastating experience that caused many sleepless nights. Crypto scams are increasingly common and often involve fake trading platforms, phishing attacks, and misleading investment opportunities. In my desperation, a friend from the crypto community recommended Capital Crypto Recovery Service, known for helping victims recover lost or stolen funds. After doing some research and reading multiple positive reviews, I reached out to Capital Crypto Recovery. I provided all the necessary information—wallet addresses, transaction history, and communication logs. Their expert team responded immediately and began investigating. Using advanced blockchain tracking techniques, they were able to trace the stolen Dogecoin, identify the scammer’s wallet, and coordinate with relevant authorities to freeze the funds before they could be moved. Incredibly, within 24 hours, Capital Crypto Recovery successfully recovered the majority of my stolen crypto assets. I was beyond relieved and truly grateful. Their professionalism, transparency, and constant communication throughout the process gave me hope during a very difficult time. If you’ve been a victim of a crypto scam, I highly recommend them with full confidence contacting: Email: [email protected] Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] Call/Text: +1 (336) 390-6684 Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 26.06.26 01:04 robertalfred175

    CRYPTO SCAM RECOVERY SUCCESSFUL – A TESTIMONIAL OF LOST PASSWORD TO YOUR DIGITAL WALLET BACK. My name is Robert Alfred, Am from Australia. I’m sharing my experience in the hope that it helps others who have been victims of crypto scams. A few months ago, I fell victim to a fraudulent crypto investment scheme linked to a broker company. I had invested heavily during a time when Bitcoin prices were rising, thinking it was a good opportunity. Unfortunately, I was scammed out of $120,000 AUD and the broker denied me access to my digital wallet and assets. It was a devastating experience that caused many sleepless nights. Crypto scams are increasingly common and often involve fake trading platforms, phishing attacks, and misleading investment opportunities. In my desperation, a friend from the crypto community recommended Capital Crypto Recovery Service, known for helping victims recover lost or stolen funds. After doing some research and reading multiple positive reviews, I reached out to Capital Crypto Recovery. I provided all the necessary information—wallet addresses, transaction history, and communication logs. Their expert team responded immediately and began investigating. Using advanced blockchain tracking techniques, they were able to trace the stolen Dogecoin, identify the scammer’s wallet, and coordinate with relevant authorities to freeze the funds before they could be moved. Incredibly, within 24 hours, Capital Crypto Recovery successfully recovered the majority of my stolen crypto assets. I was beyond relieved and truly grateful. Their professionalism, transparency, and constant communication throughout the process gave me hope during a very difficult time. If you’ve been a victim of a crypto scam, I highly recommend them with full confidence contacting: Email: [email protected] Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] Call/Text: +1 (336) 390-6684 Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 26.06.26 02:48 Miriam Rocha

    I trusted this platform with $120,000 of my hard-earned money. Then they started asking for more deposits just so I could access my own portfolio. I paid, but every withdrawal request was denied. They kept pushing for more money. I finally stopped it just felt wrong. Desperate, I found ResQProfirm on Google. They didn't just hear me out; they truly listened. I shared all my proof, and they launched an investigation. Thanks to their hard work, they tracked and returned my funds. From the bottom of my heart, thank you to [email protected] and their WhatsApp +19852969146. Please stay safe and always verify a platform before investing

  • 26.06.26 02:52 Miško Bakić

    I got my $232,000 refund thanks to [email protected] and WhatsApp +19852969146. Highly recommended for anyone in a similar situation.

  • 26.06.26 02:56 Asunción Herrera

    A recovery of $48,330 was facilitated by [email protected]. Individuals who have experienced financial fraud may consider contacting this service.

  • 26.06.26 15:05 Riley Stephens

    If withdrawals keep getting denied, stay calm. I went through the same, and this firm helped me recover everything. Their assistance was outstanding. Contact: [ResQProFirm @Gmail|•|com], Telegram: ResQprofirm, WhatsApp: <+198> <5296> <9146>.

  • 26.06.26 15:09 Antonio Riley

    Withdrawal troubles shouldn’t stress you out. I faced a similar problem, and this firm stepped in and recovered my funds. Their support truly mattered. Contact them: [[email protected], ResQprofirm @aol.com], Telegram: ResQprofirm, WhatsApp: +19852969146.

  • 28.06.26 00:37 kimberlyhebertt673

    I invested in bitcoin trading After losing $78.4 USDT) linked to a romance fraud scam worth of cryptocurrency through an online investment platform and later discovered it was a scam. After extensive research for recovery options, I contacted CAPITAL CRYPTO RECOVER based on positive client reviews and recommendations. Their professional security team guided me through the recovery process using advanced technology, and I was able to recover my lost cryptocurrency successfully. I am truly grateful for their support and assistance during such a difficult experience. I will advise you to contact CAPITAL CRYPTO RECOVER helped me recover my funds. For anyone facing similar issues, Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1 Email: [email protected] Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] Call/Text Number: +1 (336) 390-6684

  • 28.06.26 00:37 kimberlyhebertt673

    I invested in bitcoin trading After losing $78.4 USDT) linked to a romance fraud scam worth of cryptocurrency through an online investment platform and later discovered it was a scam. After extensive research for recovery options, I contacted CAPITAL CRYPTO RECOVER based on positive client reviews and recommendations. Their professional security team guided me through the recovery process using advanced technology, and I was able to recover my lost cryptocurrency successfully. I am truly grateful for their support and assistance during such a difficult experience. I will advise you to contact CAPITAL CRYPTO RECOVER helped me recover my funds. For anyone facing similar issues, Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1 Email: [email protected] Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] Call/Text Number: +1 (336) 390-6684

  • 29.06.26 11:57 Lisadonato0726

    For 43 years, I struggled with bad credit due to my own poor decisions, and my credit score was around 490. When my girlfriend and I decided to buy a house, a mortgage broker informed us that it would be impossible to secure a mortgage with my credit score. As a result, she referred me to a company called HACK MAVENS CREDIT SPECIALIST, assuring me of their professionalism and ability to assist with credit improvement. Upon contacting them, I was impressed by their professionalism and they assured me that they could help. In less than 6 days, my credit score skyrocketed to 785, and they also successfully resolved issues in my credit report, including the bankruptcy. I am incredibly satisfied with their service and would highly recommend HACK MAVENS CREDIT SPECIALIST for reliable credit repairs. You can reach them at H A C K M A V E N S 5 [AT] G M A I L [DOT] COM or at [+] [1] [2 0 9] [4 1 7] – [1 9 5 7]. Thanks to their help, my girlfriend and I are now proud homeowners.

  • 29.06.26 22:37 riley777

    Back in 2025, I watched my life savings vanish. A thief took every cent. I felt desperate and went looking for a way to get it back. I found a guy here who said he was an expert haha. He talked about special software that could find my missing cash. I trusted him. That was a big mistake. He was just another scammer. I paid him a software fee and then he just stopped answering my texts and ran off with my money too. I felt so ashamed that I kept quiet about it for months. It is hard to admit you got fooled twice. Later on, I found a real pro. she did not use a fancy sales pitch. she just looked at the trans screenshots and followed the path the money took. she worked fast and got my funds back into my account. Having that money back changed everything. I can sleep again. her info; [email protected]. Call/chatroom on Whtasapp/ +44 7476618364.

  • 30.06.26 15:08 wendytaylor015

    My name is Wendy Taylor, I'm from Los Angeles, i want to announce to you Viewer how Capital Crypto Recover help me to restore my Lost Bitcoin, I invested with a Crypto broker without proper research to know what I was hoarding my hard-earned money into scammers, i lost access to my crypto wallet or had your funds stolen? Don’t worry Capital Crypto Recover is here to help you recover your cryptocurrency with cutting-edge technical expertise, With years of experience in the crypto world, Capital Crypto Recover employs the best latest tools and ethical hacking techniques to help you recover lost assets, unlock hacked accounts, Whether it’s a forgotten password, Capital Crypto Recover has the expertise to help you get your crypto back. a security company service that has a 100% success rate in the recovery of crypto assets, i lost wallet and hacked accounts. I provided them the information they requested and they began their investigation. To my surprise, Capital Crypto Recover was able to trace and recover my crypto assets successfully within 24hours. Thank you for your service in helping me recover my $647,734 worth of crypto funds and I highly recommend their recovery services, they are reliable and a trusted company to any individuals looking to recover lost money. Contact email [email protected] OR Telegram @Capitalcryptorecover Call/Text Number +1 (336)390-6684 his contact: [email protected] His website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 30.06.26 15:08 wendytaylor015

