Этот сайт использует файлы cookies. Продолжая просмотр страниц сайта, вы соглашаетесь с использованием файлов cookies. Если вам нужна дополнительная информация, пожалуйста, посетите страницу Политика файлов Cookie

Прямой эфир

Русский

English

Войти / Регистрация

Cryptocurrencies: 9377 / Markets: 114993

Market Cap: $ 3 712 720 371 656 / 24h Vol: $ 187 913 305 328 / BTC Dominance: 58.97760273029%

Н Новости

Дистанционная фотоплетизмография: теория и практика

Добрый день! Меня зовут Иван, я закончил медицинский институт как врач‑терапевт и в настоящее время учусь на 2-м курсе магистратуры МФТИ по направлению «Прикладной анализ данных в медицине». Я прохожу стажировку в Центре искусственного интеллекта в медицине в Лаборатории искусственного интеллекта в Сбере и хочу рассказать о своей работе в области дистанционной фотоплетизмографии. Настоящее исследование продолжает цикл статей о дистанционной фотоплетизмографии в Лаборатории искусственного интеллекта в Сбере [44].

Фотоплетизмография (ФПГ) — это диагностический метод, который позволяет оценить изменения объема крови в микрососудах из‑за сердечных сокращений и получить таким образом информацию о работе сердца и о состоянии сосудов.

Фотоплетизмография находит широкое применение в клинической практике — она лежит в основе пульсоксиметрии (измерении уровня кислорода в крови), используется для подсчета частоты дыхательных движений, оценки тонуса и жесткости сосудистой стенки при артериальной гипертонии, ишемической болезни сердца и заболеваниях периферических сосудов. Активно исследуется применение фотоплетизмографии для предсказания риска фибрилляции предсердий, сахарного диабета, обструктивного апноэ во сне и других заболеваний. Таким образом, фотоплетизмография может использоваться как для диагностики, так и для мониторинга различных витальных показателей [39, 40].

Классическая контактная фотоплетизмография основана на оптической денситометрии — определении оптической плотности ткани. Участок кожи, например, на пальце, освещается красным и инфракрасным светом, который после отражения или прохождения через ткань регистрируется сенсором. При этом наблюдаются пульсации света, отражающие пульсирующий характер кровотока в микрососудах. В зависимости от расположения источника и приемника светового сигнала различают два типа фотоплетизмографических сенсоров: 1) «на пропускание» (трансмиссионные сенсоры), когда источник и приемник расположены с противоположных сторон от объекта исследования, например, пальца; 2) «на отражение» (рефлективный сенсоры), когда источник и приемник расположены с одной стороны от объекта исследований (рис. 1) [2]. Пример получаемого пульсового сигнала приведен на рис. 2.

Рисунок 1 [40]. Контактная фотоплетизмография бывает трансмиссивная (а) и рефлективная (б).

Рисунок 2. Пример пульсового сигнала, получаемого при контактной фотоплетизмографии. Данные взяты из датасета UBFC-rPPG [37].

В последние годы в качестве альтернативы контактной фотоплетизмографии активно развивается дистанционная фотоплетизмография. Она основана на том, что изменение кровенаполнения мелких сосудов влияет на процесс отражения света [11]. Отраженный свет записывается видео‑камерой и анализ полученного видео позволяет выделить искомый пульсовой сигнал. При этом не требуется использование каких‑либо специальных сенсоров как в классической ФПГ.

Мы начнем с описания физиологических основ и алгоритмов дистанционной фотоплетизмографии, после чего обсудим ряд технических аспектов, влияющих на ее точность и эффективность. Последний раздел статьи посвящен проведенным экспериментам и их результатам.

1. Физиологические и алгоритмические основы дистанционной фотоплетизмографии

Дистанционная фотоплетизмография основана на том, что изменение кровенаполнения сосудов из‑за сердечных сокращений вызывает незначительные изменения окраски кожи. Данные изменения неразличимы для человеческого глаза, но могут быть проанализированы с помощью специальных алгоритмов для получения пульсового сигнала. Последний может быть использован для подсчета частоты сердечных сокращений или оценки вариабельности сердечного ритма.

Таким образом, в дистанционной ФПГ можно выделить несколько стандартных шагов, общих для всех классических алгоритмов обработки сигналов (рис. 3). Сначала на кадрах видеозаписи выбирается область интереса — лицо или его отдельный регион. Далее извлекается RGB‑сигнал — считается среднее значение RGB‑каналов в каждом кадре. Полученный RGB‑сигнал может дополнительно фильтроваться, а далее используется для извлечения пульсового сигнала с помощью одного из алгоритмов. Наконец, пульсовой сигнал фильтруется и на его основе производится подсчет частоты сердечных сокращений.