    My name is Wendy Taylor, I'm from Los Angeles, i want to announce to you Viewer how Capital Crypto Recover help me to restore my Lost Bitcoin, I invested with a Crypto broker without proper research to know what I was hoarding my hard-earned money into scammers, i lost access to my crypto wallet or had your funds stolen? Don’t worry Capital Crypto Recover is here to help you recover your cryptocurrency with cutting-edge technical expertise, With years of experience in the crypto world, Capital Crypto Recover employs the best latest tools and ethical hacking techniques to help you recover lost assets, unlock hacked accounts, Whether it’s a forgotten password, Capital Crypto Recover has the expertise to help you get your crypto back. a security company service that has a 100% success rate in the recovery of crypto assets, i lost wallet and hacked accounts. I provided them the information they requested and they began their investigation. To my surprise, Capital Crypto Recover was able to trace and recover my crypto assets successfully within 24hours. Thank you for your service in helping me recover my $647,734 worth of crypto funds and I highly recommend their recovery services, they are reliable and a trusted company to any individuals looking to recover lost money. Contact email [email protected] OR Telegram @Capitalcryptorecover Call/Text Number +1 (336)390-6684 his contact: [email protected] His website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 02.07.26 01:22 Lieneke Bonnema

    I highly recommend ResQprofirm for their professional asset recovery services of my $120,000 scammed funds. Their expertise, professionalism, and commitment to achieving results make them a reliable choice for anyone seeking dependable recovery assistance. [email protected], WhatsApp +19852969146, telegram @resqprofirm

  • 02.07.26 01:26 Clara Morin

    I want to extend my deepest appreciation for showing that circumstances do not define one’s potential for greatness. Your support has been a major source of inspiration during my trading journey, and I am sincerely grateful for your insight and mentorship. Thank you so much. [email protected], WhatsApp +19852969146, telegram ResQprofirm

  • 02.07.26 01:31 Robin Hale

    I sincerely want to thank you for demonstrating that anyone can rise above their circumstances and achieve success. Your constant support has been incredibly inspiring during my trading journey, and your wisdom and advice mean so much to me. I appreciate you deeply. [email protected], WhatsApp +19852969146, telegram Resqprofirm

  • 04.07.26 15:32 Fraddy Pual

    There are few companies I trust as much as FUNDSRETRIEVER. When I lost $653,000 in Ethereum to a ruthless scam, I thought my life would never be the same. The betrayal cut deep, but I refused to give up. I searched tirelessly for a legitimate way to recover what was stolen, and finally found FUNDSRETRIEVER—the most competent and compassionate recovery team I could have imagined. They handled my case with precision and care, and in the end, my entire ETH wallet was restored. More than the money, they gave me back my hope and happiness. I'm sharing my story because I want others to know that recovery is possible. If a scam has taken from you, don't hesitate—contact FUNDSRETRIEVER today. Email: FUNDSRETRIEVER1@ Gmail.com | WhatsApp: +1 603-512-1448 | Telegram: @FUNDSRETRIEVER

  • 05.07.26 14:44 lydiassmith567

    HIRE A HACKER YOUR STOLEN CRYPTO RECOVERY / BTC / USDT / ETH WITH THE HELP OF CAPITAL CRYPTO RECOVER. I want to share my experience publicly regarding cryptocurrency wallet recovery, I highly recommend you to contact CAPITAL CRYPTO RECOVER, a professional private investigator in the Bitcoin world. They have a certified expert security team specializing in Bitcoin Recovery Services and have helped many people worldwide recover their lost funds. My wife and I were defrauded by an online manipulator posing as an experienced crypto investment professional. We lost $9.2 Million Stolen BTC in cryptocurrency and were left feeling homeless. After spending hours searching for a reliable crypto recovery service, I discovered CAPITAL CRYPTO RECOVER online. By patiently explaining my situation to their team, I was able to recover all my funds. Remarkably, my money was returned to my wallet in less than 24 hours. I am extremely grateful to CAPITAL CRYPTO RECOVER for their excellent assistance—they truly were a godsend in my difficult situation. If you have fallen victim to a cryptocurrency scam, you can reach CAPITAL CRYPTO RECOVER through the following channels Email: [email protected] OR Call/Text: +1 (336) 390-6684 Contact: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 05.07.26 14:44 lydiassmith567

    HIRE A HACKER YOUR STOLEN CRYPTO RECOVERY / BTC / USDT / ETH WITH THE HELP OF CAPITAL CRYPTO RECOVER. I want to share my experience publicly regarding cryptocurrency wallet recovery, I highly recommend you to contact CAPITAL CRYPTO RECOVER, a professional private investigator in the Bitcoin world. They have a certified expert security team specializing in Bitcoin Recovery Services and have helped many people worldwide recover their lost funds. My wife and I were defrauded by an online manipulator posing as an experienced crypto investment professional. We lost $9.2 Million Stolen BTC in cryptocurrency and were left feeling homeless. After spending hours searching for a reliable crypto recovery service, I discovered CAPITAL CRYPTO RECOVER online. By patiently explaining my situation to their team, I was able to recover all my funds. Remarkably, my money was returned to my wallet in less than 24 hours. I am extremely grateful to CAPITAL CRYPTO RECOVER for their excellent assistance—they truly were a godsend in my difficult situation. If you have fallen victim to a cryptocurrency scam, you can reach CAPITAL CRYPTO RECOVER through the following channels Email: [email protected] OR Call/Text: +1 (336) 390-6684 Contact: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 06.07.26 16:20 Olga Ognjanović

    Having trouble withdrawing funds from an investment platform? ResQprofirm provides fund recovery assistance for individuals seeking help with investment-related disputes. I reached out to them after experiencing problems with an investment platform, and I appreciated their professionalism and support throughout the process. If you're facing a similar situation, act promptly, keep records of your transactions and communications, and seek assistance from a qualified recovery service or the appropriate authorities. Contact: Email: [email protected] Telegram: @ResQprofirm WhatsApp: +1 985 296 9146

  • 06.07.26 16:31 Joseph Weigl

    Invest wisely and stay cautious. Don't be influenced by promises of unusually high returns or convincing sales pitches from brokers. I learned this the hard way after falling victim to an investment scam that promised huge profits. Fortunately, I acted quickly and reported the incident to a recovery firm for assistance. Contact: Email: [email protected] Telegram: @Resqprofirm WhatsApp: +1 985 296 9146

  • 06.07.26 16:33 Jaran Løvlien

    A heartfelt thank you to RESQPRO FIRM for their commitment and professionalism throughout the investigation of my case. Their team worked diligently and helped recover assets valued at $88,000, which were returned to my wallet. I truly appreciate their support, clear communication, and dedication, and I'm grateful for the assistance I received. Contact: Email: [email protected] Telegram: @Resqprofirm WhatsApp: +1 985 296 9146

  • 07.07.26 18:00 robertalfred175

    CRYPTO SCAM RECOVERY SUCCESSFUL – A TESTIMONIAL OF LOST PASSWORD TO YOUR DIGITAL WALLET BACK. My name is Robert Alfred, Am from Australia. I’m sharing my experience in the hope that it helps others who have been victims of crypto scams. A few months ago, I fell victim to a fraudulent crypto investment scheme linked to a broker company. I had invested heavily during a time when Bitcoin prices were rising, thinking it was a good opportunity. Unfortunately, I was scammed out of $120,000 AUD and the broker denied me access to my digital wallet and assets. It was a devastating experience that caused many sleepless nights. Crypto scams are increasingly common and often involve fake trading platforms, phishing attacks, and misleading investment opportunities. In my desperation, a friend from the crypto community recommended Capital Crypto Recovery Service, known for helping victims recover lost or stolen funds. After doing some research and reading multiple positive reviews, I reached out to Capital Crypto Recovery. I provided all the necessary information—wallet addresses, transaction history, and communication logs. Their expert team responded immediately and began investigating. Using advanced blockchain tracking techniques, they were able to trace the stolen Dogecoin, identify the scammer’s wallet, and coordinate with relevant authorities to freeze the funds before they could be moved. Incredibly, within 24 hours, Capital Crypto Recovery successfully recovered the majority of my stolen crypto assets. I was beyond relieved and truly grateful. Their professionalism, transparency, and constant communication throughout the process gave me hope during a very difficult time. If you’ve been a victim of a crypto scam, I highly recommend them with full confidence contacting: Email: [email protected] Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] Call/Text: +1 (336) 390-6684 Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 07.07.26 18:01 robertalfred175

    CRYPTO SCAM RECOVERY SUCCESSFUL – A TESTIMONIAL OF LOST PASSWORD TO YOUR DIGITAL WALLET BACK. My name is Robert Alfred, Am from Australia. I’m sharing my experience in the hope that it helps others who have been victims of crypto scams. A few months ago, I fell victim to a fraudulent crypto investment scheme linked to a broker company. I had invested heavily during a time when Bitcoin prices were rising, thinking it was a good opportunity. Unfortunately, I was scammed out of $120,000 AUD and the broker denied me access to my digital wallet and assets. It was a devastating experience that caused many sleepless nights. Crypto scams are increasingly common and often involve fake trading platforms, phishing attacks, and misleading investment opportunities. In my desperation, a friend from the crypto community recommended Capital Crypto Recovery Service, known for helping victims recover lost or stolen funds. After doing some research and reading multiple positive reviews, I reached out to Capital Crypto Recovery. I provided all the necessary information—wallet addresses, transaction history, and communication logs. Their expert team responded immediately and began investigating. Using advanced blockchain tracking techniques, they were able to trace the stolen Dogecoin, identify the scammer’s wallet, and coordinate with relevant authorities to freeze the funds before they could be moved. Incredibly, within 24 hours, Capital Crypto Recovery successfully recovered the majority of my stolen crypto assets. I was beyond relieved and truly grateful. Their professionalism, transparency, and constant communication throughout the process gave me hope during a very difficult time. If you’ve been a victim of a crypto scam, I highly recommend them with full confidence contacting: Email: [email protected] Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] Call/Text: +1 (336) 390-6684 Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 09.07.26 19:06 Toivo Walli

    I lost 8.56btc to a fake Bitcoin mining site, I tried withdrawing but couldn't approved my process, I reported to !R£SQPROFIRM! via °R£SQproFirm°àt°gmail•com° °tEL£°gram=R£SQprofirm °whaT°Zap+198°52°96°91°46

  • 09.07.26 19:10 Misty Alexander

    Ongoing messages demanding more money before approving withdrawals are a major red flag. Stop engaging and report the incident to a trusted re­covery team. For professional support, you can contact R£sQprofirm using °ResQproFirm°àt°g,*ma'il(•)¢m°, TEL£gram ResQprofirm, or |whaTZap| +1-985-296-9146.

  • 09.07.26 19:13 Clara Soto

    Anyone receiving continued requests for additional deposits from a scam platform should immediately cut off communication and submit the case to a reputable re­covery service for investigation. R£sQprofirm is a dependable firm you can reach at °ResQproFirm°àt°g,*ma'il(•)¢om°, TEL£gram ResQprofirm, or |whaTZap| +1-985-296-9146.

  • 12.07.26 03:30 Kora Baltacha

    Time is critical. Act now by reaching out to a reputable, seasoned recovery specialist who will guide you every step of the way. You'll need to submit transaction proof, scammer details, and any other useful information. Armed with this, the experts can trace and attempt to pull your money back from the scammers' hidden accounts or wallets. Best of all, R£sQprofirm provides recovery help without charging any upfront fees. Contact them immediately via Telegram @ResQprofirm, WhatsApp +19852969146, or email [email protected].

  • 12.07.26 03:33 Pahal Mathew

    It's important to move proactively by engaging an experienced recovery specialist. They will assist you throughout the process. To help them, provide: · Transaction evidence · Scammer information · Any additional relevant details The experts will then track and try to retrieve your funds from the scammers' hidden accounts or wallets. R£sQprofirm offers recovery assistance with no upfront fees. Contact: Telegram: @ResQprofirm WhatsApp: +19852969146 Email: [email protected]

  • 13.07.26 23:49 [email protected]

    One of the biggest concerns I have about cryptocurrency is the lack of regulation. It creates opportunities for scammers to invent convincing stories and fraudulent investment schemes. Unfortunately, some social media platforms continue to display these ads because they profit from them, even after users report them.I personally clicked on a Facebook advertisement for a company called Chickenfastmining and ended up losing more than $120,000 in a scam. I reported the ad, but nothing was done. Later, through a Reddit community, I found a recovery service called CYBERBERSPY that, in my personal experience, they helped me recover $110,000 of my lost funds. If you've been a victim of a cryptocurrency scam, don't lose hope. Explore your options carefully, and always verify the legitimacy of any recovery service before trusting them or paying any fees. Based on my own experience, CYBERBERSPY was helpful to me and i was able to recover my funds back, but I encourage everyone to do their own research before using any recovery service.i highly recommend: ([email protected])

  • 15.07.26 11:53 Sarah Green

    Thank you for showing that success is possible regardless of where someone starts. Your encouragement, valuable advice, and continuous support have inspired me throughout my $160,457k crypto investment recovery journey. I truly appreciate your kindness and dedication. Resqprofirm @gmail.com Telegram: Resqprofirm

  • 15.07.26 11:58 Lily Gagné

    I sincerely appreciate you for proving that anyone can overcome challenges and achieve success. Your unwavering support throughout my trading investment scam of $88,890 recovery journey has been truly inspiring, and your guidance and wisdom have meant a great deal to me. Thank you for everything ResQprofirm@ gmail.com, ResQprofirm on the telegram.

  • 16.07.26 21:38 patricialovick86

    How To Recover Your Bitcoin Without Falling Victim To Scams: A  Testimony Experience With Capital Crypto Recover Services, Contact Telegram: @Capitalcryptorecover Dear Everyone, I would like to take a moment to share my positive experience with Capital Crypto Recover Services. Initially, I was unsure if it would be possible to recover my stolen bitcoins. However, with their expertise and professionalism, I was able to fully recover my funds. Unfortunately, many individuals fall victim to scams in the cryptocurrency space, especially those involving fraudulent investment platforms. However, I advise caution, as not all recovery services are legitimate. I personally lost $273,000 worth of Bitcoin from my Binance account due to a deceptive platform. If you have suffered a similar loss, you may be considering crypto recovery, The Capital Crypto Recover is the most knowledgeable and effective Capital Crypto Recovery Services assisted me in recovering my stolen funds within 24 hours, after getting access to my wallet. Their service was not only prompt but also highly professional and effective, and many recovery services may not be trustworthy. Therefore, I highly recommend Capital Crypto Recover to you. i do always research and see reviews about their service, For assistance finding your misplaced cryptocurrency, get in touch with them, They do their jobs quickly and excellently, Stay safe and vigilant in the crypto world. Contact: [email protected]  You can reach them via email at [email protected] OR Call/Text Number +1 (336)390-6684 his contact website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 16.07.26 21:38 patricialovick86

    How To Recover Your Bitcoin Without Falling Victim To Scams: A  Testimony Experience With Capital Crypto Recover Services, Contact Telegram: @Capitalcryptorecover Dear Everyone, I would like to take a moment to share my positive experience with Capital Crypto Recover Services. Initially, I was unsure if it would be possible to recover my stolen bitcoins. However, with their expertise and professionalism, I was able to fully recover my funds. Unfortunately, many individuals fall victim to scams in the cryptocurrency space, especially those involving fraudulent investment platforms. However, I advise caution, as not all recovery services are legitimate. I personally lost $273,000 worth of Bitcoin from my Binance account due to a deceptive platform. If you have suffered a similar loss, you may be considering crypto recovery, The Capital Crypto Recover is the most knowledgeable and effective Capital Crypto Recovery Services assisted me in recovering my stolen funds within 24 hours, after getting access to my wallet. Their service was not only prompt but also highly professional and effective, and many recovery services may not be trustworthy. Therefore, I highly recommend Capital Crypto Recover to you. i do always research and see reviews about their service, For assistance finding your misplaced cryptocurrency, get in touch with them, They do their jobs quickly and excellently, Stay safe and vigilant in the crypto world. Contact: [email protected]  You can reach them via email at [email protected] OR Call/Text Number +1 (336)390-6684 his contact website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 17.07.26 19:24 laimqq90

    I recommend Marie when it comes to recovering lost/stolen ust/bitcoin or any kind of cryptocurrencies' from fake investment platforms because they're well specialized in that area and you'll get your money back in full. I can boldly say this right now based on my prior deal i had with them; she was the only one who was able to recover my lost money $52,760 dollars back to my account, Only * ([email protected] and WhatsApp +1 7127594675 successful in recovering my money. They are the only one who can fully restore your lost funds to your account without any deductions, I really value their work and am recommending her to you today. THANK ME LATER

  • 17.07.26 20:12 martinsjude080

    Needs Online Fraud Help Contact Mighty Hacker Recovery https://mightyhackarrecovery.com I lost $292,900 in Bitcoin after investing with an online mining company. After realizing I had been scammed, I spent a long time searching for ways to recover my funds and contacted several services without success. During my research, I came across Mighty Hacker Recovery through Google and YouTube. What caught my attention was that they said they would not require any upfront payment before providing their recovery service. I decided to contact them to discuss my case and understand their process. Throughout the process, they kept me informed about the progress. After several days, I was asked to provide my Bitcoin wallet address, and my case was concluded. Their fee was handled after the service rather than being requested in advance. If you've been the victim of a cryptocurrency scam, it's important to do your own research, ask questions, and carefully evaluate any recovery service before proceeding. Every case is different, so take the time to verify information and understand the process before making any decisions. For Bitcoin scam recovery, cryptocurrency scam, crypto recovery service, recover stolen Bitcoin, Bitcoin fraud help, blockchain investigation, crypto wallet recovery, online investment scam, digital asset recovery, and crypto scam support. Contact Them on WhatsApp +1 (343) 947-3496 or [email protected] or [email protected] or https://mightyhackarrecovery.com Scam recovery Online fraud help Scam alert Report fraud Fraud investigation Fake website checker Scam checker Identity theft protection Consumer protection Chargeback for scam Wire transfer scam Tech support scam Employment scam Rental scam Shopping scam Email scam WhatsApp scam Telegram scam Facebook scam Instagram scam