Рисунок 3. Стандартные этапы при дистанционной фотоплетизмографии: выбор области интереса, подсчет RGB-сигнала, применение одного из алгоритмов для получения пульсового сигнала, его фильтрация и подсчет частоты сердечных сокращений [30].

В настоящее время существует ряд методов обработки сигналов для дистанционной фотоплетизмографии. Мы опишем несколько из них, разберем преимущества и недостатки.

1.1. Метод Green

Цветовые каналы в RGB‑видео несут различную пульсовую информацию. Зеленый G‑канал содержит наиболее выраженный пульсовой компонент, так как (окси)‑гемоглобин в эритроцитах сильнее поглощает зеленый спектр по сравнению с красным. Кроме того, зеленый свет проникает глубже в кожу по сравнению с синим светом и таким образом лучше достигает сосудистого русла [3]. Результаты исследования на нескольких датасетах, показали, что наиболее информативным во всех случаях является G‑канал. На втором месте чаще всего находится B‑канал, а на третьем — R‑канал, однако в отдельных случаях разница между B‑ и R‑каналами не является статистически значимой [1]. Когда объем крови в сосуде возрастает, то большое количество гемоглобина поглощает больше света, поэтому отраженная часть света уменьшается, что и ведет к формированию пульсаций в сигнале [41].

Простейшая идея — это использовать G‑канал как наиболее информативный для определения пульса, что и было предложено в одном из первых методов дистанционной фотоплетизмографии, который получил название Green [3]. Первый этап, стандартный для большинства алгоритмов, состоит в пространственной нормализации. На каждом кадре в видео выбирается область интереса (лицо или отдельная его часть) и считается среднее значение G‑канала среди всех пикселей в данной области. Аналогичным образом проводится усреднение и двух других каналов, в методах, которые их используют. В методе Green сигнал из G‑канала фильтруется, чтобы оставить частоты в диапазоне соответствующем 40–240 ударам в минуту, после чего доминантная частота сигнала используется для оценки частоты пульса.

Однако, при таком подходе не учитывается информация, доступная в других каналах. Поэтому вслед за этим методом был предложен алгоритм G‑R, который дополнительно использует красный канал, вычитая его из зеленого [4]. Вычитание R‑канала оказывает положительный эффект, так как учитывает физиологическую информацию — G‑ и R‑каналы содержат максимальную и минимальную пульсовые амплитуды, поэтому их комбинация максимизирует пульсовой сигнал. Несмотря на свою простоту, данный метод показывает достаточно хорошие результаты (сравнение с другими методами приведено в разделе 3 в табл. 2).

1.2. Дихроматическая модель

Видимые изменения окраски кожи происходят согласно физиологическим особенностям отражения света от кожи, поэтому для лучшего понимания алгоритмов дистанционной фотоплетизмографии нам необходимо рассмотреть механизмы данного процесса. Согласно дихроматической модели при падении света на кожу одна его часть отражается непосредственно от поверхности кожи (зеркальное отражение), а другая — проникает в подлежащие ткани, где частично рассеивается, а частично, достигнув кровеносных сосудов, — отражается от них (диффузное отражение) [5, 11]. Описанный процесс схематично проиллюстрирован на рис. 4. Очевидно, что только диффузно отраженная часть светового потока содержит информацию о кровенаполнении сосудов и может использоваться для анализа пульса.

Рисунок 4. При падении света на кожу одна его часть отражается непосредственно от поверхности кожи (зеркальное отражение – specular reflection), а другая – проникает в подлежащие ткани, где частично рассеивается, а частично, достигнув кровеносных сосудов, – отражается от них (диффузное отражение – diffuse reflection) [5].

Световой поток, падающий на сенсор RGB-камеры, может быть представлен в виде зависимой от времени {(t)} функции:

$\begin{equation} C(t)=I_0 \cdot (1+i(t)) \cdot (u_c \cdot c_0 + u_s \cdot s(t) + u_p \cdot p(t)) \tag{1} \end{equation} ,$

где {C(t)} — это среднее значение RGB‑каналов в области интереса, {I(t)} — интенсивность светового потока, которая модулируется двумя компонентами — зеркальным отражением ${v_s(t)}$ и диффузным отражением ${v_d(t)}$ . Последний компонент ${v_n(t)}$ — это шумовой сигнал сенсора камеры. Однако мы делаем допущение, что благодаря относительному большому размеру области интереса шум камеры ${v_n(t)}$ является незначимым и может не учитываться. В отдельных областях зеркальное отражение может преобладать над диффузным. Но мы также делаем допущение, что благодаря эффективному выбору области интереса участки с доминирующим зеркальным отражением не рассматриваются.