  • 18.07.26 17:12 Malthe Larsen

    My experience with OKX has been deeply frustrating. For months, my account withdrawals were restricted with no explanation or resolution. Multiple emails to their support team were ignored, leaving me without answers or reassurance. This complete lack of communication shattered my trust. I ultimately regained access to my funds only through the help of a third-party recovery service, ResQProfirm. What should have been a reliable platform instead made me feel helpless and cut off from my own assets. [email protected], WhatsApp +19852969146, telegram @Resqprofirm

  • 18.07.26 17:42 پریا رضایی

    OKX has been a major disappointment. My withdrawals were restricted for months, and repeated attempts to contact support went unanswered. This silence destroyed my confidence in the platform. I was only able to recover my funds through a third-party service, ResQProfirm. I trusted OKX for its reliability, but the experience left me feeling trapped and helpless. Timely communication and access to one’s own money should be a basic standard. [email protected], WhatsApp +19852969146, telegram: ResQprofirm

  • 18.07.26 17:46 Adem Akışık

    I truly didn’t expect such an outstanding outcome. Recovering my $49,360 felt impossible at first, but ResQprofirm’s dedication and persistence made it happen. I hold their team in the highest regard. [email protected], WhatsApp +19852969146

  • 18.07.26 23:51 bernalzenaida

    WhatsApp https://wa.link/fhle97 Telegram https://msng.link/o?@techcyberforc=tg As cryptocurrency continues to reshape global finance, cybercriminals are finding new ways to exploit investors through scams, hacks, phishing attacks, fake investment platforms, and other forms of digital asset fraud. For many victims, knowing where to turn after a loss can be one of the biggest challenges. Techy Force Cyber Retrieval was founded with one clear mission: to give victims of crypto fraud a fighting chance through professional blockchain investigations and cybersecurity expertise. Our team brings together experienced blockchain analysts, digital forensic specialists, cybersecurity professionals, and legal partners who work collaboratively to investigate cryptocurrency-related crimes. Using advanced blockchain forensic tools and global investigative techniques, we analyze transaction histories, trace digital asset movements where possible, identify valuable investigative leads, and prepare evidence that may assist clients and the appropriate authorities. We believe blockchain should represent transparency, accountability, and trust—not fear. That’s why we’re committed to helping victims understand their options, navigate the investigative process, and take informed action after cryptocurrency fraud. Every case is different, and while no legitimate recovery service can promise a successful recovery, acting quickly and working with experienced professionals can improve the quality of an investigation. At Techy Force Cyber Retrieval, we do more than investigate digital crimes—we advocate for victims, pursue the facts, and help people regain confidence after cryptocurrency fraud. WhatsApp https://wa.link/fhle97 Telegram https://msng.link/o?@techcyberforc=tg Crypto fraud doesn’t have to be the end of the road. It’s where our investigation begins.

  • 19.07.26 04:10 Fraddy Pual

    I can't thank Fundsretriever enough for everything they did for me. My name is Vanessa Conway, and I'm here to tell you my story of how I recovered money I never thought I'd see again. A few months ago, I put a significant amount of money into what looked like a genuine online investment company. At first, it felt real—they showed me fake profits and convinced me to invest even more. But when I tried to cash out, they went quiet and started asking for extra fees. That's when it hit me—I had been scammed. I was heartbroken, frustrated, and didn't know where to turn. That money was my savings—months of hard work gone. Then I found Fundsretriever online. I reached out, hoping for a miracle. Right away, their team made me feel heard. They were responsive, knowledgeable, and walked me through everything. They didn't just take my case—they took it seriously and kept me in the loop every step of the way. I finally felt like I had real experts fighting for me. And guess what? They actually got my money back. It wasn't instant, and it took teamwork, but it happened. When I saw those funds returned, I cried with joy. I'm sharing this so that anyone else out there who's been scammed knows—don't lose hope. Do your research before investing, and stay far away from platforms that promise too much too fast. And if you've already been stung, don't wait—get professional help immediately. Thank you, Fundsretriever, from the bottom of my heart. You didn't just recover my money—you restored my faith. — Vanessa Conway 📧 [email protected] 📱 WhatsApp: +16035121448 💬 Telegram: @Fundsretriever

  • 19.07.26 19:53 kimberlyhebertt6877

    I invested in bitcoin trading After losing $78.4 USDT) linked to a romance fraud scam worth of cryptocurrency through an online investment platform and later discovered it was a scam. After extensive research for recovery options, I contacted CAPITAL CRYPTO RECOVER based on positive client reviews and recommendations. Their professional security team guided me through the recovery process using advanced technology, and I was able to recover my lost cryptocurrency successfully. I am truly grateful for their support and assistance during such a difficult experience. I will advise you to contact CAPITAL CRYPTO RECOVER helped me recover my funds. For anyone facing similar issues, Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1 Email: [email protected] Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] Call/Text Number: +1 (336) 390-6684

  • 19.07.26 19:53 kimberlyhebertt6877

    I invested in bitcoin trading After losing $78.4 USDT) linked to a romance fraud scam worth of cryptocurrency through an online investment platform and later discovered it was a scam. After extensive research for recovery options, I contacted CAPITAL CRYPTO RECOVER based on positive client reviews and recommendations. Their professional security team guided me through the recovery process using advanced technology, and I was able to recover my lost cryptocurrency successfully. I am truly grateful for their support and assistance during such a difficult experience. I will advise you to contact CAPITAL CRYPTO RECOVER helped me recover my funds. For anyone facing similar issues, Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1 Email: [email protected] Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] Call/Text Number: +1 (336) 390-6684

  • 19.07.26 19:54 kimberlyhebertt6877

    I invested in bitcoin trading After losing $78.4 USDT) linked to a romance fraud scam worth of cryptocurrency through an online investment platform and later discovered it was a scam. After extensive research for recovery options, I contacted CAPITAL CRYPTO RECOVER based on positive client reviews and recommendations. Their professional security team guided me through the recovery process using advanced technology, and I was able to recover my lost cryptocurrency successfully. I am truly grateful for their support and assistance during such a difficult experience. I will advise you to contact CAPITAL CRYPTO RECOVER helped me recover my funds. For anyone facing similar issues, Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1 Email: [email protected] Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] Call/Text Number: +1 (336) 390-6684

  • 30.07.26 00:04 Ahmed

    A really cool analysis, thank you. I was especially struck by how strictly the order is defined: data processing and formatting come first, with color only at the very end. This really saves you from the typical mistake of "first a pretty palette, then we figure out what the chart is for." And the palette validator with OKLCH + colorblindness check is absolutely fantastic; you almost never see that in regular tools. By the way, while reading about rank-trajectory and the logarithmic scale, I immediately remembered how convenient it is to analyze dynamics on charts in ExpertOption—I've been trading there for quite some time now. When the data is well visualized, decisions are noticeably easier and more relaxed. I also liked the point about "no more than eight colors" and the dual-axis ban. Strict restrictions sometimes actually produce better results than complete freedom. I'll try this approach myself.

  • 30.07.26 17:27 wendytaylor015

    My name is Wendy Taylor, I'm from Los Angeles, i want to announce to you Viewer how Capital Crypto Recover help me to restore my Lost Bitcoin, I invested with a Crypto broker without proper research to know what I was hoarding my hard-earned money into scammers, i lost access to my crypto wallet or had your funds stolen? Don’t worry Capital Crypto Recover is here to help you recover your cryptocurrency with cutting-edge technical expertise, With years of experience in the crypto world, Capital Crypto Recover employs the best latest tools and ethical hacking techniques to help you recover lost assets, unlock hacked accounts, Whether it’s a forgotten password, Capital Crypto Recover has the expertise to help you get your crypto back. a security company service that has a 100% success rate in the recovery of crypto assets, i lost wallet and hacked accounts. I provided them the information they requested and they began their investigation. To my surprise, Capital Crypto Recover was able to trace and recover my crypto assets successfully within 24hours. Thank you for your service in helping me recover my $647,734 worth of crypto funds and I highly recommend their recovery services, they are reliable and a trusted company to any individuals looking to recover lost money. Contact email [email protected] OR Telegram @Capitalcryptorecover Call/Text Number +1 (336)390-6684 his contact: [email protected] His website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 30.07.26 17:27 wendytaylor015

    My name is Wendy Taylor, I'm from Los Angeles, i want to announce to you Viewer how Capital Crypto Recover help me to restore my Lost Bitcoin, I invested with a Crypto broker without proper research to know what I was hoarding my hard-earned money into scammers, i lost access to my crypto wallet or had your funds stolen? Don’t worry Capital Crypto Recover is here to help you recover your cryptocurrency with cutting-edge technical expertise, With years of experience in the crypto world, Capital Crypto Recover employs the best latest tools and ethical hacking techniques to help you recover lost assets, unlock hacked accounts, Whether it’s a forgotten password, Capital Crypto Recover has the expertise to help you get your crypto back. a security company service that has a 100% success rate in the recovery of crypto assets, i lost wallet and hacked accounts. I provided them the information they requested and they began their investigation. To my surprise, Capital Crypto Recover was able to trace and recover my crypto assets successfully within 24hours. Thank you for your service in helping me recover my $647,734 worth of crypto funds and I highly recommend their recovery services, they are reliable and a trusted company to any individuals looking to recover lost money. Contact email [email protected] OR Telegram @Capitalcryptorecover Call/Text Number +1 (336)390-6684 his contact: [email protected] His website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 31.07.26 16:21 rssllhrnsb

    I learned an important lesson after investing in what appeared to be a genuine opportunity. Unfortunately, I was unable to access my funds, which reinforced the importance of carrying out thorough due diligence, checking whether an investment is appropriately regulated, and seeking qualified professional advice rather than relying solely on online reviews or testimonials. During the process of addressing my case, I worked with Mrs. Doris Ashley, who communicated clearly, provided regular updates, and handled the matter in a professional manner. According to my experience, I have recovered $50,000 so far, while efforts to resolve the remaining balance are still in progress. If you wish to contact her, the details I used are: Mrs. Tatiana Sorina
TEXT : (tatianasorina06 at G.Ma IL ..c 0 m ) Before committing money to any investment, take time to verify the legitimacy of the platform, confirm any relevant regulatory authorisations, and avoid investing more than you can comfortably afford to lose.

  • 01.08.26 15:05 keithwilson9899

    ETHEREUM RECOVERY ASSISTANCE: CAPITAL CRYPTO RECOVER HELPED ME RECOVER $98,000 WORTH OF LOST ETH In cases of cryptocurrency scams, having accurate information and trusted support is essential. I would like to recommend Capital Crypto Recover Service, a professional team that specializes in assisting individuals with the recovery of lost or stolen Bitcoin and Ethereum (ETH). Their experienced experts are dedicated to helping victims of digital asset fraud by carefully analyzing each case, developing strategic recovery plans, Capital Crypto Recover Service knowledgeable team's primary goals are to satisfy clients and offer significant support and working diligently toward fund retrieval. The team is committed to providing reliable assistance and maintaining a high level of client satisfaction. Based on my assessment, their reputation professionalism and a strong commitment to their clients. If you have experienced a cryptocurrency loss, you can contacting them for further assistance Phone (Call/Text): +1 (336) 390-6684 Email: [email protected] Alternate Email: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 01.08.26 15:05 keithwilson9899

    ETHEREUM RECOVERY ASSISTANCE: CAPITAL CRYPTO RECOVER HELPED ME RECOVER $98,000 WORTH OF LOST ETH In cases of cryptocurrency scams, having accurate information and trusted support is essential. I would like to recommend Capital Crypto Recover Service, a professional team that specializes in assisting individuals with the recovery of lost or stolen Bitcoin and Ethereum (ETH). Their experienced experts are dedicated to helping victims of digital asset fraud by carefully analyzing each case, developing strategic recovery plans, Capital Crypto Recover Service knowledgeable team's primary goals are to satisfy clients and offer significant support and working diligently toward fund retrieval. The team is committed to providing reliable assistance and maintaining a high level of client satisfaction. Based on my assessment, their reputation professionalism and a strong commitment to their clients. If you have experienced a cryptocurrency loss, you can contacting them for further assistance Phone (Call/Text): +1 (336) 390-6684 Email: [email protected] Alternate Email: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 03.08.26 20:05 Philip

    I was a victim of a crypto theft involving a Pink Drainer, which resulted in the theft of my Wrapped Bitcoin (WBTC) from my Polygon network. The experience was incredibly frustrating and distressing, as I had no idea how to recover my funds. Unfortunately, by the time I noticed the theft, the funds had already been drained to an address that I had no control over, making it seem like an irreversible situation.The attack happened when I clicked on what appeared to be a legitimate link. I didn’t realize at the time that it was a phishing attempt designed to siphon off my private keys and access my wallet. The Pink Drainer, a type of malicious script used by attackers, is specifically designed to exploit such vulnerabilities in crypto wallets. The moment I realized that my WBTC had been drained from my Polygon network. I felt completely helpless, as I didn’t have direct access to the thief's address, and there was no way to reverse the transaction on my own at that point, I started searching for ways to recover my funds, but most resources only offered generic advice that wasn’t practical in this particular case. I quickly realized that if I wanted to have any hope of getting my assets back, I would need professional assistance. After some research, I came across a reliable and trusted recovery team called Aspen Recovery Experts. Their expertise in cryptocurrency recovery, especially in cases like mine, seemed promising.I decided to reach out to Aspen Recovery Experts, and I’m incredibly grateful that I did. Their team of crypto recovery experts was able to help me trace the stolen funds and identify the path the funds took after they left my wallet. Using advanced tools and techniques, they were able to track the transactions on the blockchain, helping me understand where my WBTC had been sent. More importantly, they worked tirelessly to assist me in contacting the necessary parties and even interfaced with blockchain analysts to help facilitate the recovery process.Thanks to their efforts, I was able to successfully recover my stolen funds. The entire process took some time, but the Aspen Recovery Experts dedicated team provided regular updates and kept me informed throughout the process, which gave me a sense of hope and relief during an otherwise stressful time. If you’re ever in a similar situation, I highly recommend reaching out to a trusted recovery team like Aspen Recovery Expertshhh . Their professionalism, knowledge, and expertise were critical in helping me recover my funds and regain control of my crypto assets. Whatsapp : +1 747 231 9036 Telegram : @ prohackerspy Email : [email protected]

  • 03.08.26 20:06 Philip

    I was a victim of a crypto theft involving a Pink Drainer, which resulted in the theft of my Wrapped Bitcoin (WBTC) from my Polygon network. The experience was incredibly frustrating and distressing, as I had no idea how to recover my funds. Unfortunately, by the time I noticed the theft, the funds had already been drained to an address that I had no control over, making it seem like an irreversible situation.The attack happened when I clicked on what appeared to be a legitimate link. I didn’t realize at the time that it was a phishing attempt designed to siphon off my private keys and access my wallet. The Pink Drainer, a type of malicious script used by attackers, is specifically designed to exploit such vulnerabilities in crypto wallets. The moment I realized that my WBTC had been drained from my Polygon network. I felt completely helpless, as I didn’t have direct access to the thief's address, and there was no way to reverse the transaction on my own at that point, I started searching for ways to recover my funds, but most resources only offered generic advice that wasn’t practical in this particular case. I quickly realized that if I wanted to have any hope of getting my assets back, I would need professional assistance. After some research, I came across a reliable and trusted recovery team called Aspen Recovery Experts. Their expertise in cryptocurrency recovery, especially in cases like mine, seemed promising.I decided to reach out to Aspen Recovery Experts, and I’m incredibly grateful that I did. Their team of crypto recovery experts was able to help me trace the stolen funds and identify the path the funds took after they left my wallet. Using advanced tools and techniques, they were able to track the transactions on the blockchain, helping me understand where my WBTC had been sent. More importantly, they worked tirelessly to assist me in contacting the necessary parties and even interfaced with blockchain analysts to help facilitate the recovery process.Thanks to their efforts, I was able to successfully recover my stolen funds. The entire process took some time, but the Aspen Recovery Experts dedicated team provided regular updates and kept me informed throughout the process, which gave me a sense of hope and relief during an otherwise stressful time. If you’re ever in a similar situation, I highly recommend reaching out to a trusted recovery team like Aspen Recovery Expertshhh . Their professionalism, knowledge, and expertise were critical in helping me recover my funds and regain control of my crypto assets. Whatsapp : +1 747 231 9036 Telegram : @ prohackerspy Email : [email protected]

  • 04.08.26 11:05 Kisnoles

    Excellent analysis, thank you. I was particularly struck by how rigidly the skill sets the order: data processing and form come first, with color coming last. This really cures the habit of "first a pretty palette, then we'll figure it out." A palette validator using OKLCH + color blindness + WCAG is something most chart generators lack. And regarding the boundaries of competence, it's very clear. Where there's a self-checking loop (color), you delegate freely. Where there's a heuristic (form, data interpretation), you remain the final filter. This is a universal principle, not just for /dataviz. By the way, when you look at trading dashboards (including those of decent platforms like ExpertOption), it's immediately clear who thought about readability and who just threw in rainbow lines. Tools like this skill could greatly improve the quality of analytics. Thanks again for the detailed analysis – saved.