Зеркальное отражение ${v_s(t)}$ изменяется при движениях, так как последние влияют на геометрические отношения между источником света, поверхностью кожи и камерой. Таким образом,

$\begin{equation} v_s(t)=u_s \cdot (s_0 + s(t)) \tag{2} \end{equation} ,$

где ${ u_s}$ – это спектр света, ${s_0}$ – стационарный компонент, а ${s_t}$ – компонент, зависимый от времени, а точнее говоря – от движений.

Диффузное отражение v_d(t) зависит от поглощения и рассеивания света в тканях под кожей и определяется в первую очередь постоянным уровнем меланина – пигмента, обуславливающим цвет кожи, и зависимым от времени (от кровенаполнения сосудов) уровнем гемоглобина. Таким образом,

$\begin{equation} v_d(t)=u_d \cdot d_0 + u_p \cdot p(t) \tag{3} \end{equation} ,$

где ${u_d}$ — постоянный компонент цвета кожи, d_0 — постоянный коэффициент отражения, ${u_p}$ — относительная сила пульсового сигнала в RGB каналах, а {p(t)} — непосредственно пульсовой сигнал.

Подставив {(2)} и {(3)} в {(1)} получим:

$\begin{equation} C(t)=I(t) \cdot (u_s \cdot (s_0 + s(t)) + u_d \cdot d_0 + u_p \cdot p(t)) \tag{4} \end{equation} ,$

Постоянные компоненты зеркального и диффузного отражений могут быть объединены в единый компонент:

$\begin{equation} u_c \cdot c_0 = u_s \cdot s_0 + u_d \cdot d_0 \tag{5} \end{equation} ,$

где ${u_c}$ – цвет отражаемого светового потока, а ${c_0}$ – сила отражения. Подставим {(5)} в {(4)} , получим:

$\begin{equation} C(t)=I_0 \cdot (1+i(t)) \cdot (u_c \cdot c_0 + u_s \cdot s(t) + u_p \cdot p(t)) \tag{6} \end{equation} ,$

где яркость светового потока {I(t)} также представлена в виде постоянного I_0 и зависимого от времени $I_0 \cdot i(t)$ компонентов.

В сигнале, получаемом из светового потока, условно различают две части – пульсирующую переменную часть {AC} , которая зависит от пульса, и непульсирующую медленно изменяющуюся часть {DC} , которая определяется медленным изменением кровенаполнения венозных и артериальных сосудов, а также изменением объема межклеточной жидкости и другими физиологическими процессами, влияющими на оптические свойства биологической ткани [2]. Раскрыв скобки в {(6)} , можно упростить выражение, так как компонент {AC} на порядок меньше компонента {DC} , и их произведения ${s(t) \cdot i(t)}$ и ${ p(t) \cdot i(t)}$ могут быть отброшены:

$\begin{equation} \begin{aligned} C(t) &= u_c \cdot I_0 \cdot c_0 + u_s \cdot I_0 \cdot s(t) + u_p \cdot I_0 \cdot p(t) + \\ &\quad + u_c \cdot I_0 \cdot c_0 \cdot i(t) + u_s \cdot I_0 \cdot s(t) \cdot i(t) + u_p \cdot I_0 \cdot p(t) \cdot i(t) \\ &\approx u_c \cdot I_0 \cdot c_0 + u_c \cdot I_0 \cdot i(t) + u_s \cdot I_0 \cdot s(t) + u_p \cdot I_0 \cdot p(t). \end{aligned} \tag{7} \end{equation}$

Для наглядности еще раз отметим роль отдельных компонентов в {(7)} :

$u_c \cdot I_0 \cdot c_0$ – это постоянная интенсивность света;

$u_c \cdot I_0 \cdot c_0 \cdot i(t)$ – это изменения интенсивности света, которые вызваны, главным образом, движениями;

$u_s \cdot I_0 \cdot s(t)$ – это компонент, связанный с зеркальным отражением света от поверхности кожи;

$u_p \cdot I_0 \cdot p(t)$ – это искомый пульсовой сигнал.