  • 04.08.26 12:37 kimberlyhebertt6877

    I invested in bitcoin trading After losing $78.4 USDT) linked to a romance fraud scam worth of cryptocurrency through an online investment platform and later discovered it was a scam. After extensive research for recovery options, I contacted CAPITAL CRYPTO RECOVER based on positive client reviews and recommendations. Their professional security team guided me through the recovery process using advanced technology, and I was able to recover my lost cryptocurrency successfully. I am truly grateful for their support and assistance during such a difficult experience. I will advise you to contact CAPITAL CRYPTO RECOVER helped me recover my funds. For anyone facing similar issues, Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1 Email: [email protected] Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] Call/Text Number: +1 (336) 390-6684

  • 04.08.26 12:37 kimberlyhebertt6877

    I invested in bitcoin trading After losing $78.4 USDT) linked to a romance fraud scam worth of cryptocurrency through an online investment platform and later discovered it was a scam. After extensive research for recovery options, I contacted CAPITAL CRYPTO RECOVER based on positive client reviews and recommendations. Their professional security team guided me through the recovery process using advanced technology, and I was able to recover my lost cryptocurrency successfully. I am truly grateful for their support and assistance during such a difficult experience. I will advise you to contact CAPITAL CRYPTO RECOVER helped me recover my funds. For anyone facing similar issues, Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1 Email: [email protected] Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] Call/Text Number: +1 (336) 390-6684

  • 06.08.26 08:11 ROMMYHENDERSON344

    All you need is to hire an expert to help you accomplish that. If there's any need to spy on your partner's phone. From my experience I lacked evidence to confront my husband on my suspicion on his infidelity, until I came across REALCYBERHACKERS which many commend him of assisting them in their spying mission. So I contacted him and he provided me with access into his phone to view all text messages, call logs, WhatsApp messages and even her location. This evidence helped me move him off my life . I recommend you consult REALCYBERHACKERS AT gmail com or whatsapp +14106350697 if you need access to your partner's phone or any kind of hacking, they carry out all kinds of hacking job

  • 06.08.26 13:56 lydiassmith567

    HIRE A HACKER YOUR STOLEN CRYPTO RECOVERY / BTC / USDT / ETH WITH THE HELP OF CAPITAL CRYPTO RECOVER. I want to share my experience publicly regarding cryptocurrency wallet recovery, I highly recommend you to contact CAPITAL CRYPTO RECOVER, a professional private investigator in the Bitcoin world. They have a certified expert security team specializing in Bitcoin Recovery Services and have helped many people worldwide recover their lost funds. My wife and I were defrauded by an online manipulator posing as an experienced crypto investment professional. We lost $9.2 Million Stolen BTC in cryptocurrency and were left feeling homeless. After spending hours searching for a reliable crypto recovery service, I discovered CAPITAL CRYPTO RECOVER online. By patiently explaining my situation to their team, I was able to recover all my funds. Remarkably, my money was returned to my wallet in less than 24 hours. I am extremely grateful to CAPITAL CRYPTO RECOVER for their excellent assistance—they truly were a godsend in my difficult situation. If you have fallen victim to a cryptocurrency scam, you can reach CAPITAL CRYPTO RECOVER through the following channels Email: [email protected] OR Call/Text: +1 (336) 390-6684 Contact: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 06.08.26 13:56 lydiassmith567

    HIRE A HACKER YOUR STOLEN CRYPTO RECOVERY / BTC / USDT / ETH WITH THE HELP OF CAPITAL CRYPTO RECOVER. I want to share my experience publicly regarding cryptocurrency wallet recovery, I highly recommend you to contact CAPITAL CRYPTO RECOVER, a professional private investigator in the Bitcoin world. They have a certified expert security team specializing in Bitcoin Recovery Services and have helped many people worldwide recover their lost funds. My wife and I were defrauded by an online manipulator posing as an experienced crypto investment professional. We lost $9.2 Million Stolen BTC in cryptocurrency and were left feeling homeless. After spending hours searching for a reliable crypto recovery service, I discovered CAPITAL CRYPTO RECOVER online. By patiently explaining my situation to their team, I was able to recover all my funds. Remarkably, my money was returned to my wallet in less than 24 hours. I am extremely grateful to CAPITAL CRYPTO RECOVER for their excellent assistance—they truly were a godsend in my difficult situation. If you have fallen victim to a cryptocurrency scam, you can reach CAPITAL CRYPTO RECOVER through the following channels Email: [email protected] OR Call/Text: +1 (336) 390-6684 Contact: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 11.08.26 03:43 raymont0714

    I recommend a trusted cybersecurity PRO with experience in authorized device access, security testing, and data recovery. SHE work only with the owner's consent and follow all legal and privacy rules on meta data. With permission, this specialist can recover lost files, check device security offline & online, and review texts, call records, or hidden data (spy or lurk around a cheating partner or colleuge). Strict confidentiality agreements protect the information, and client details remain private. The work is careful, efficient, and suited to complex cases. For help securing or recovering information from a phone or another electronic device, use the details below 2 consult [email protected] +44 7476618364 I trust her secrecy a living witness. Her discretion is unmatched, ensuring your privacy is always maintained

  • 12.08.26 16:37 rssllhrnsb

    I learned an important lesson after investing in what appeared to be a genuine opportunity. Unfortunately, I was unable to access my funds, which reinforced the importance of carrying out thorough due diligence, checking whether an investment is appropriately regulated, and seeking qualified professional advice rather than relying solely on online reviews or testimonials. During the process of addressing my case, I worked with Mrs. Tatiana Sorina , who communicated clearly, provided regular updates, and handled the matter in a professional manner. According to my experience, I have recovered $50,000 so far, while efforts to resolve the remaining balance are still in progress. If you wish to contact her, the details I used are: Mrs. Tatiana Sorina
TEXT : (tatianasorina06 at G_Ma IL dot ..c 0 m)…. Before committing money to any investment, take time to verify the legitimacy of the platform, confirm any relevant regulatory authorisations, and avoid investing more than you can comfortably afford to lose.

  • 16.08.26 01:44 Matt Kegan

    CapitalNode Analytics. They help to investigate and recover stolen digital assets from fake trading platforms. Great firm i must say.

  • 18.08.26 04:59 marcushenderson624

    Bitcoin Recovery Testimonial After falling victim to a cryptocurrency scam group, I lost $354,000 worth of USDT. I thought all hope was lost from the experience of losing my hard-earned money to scammers. I was devastated and believed there was no way to recover my funds. Fortunately, I started searching for help to recover my stolen funds and I came across a lot of testimonials online about Capital Crypto Recovery, an agent who helps in recovery of lost bitcoin funds, I contacted Capital Crypto Recover Service, and with their expertise, they successfully traced and recovered my stolen assets. Their team was professional, kept me updated throughout the process, and demonstrated a deep understanding of blockchain transactions and recovery protocols. They are trusted and very reliable with a 100% successful rate record Recovery bitcoin, I’m grateful for their help and highly recommend their services to anyone seeking assistance with lost crypto. Contact: [email protected] Phone WhatsApp/Text Number: +1 (336) 390-6684 Email: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 18.08.26 04:59 marcushenderson624

    Bitcoin Recovery Testimonial After falling victim to a cryptocurrency scam group, I lost $354,000 worth of USDT. I thought all hope was lost from the experience of losing my hard-earned money to scammers. I was devastated and believed there was no way to recover my funds. Fortunately, I started searching for help to recover my stolen funds and I came across a lot of testimonials online about Capital Crypto Recovery, an agent who helps in recovery of lost bitcoin funds, I contacted Capital Crypto Recover Service, and with their expertise, they successfully traced and recovered my stolen assets. Their team was professional, kept me updated throughout the process, and demonstrated a deep understanding of blockchain transactions and recovery protocols. They are trusted and very reliable with a 100% successful rate record Recovery bitcoin, I’m grateful for their help and highly recommend their services to anyone seeking assistance with lost crypto. Contact: [email protected] Phone WhatsApp/Text Number: +1 (336) 390-6684 Email: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 19.08.26 14:50 BAYER7043

    My account was locked, and I couldn’t access my own information until [email protected] +447476618364 whats?up? helped me recover it. This lady hacker was kind and professional, but this experience showed me how risky account lockouts can be. If you’re facing the same problem, do not panic consult her A. S. A. P. Be careful with recovery agents outchea, and research their name, business, and reviews before sharing any details. Never send passwords, security codes, banking information, or copies of your ID unless you’ve confirmed who you’re dealing with. Be wary of promises that sound too good to be true, especially claims that require little information or guarantee instant access with outrageous fees.

  • 20.08.26 11:32 michaeldavenport218

    I was recently scammed out of $53,000 by a fraudulent Bitcoin investment scheme, which added significant stress to my already difficult health issues, as I was also facing cancer surgery expenses. Desperate to recover my funds, I spent hours researching and consulting other victims, which led me to discover the excellent reputation of Capital Crypto Recover, I came across a Google post It was only after spending many hours researching and asking other victims for advice that I discovered Capital Crypto Recovery’s stellar reputation. I decided to contact them because of their successful recovery record and encouraging client testimonials. I had no idea that this would be the pivotal moment in my fight against cryptocurrency theft. Thanks to their expert team, I was able to recover my lost cryptocurrency back. The process was intricate, but Capital Crypto Recovery's commitment to utilizing the latest technology ensured a successful outcome. I highly recommend their services to anyone who has fallen victim to cryptocurrency fraud. For assistance contact [email protected] and on Telegram OR WhatsApp Number +1 (336)390-6684 via email: [email protected] you can visit his website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 20.08.26 11:32 michaeldavenport218

    I was recently scammed out of $53,000 by a fraudulent Bitcoin investment scheme, which added significant stress to my already difficult health issues, as I was also facing cancer surgery expenses. Desperate to recover my funds, I spent hours researching and consulting other victims, which led me to discover the excellent reputation of Capital Crypto Recover, I came across a Google post It was only after spending many hours researching and asking other victims for advice that I discovered Capital Crypto Recovery’s stellar reputation. I decided to contact them because of their successful recovery record and encouraging client testimonials. I had no idea that this would be the pivotal moment in my fight against cryptocurrency theft. Thanks to their expert team, I was able to recover my lost cryptocurrency back. The process was intricate, but Capital Crypto Recovery's commitment to utilizing the latest technology ensured a successful outcome. I highly recommend their services to anyone who has fallen victim to cryptocurrency fraud. For assistance contact [email protected] and on Telegram OR WhatsApp Number +1 (336)390-6684 via email: [email protected] you can visit his website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 23.08.26 20:02 leslieyee

    Excellent analysis by /dataviz! I was particularly struck by how strictly the order is defined: "data meaning first, color last" and how the validator actually adjusts the palette according to OKLCH, color blindness, and WCAG standards. These rules greatly improve the quality of charts. By the way, a similar approach to clean and legible charts is highly valued in trading—for example, on the ExpertOption platform, the interface and price visualization are designed to ensure information is read instantly and without unnecessary noise.

  • 25.08.26 13:44 lydiassmith567

    HIRE A HACKER YOUR STOLEN CRYPTO RECOVERY / BTC / USDT / ETH WITH THE HELP OF CAPITAL CRYPTO RECOVER. I want to share my experience publicly regarding cryptocurrency wallet recovery, I highly recommend you to contact CAPITAL CRYPTO RECOVER, a professional private investigator in the Bitcoin world. They have a certified expert security team specializing in Bitcoin Recovery Services and have helped many people worldwide recover their lost funds. My wife and I were defrauded by an online manipulator posing as an experienced crypto investment professional. We lost $9.2 Million Stolen BTC in cryptocurrency and were left feeling homeless. After spending hours searching for a reliable crypto recovery service, I discovered CAPITAL CRYPTO RECOVER online. By patiently explaining my situation to their team, I was able to recover all my funds. Remarkably, my money was returned to my wallet in less than 24 hours. I am extremely grateful to CAPITAL CRYPTO RECOVER for their excellent assistance—they truly were a godsend in my difficult situation. If you have fallen victim to a cryptocurrency scam, you can reach CAPITAL CRYPTO RECOVER through the following channels Email: [email protected] OR Call/WhatsApp: +1 (336) 390-6684 Contact: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 25.08.26 13:44 lydiassmith567

    HIRE A HACKER YOUR STOLEN CRYPTO RECOVERY / BTC / USDT / ETH WITH THE HELP OF CAPITAL CRYPTO RECOVER. I want to share my experience publicly regarding cryptocurrency wallet recovery, I highly recommend you to contact CAPITAL CRYPTO RECOVER, a professional private investigator in the Bitcoin world. They have a certified expert security team specializing in Bitcoin Recovery Services and have helped many people worldwide recover their lost funds. My wife and I were defrauded by an online manipulator posing as an experienced crypto investment professional. We lost $9.2 Million Stolen BTC in cryptocurrency and were left feeling homeless. After spending hours searching for a reliable crypto recovery service, I discovered CAPITAL CRYPTO RECOVER online. By patiently explaining my situation to their team, I was able to recover all my funds. Remarkably, my money was returned to my wallet in less than 24 hours. I am extremely grateful to CAPITAL CRYPTO RECOVER for their excellent assistance—they truly were a godsend in my difficult situation. If you have fallen victim to a cryptocurrency scam, you can reach CAPITAL CRYPTO RECOVER through the following channels Email: [email protected] OR Call/WhatsApp: +1 (336) 390-6684 Contact: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 30.08.26 15:37 [email protected]

    Discovering I had been defrauded, I searched online for services claiming to recover stolen ETH. I contacted several companies, but none succeeded. Although some claimed they could trace assets or recover funds, I could not verify their success or recover my money. I later found SYLVESTER BRYANT Recovery through Google. After contacting him, he recovered 450,000,00. He can be reached at [email protected] or WhatsApp at +1 512 577 7957.

  • 30.08.26 15:37 [email protected]

    Discovering I had been defrauded, I searched online for services claiming to recover stolen ETH. I contacted several companies, but none succeeded. Although some claimed they could trace assets or recover funds, I could not verify their success or recover my money. I later found SYLVESTER BRYANT Recovery through Google. After contacting him, he recovered 450,000,00. He can be reached at [email protected] or WhatsApp at +1 512 577 7957.

  • 01.09.26 11:16 lisawerth897

    My Experience With Cryptocurrency — CAPITAL CRYPTO RECOVER I lost over $82,000 in Bitcoin after falling victim to a fraudulent online investment scheme. After realizing I had been scammed, I spent considerable time researching possible ways to recover my funds. During my research, I came across CAPITAL CRYPTO RECOVER and decided to contact them after reading their reported success record and encouraging client positive reviews and testimonials. Their team guided me through the recovery process, and I was grateful to successfully recover my lost cryptocurrency. The experience was challenging, but I appreciated the assistance and support I received throughout the process. I’m sharing my experience in the hope that it may encourage other victims to carefully research their options and verify any recovery service before proceeding. I will forever be thankful to you CAPITAL CRYPTO RECOVER 📧 [email protected] 🌐 Website: recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1 📧 [email protected] 📞 Call/WhatsApp: +1 (336) 390-6684

  • 01.09.26 11:16 lisawerth897

    My Experience With Cryptocurrency — CAPITAL CRYPTO RECOVER I lost over $82,000 in Bitcoin after falling victim to a fraudulent online investment scheme. After realizing I had been scammed, I spent considerable time researching possible ways to recover my funds. During my research, I came across CAPITAL CRYPTO RECOVER and decided to contact them after reading their reported success record and encouraging client positive reviews and testimonials. Their team guided me through the recovery process, and I was grateful to successfully recover my lost cryptocurrency. The experience was challenging, but I appreciated the assistance and support I received throughout the process. I’m sharing my experience in the hope that it may encourage other victims to carefully research their options and verify any recovery service before proceeding. I will forever be thankful to you CAPITAL CRYPTO RECOVER 📧 [email protected] 🌐 Website: recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1 📧 [email protected] 📞 Call/WhatsApp: +1 (336) 390-6684

  • 01.09.26 17:34 Garry42

    Really crazy world. These fraudsters go at any length to steal your hard earned funds. I have been a victim of a bitcoin scam about 7 months back. A Con artist gained access to my cashapp account through a phishing scam. They stole $409,000. I was really devastated. I did everything to get back my funds by contacting the FBI but they claimed there was nothing they could do. A friend told me about a recovery expert. He helps fight against various phishing and investment scams and they were able to help trace and recover my funds even though it took over 2 days. you can reach out to him through recoverydarek@gmail. com . I can guarantee his services are still active.

  • 01.09.26 17:34 Garry42

    Really crazy world. These fraudsters go at any length to steal your hard earned funds. I have been a victim of a bitcoin scam about 7 months back. A Con artist gained access to my cashapp account through a phishing scam. They stole $409,000. I was really devastated. I did everything to get back my funds by contacting the FBI but they claimed there was nothing they could do. A friend told me about a recovery expert. He helps fight against various phishing and investment scams and they were able to help trace and recover my funds even though it took over 2 days. you can reach out to him through recoverydarek@gmail. com . I can guarantee his services are still active.

  • 02.09.26 03:43 kimberlyhebertt6877

    I invested in bitcoin trading After losing $78.4 USDT) linked to a romance fraud scam worth of cryptocurrency through an online investment platform and later discovered it was a scam. After extensive research for recovery options, I contacted CAPITAL CRYPTO RECOVER based on positive client reviews and recommendations. Their professional security team guided me through the recovery process using advanced technology, and I was able to recover my lost cryptocurrency successfully. I am truly grateful for their support and assistance during such a difficult experience. I will advise you to contact CAPITAL CRYPTO RECOVER helped me recover my funds. For anyone facing similar issues, Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1 Email: [email protected] Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] WhatsApp/Text Number: +1 (336) 390-6684

  • 02.09.26 03:43 kimberlyhebertt6877

    I invested in bitcoin trading After losing $78.4 USDT) linked to a romance fraud scam worth of cryptocurrency through an online investment platform and later discovered it was a scam. After extensive research for recovery options, I contacted CAPITAL CRYPTO RECOVER based on positive client reviews and recommendations. Their professional security team guided me through the recovery process using advanced technology, and I was able to recover my lost cryptocurrency successfully. I am truly grateful for their support and assistance during such a difficult experience. I will advise you to contact CAPITAL CRYPTO RECOVER helped me recover my funds. For anyone facing similar issues, Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1 Email: [email protected] Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] WhatsApp/Text Number: +1 (336) 390-6684

  • 04.09.26 21:51 Kovengray

    Recovering your lost investment funds as the case might be, is not what you can do alone, you’d require the service of a trained recovery specialist. A recovery specialist is a person or a group of people who are well equipped to work around the brokerage network. They have vast knowledge about the whole network and have the right software and private keys to follow any transaction. I was ripped off trading online to an investment broker, good thing I got every penny back through the help of Gavin ray he’s a genius Contact : Gavinray78 at gmail com or WhatsApp +1 352 322 2096 It is also important to be patient and really calm during the process.