Таким образом, {C(t)} – это линейная комбинация сигналов, и ключевая задача алгоритма дистанционной фотоплетизмографии состоит в извлечении пульсового сигнала из {(7)} . Существующие методы можно разделить на две категории – основанные на слепом разделении сигнала (методы главных и независимых компонент) и учитывающие физиологические особенности процесса светоотражения. Мы начнем с рассмотрения алгоритма CHROM, который предоставит интуитивно понятную мотивацию для ряда ключевых концепций, используемых и в других алгоритмах.

1.3. Метод CHROM

Изменение амплитуды пульсового сигнала в каждом из RGB-каналов зависит от интенсивности источника света [12, 11]. Для того, чтобы устранить постоянное влияние интенсивности и цвета источника света на пульсовой сигнал следует выполнить временную нормализацию каждого из RGB-каналов – разделить сигнал ${C_i(t)}$ в каждом из каналов на среднее значение сигнала в канале за время ${\mu (C_i(t))}$ :

$\begin{equation} C_ni(t) = \frac {C_i(t)} { \mu (C_i(t))} \tag{8} \end{equation} .$

Нормализация во времени является одним из ключевых этапов алгоритмов, которые основаны на работе в нормализованном во времени RGB-пространстве. К таким алгоритмам относятся CHROM и POS.

Однако временная нормализация не может устранить влияние изменений интенсивности светового потока за период, во время которого проводится нормализации [12]. Подобные изменения обычно возникают из-за движений поверхности кожи относительно источника света. Предположив, что изменения интенсивности одинаковы для всех RGB-каналов, можно устранить их, взяв отношение двух нормализованных во времени RGB-каналов. Так как, как уже было отмечено, G- и R-каналы содержат максимальную и минимальную пульсовые амплитуды, можно взять их отношение, получив пульсовой сигнал, на который устранено влияние движений:

$\begin{equation} S = \frac {G_n(t)} { R_n(t)} -1 \tag{9} \end{equation} .$

Единица вычитается для приведения сигнала к виду, где среднее значение равно нулю. Недавно были также предложены методы GB и GRGB, в которых вместо отношения ${G_n(t) / R_n(t)}$ используются соответственно ${G_n(t) / B_n(t)}$ и ${G_n(t) / R_n(t)} + {G_n(t) / B_n(t)}$ [6].

Отношение двух каналов позволяет устранить влияние изменений интенсивности, но не может убрать влияние зеркального отражения от поверхности кожи. Отметим, что, в то время как диффузный компонент, несущий пульсовой сигнал, различен для RGB-каналов из-за особенностей абсорбции света тканями, зеркальный компонент, несущий шум, является одинаковым во всех RGB-каналах.

При использовании источника белого света зеркальный компонент привносит одинаковую фракцию белого света, которую можно устранить, используя разницу между цветовыми каналами, то есть цветность (chrominance). Из трех RGB-каналов можно получить два ортогональных сигнала цветности:

$\begin{equation} X=R-G, \\ Y=0,5R + 0,5G - B \tag{10} \end{equation} .$

При этом изменения, вызванные пульсовой волной, будут различаться для них, а изменения, вызванные движениями, будут одинаковыми. Используя описанный ранее подход {(9)}, можно взять их отношение, чтобы устранить влияние движений, получив пульсовой сигнал:

$\begin{equation} S = \frac {X_n} { Y_n } -1 = \frac {R-G} {0,5R+0,5G-B } -1 \tag{11} \end{equation} .$

Еще раз отметим смысл каждого из данных этапов:

1) временная нормализация {(8)} позволяет устранить влияние постоянного уровня интенсивности света ${(u_c \cdot I_0 \cdot c_0)}$ на пульсовой сигнал;

2) разница между цветовыми каналами позволяет устранить зеркальное отражение ${(u_s \cdot I_0 \cdot s(t))}$ , одинаковое во всех RGB каналах, получив в результате два сигнала цветности {(10)} ;

3) отношение двух сигналов цветности в {(11)} позволяет устранить влияние изменений интенсивности света из-за движений ${(u_c \cdot I_0 \cdot c_0 \cdot i(t))}$ .

Данный подход, однако, справедлив только при использовании источника белого света. Под источником света другого цвета алгоритм будет работать хуже. Для устранения означенного недостатка можно выполнить стандартизацию цвета кожи. В ходе эксперимента было установлено, что стандартизированный цвет кожи под источником белого света почти одинаков у всех людей:

$\begin{equation} u_{skin} = \frac {[R,G,B]} { \sqrt{R^2 + G^2 + B^2} } \tag{12} \end{equation} .$

Стандартизированный цвет кожи, конечно же, отличается в зависимости от цветотипа кожи (уровня меланина), однако различия невелики и потому пренебрежимы. Хотя более высокий уровень меланина усиливает абсолютное поглощение света кожей, поглощение света в разных RGB-каналах относительно друг друга остается почти одинаковым. Поэтому стандартизированный цвет кожи под источником белого света почти одинаков у всех людей [11].