  • 05.09.26 21:38 [email protected]

    I invested 45,000  Euro, and later aggreviated to 198,000 Euro.  I requested  to place ‎Withdrawal of my funds to be paid to my Bank account. But nothing happened I was subjected to pay more fee until I can get my funds on my account, i got in touch with Theodore ryan here on this platform who had helped a lot of people, I followed all instructions and he legally got back my withheld funds, I got threatened by the company that if I don’t pay they will get my account frozen, all thanks to Theodore ryan and I highly recommend him to anyone dealing with an unregulated broker company… contact him on his Gmail - theodoreryan318@  gmail .  com

  • 09.09.26 21:31 lisawerth897

    My Experience With Cryptocurrency — CAPITAL CRYPTO RECOVER I lost over $82,000 in Bitcoin after falling victim to a fraudulent online investment scheme. After realizing I had been scammed, I spent considerable time researching possible ways to recover my funds. During my research, I came across CAPITAL CRYPTO RECOVER and decided to contact them after reading their reported success record and encouraging client positive reviews and testimonials. Their team guided me through the recovery process, and I was grateful to successfully recover my lost cryptocurrency. The experience was challenging, but I appreciated the assistance and support I received throughout the process. I’m sharing my experience in the hope that it may encourage other victims to carefully research their options and verify any recovery service before proceeding. I will forever be thankful to you CAPITAL CRYPTO RECOVER 📧 [email protected] 🌐 Website: recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1 📧 [email protected] 📞 Call/WhatsApp: +1 (336) 390-6684

  • 09.09.26 21:31 lisawerth897

    My Experience With Cryptocurrency — CAPITAL CRYPTO RECOVER I lost over $82,000 in Bitcoin after falling victim to a fraudulent online investment scheme. After realizing I had been scammed, I spent considerable time researching possible ways to recover my funds. During my research, I came across CAPITAL CRYPTO RECOVER and decided to contact them after reading their reported success record and encouraging client positive reviews and testimonials. Their team guided me through the recovery process, and I was grateful to successfully recover my lost cryptocurrency. The experience was challenging, but I appreciated the assistance and support I received throughout the process. I’m sharing my experience in the hope that it may encourage other victims to carefully research their options and verify any recovery service before proceeding. I will forever be thankful to you CAPITAL CRYPTO RECOVER 📧 [email protected] 🌐 Website: recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1 📧 [email protected] 📞 Call/WhatsApp: +1 (336) 390-6684

  • 09.09.26 23:22 Fraddy Pual

    Hearing that these individuals are focusing on other people makes me very sad. I had a similar situation with them and lost a lot of money, but after learning about (Cruxcipherteam @ proton DoT me), whataqq:+168160-15021, telegram: @Cruxcipherteam I was able to get my money back. It's critical that we all be watchful and keep reporting these occurrences.

  • 11.09.26 03:23 kimberlyhebertt6877

    I invested in bitcoin trading After losing $78.4 USDT) linked to a romance fraud scam worth of cryptocurrency through an online investment platform and later discovered it was a scam. After extensive research for recovery options, I contacted CAPITAL CRYPTO RECOVER based on positive client reviews and recommendations. Their professional security team guided me through the recovery process using advanced technology, and I was able to recover my lost cryptocurrency successfully. I am truly grateful for their support and assistance during such a difficult experience. I will advise you to contact CAPITAL CRYPTO RECOVER helped me recover my funds. For anyone facing similar issues, Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1 Email: [email protected] Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] WhatsApp/Text Number: +1 (336) 390-6684

  • 11.09.26 03:23 kimberlyhebertt6877

    I invested in bitcoin trading After losing $78.4 USDT) linked to a romance fraud scam worth of cryptocurrency through an online investment platform and later discovered it was a scam. After extensive research for recovery options, I contacted CAPITAL CRYPTO RECOVER based on positive client reviews and recommendations. Their professional security team guided me through the recovery process using advanced technology, and I was able to recover my lost cryptocurrency successfully. I am truly grateful for their support and assistance during such a difficult experience. I will advise you to contact CAPITAL CRYPTO RECOVER helped me recover my funds. For anyone facing similar issues, Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1 Email: [email protected] Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] WhatsApp/Text Number: +1 (336) 390-6684

  • 15.09.26 03:35 elioduncan

    I fell victim to a freelance web development contract scam that ultimately cost me CAD 4,000. It all started when I came across a job posting on Indeed Canada, a popular online job portal. The position seemed perfect: a freelance web developer role for an established company looking for someone to design and build a fully functional e-commerce website. The job promised a high payment of CAD 20,000 upon successful completion, which sounded like a great opportunity for me to gain experience and earn decent pay.The employer, who introduced himself as a project manager from a "well-known" tech company, was very persuasive and professional in our initial communication. He explained that the project involved developing a user-friendly, responsive online store for their client and that they had a strict timeline to meet. He assured me that the payment would be made promptly after completing the tasks. However, before starting the work, he told me that I would need to pay an upfront fee of CAD 4,000 to cover certain software tools and licensing fees required for the project. This was supposedly a part of their company policy for freelance contractors, ensuring access to their premium resources. The idea of working on a professional project, coupled with the promise of a substantial payout, convinced me to pay the upfront fee.As soon as I made the payment, the project manager became increasingly difficult to reach. He initially responded to my emails and provided some vague instructions on what the project would entail, but as time went on, communication slowed to a complete halt. I never received the required tools or any proper project details. My emails went unanswered, and any attempts to contact the company were met with silence. After waiting for weeks, I realized that I had been scammed.Desperate to recover my money, I turned to TechY Force Cyber Retrieval, a service that specializes in helping victims of online scams. They helped me track the payment and took legal steps to pursue the fraudsters. Through their guidance, I was able to recover the full CAD 4,000. TechY Force Cyber Retrieval worked with my bank to reverse the transaction and liaised with the authorities to trace the scammer's details.This was a hard lesson, and I now know to be highly cautious about online job offers that require upfront payments. It is crucial to research companies thoroughly and avoid any job that seems too good to be true, especially when it involves paying money upfront. WhatsApp https://wa.link/2x6ktp Mail. [email protected]

  • 15.09.26 15:45 lydiassmith567

    HIRE A HACKER YOUR STOLEN CRYPTO RECOVERY / BTC / USDT / ETH WITH THE HELP OF CAPITAL CRYPTO RECOVER. I want to share my experience publicly regarding cryptocurrency wallet recovery, I highly recommend you to contact CAPITAL CRYPTO RECOVER, a professional private investigator in the Bitcoin world. They have a certified expert security team specializing in Bitcoin Recovery Services and have helped many people worldwide recover their lost funds. My wife and I were defrauded by an online manipulator posing as an experienced crypto investment professional. We lost $9.2 Million Stolen BTC in cryptocurrency and were left feeling homeless. After spending hours searching for a reliable crypto recovery service, I discovered CAPITAL CRYPTO RECOVER online. By patiently explaining my situation to their team, I was able to recover all my funds. Remarkably, my money was returned to my wallet in less than 24 hours. I am extremely grateful to CAPITAL CRYPTO RECOVER for their excellent assistance—they truly were a godsend in my difficult situation. If you have fallen victim to a cryptocurrency scam, you can reach CAPITAL CRYPTO RECOVER through the following channels Email: [email protected] OR Call/WhatsApp: +1 (336) 390-6684 Contact: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

  • 15.09.26 15:45 lydiassmith567

    HIRE A HACKER YOUR STOLEN CRYPTO RECOVERY / BTC / USDT / ETH WITH THE HELP OF CAPITAL CRYPTO RECOVER. I want to share my experience publicly regarding cryptocurrency wallet recovery, I highly recommend you to contact CAPITAL CRYPTO RECOVER, a professional private investigator in the Bitcoin world. They have a certified expert security team specializing in Bitcoin Recovery Services and have helped many people worldwide recover their lost funds. My wife and I were defrauded by an online manipulator posing as an experienced crypto investment professional. We lost $9.2 Million Stolen BTC in cryptocurrency and were left feeling homeless. After spending hours searching for a reliable crypto recovery service, I discovered CAPITAL CRYPTO RECOVER online. By patiently explaining my situation to their team, I was able to recover all my funds. Remarkably, my money was returned to my wallet in less than 24 hours. I am extremely grateful to CAPITAL CRYPTO RECOVER for their excellent assistance—they truly were a godsend in my difficult situation. If you have fallen victim to a cryptocurrency scam, you can reach CAPITAL CRYPTO RECOVER through the following channels Email: [email protected] OR Call/WhatsApp: +1 (336) 390-6684 Contact: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1

Для участия в Чате вам необходим бесплатный аккаунт pro-blockchain.com Войти Регистрация
Есть вопросы?
С вами на связи 24/7
Help Icon