Таким образом, для того чтобы выполнить поправку для источника света другого цвета, необходимо выполнить временную нормализацию каждого RGB-канала, используя {(8)} , а затем умножить на стандартизированный вектор цвета кожи {(12)} :

$\begin{equation} R_s=0,7682R_n,G_s=0,5121G_n,B_s=0,3841B_n \tag{13} \end{equation}.$

Далее подставим {(13)} в {(11)} :

$\begin{equation} S = \frac {X_s} { Y_s} -1 \tag{14} \end{equation} .$

$\begin{equation} \begin{aligned} X_s &= \frac{R_s - G_s}{0,7682 - 0,5121} = 3R_n - 2G_n, \\ Y_s &= \frac{R_s + G_s - 2B_s}{0,7682 + 0,5121 - 2 \cdot 0,3841} = 1,5R_n + G_n - 1,5B_n \end{aligned} \tag{15} \end{equation}$

Отметим, что изначально авторы в {(10)} выбрали {Y} как {Y=0,5R+0,5G-B} , однако в { (15) } , чтобы убрать дробные коэффициенты {0,5} , используют {Y=R+G-2B} . Очевидно, что результат будет тем же самым. Также отметим, что в {(10) } {X} представлен как {X=R-G} , a {Y} – как {Y=0,5R+0,5G-B} . Однако в { (15) } мы дополнительно добавляем знаменатели, для того чтобы вклад каждого из цветовых каналов имел корректный вес, соответствующий таковому при источнике света белого цвета. Мы можем расписать { (15) } чуть подробнее, чтобы увидеть, как получаются итоговые коэффициенты:

$\begin{equation} \begin{aligned} X_s &= \frac{R_s - G_s}{0{,}7682 - 0{,}5121} = \frac{0{,}7682R_n - 0{,}5121G_n}{0{,}7682 - 0{,}5121} \\ &= \frac{0{,}7682R_n - 0{,}5121G_n}{0{,}2561} \approx 2{,}999R_n - 1{,}999G_n \approx 3R_n - 2G_n. \end{aligned} \tag{16} \end{equation}$

Аналогичным образом:

$\begin{equation} \begin{aligned} Y_s & = \frac{R_s + G_s - 2B_s}{0,7682 + 0,5121 - 2 \cdot 0,3841} = \frac{0,7682R_n + 0,5121G_n - 2 \cdot 0,3841B_n}{0,7682 + 0,5121 - 2 \cdot 0,3841} \\ & = \frac{0,7682R_n + 0,5121G_n - 0,7682B_n}{0,7682 + 0,5121 - 0,7682} = \frac{0,7682R_n + 0,5121G_n - 0,7682B_n}{0,5121} \\ & \approx 1,500R_n + G_n - 1,500B_n \approx 1,5R_n + G_n - 1,5B_n. \end{aligned} \tag{17} \end{equation}$

Далее мы можем упростить {(14)} , используя свойства логарифмов и серию Тейлора:

$\begin{equation} log(1+s) = log(\frac {X_s} { Y_s} ) = log(X_s) - log(Y_s) \tag{18} \end{equation} ,$

$\begin{equation} log(x) = (x-1) - \frac {(x-1)^2} { 2)} + \frac {(x-1)^3} { 3)} -... \tag{19} \end{equation}$

Так как все аргументы логарифмов в {(18)} близки к единице, то

$\begin{equation} S≈X_s-Y_s=3R_n-2G_n-(1,5R_n+G_n-1,5B_n )=1,5R_n-3G_n+1,5B_n \tag{20} \end{equation} .$

Наконец, отметим, что амплитуда пульса {S} может быть сравнительно маленькой относительно ${X_s}$ и ${Y_s}$ . Если стандартизация цвета кожи окажется не совсем точной, то ${X_s}$ и ${Y_s}$ будут иметь разные амплитуды. Для коррекции можно использовать следующий механизм, называемый альфа-тюнингом:

$\begin{equation} S=X_s-αY_s,α= \frac {σ(X_s )} {σ(Y_s )} \tag{21} \end{equation} .$

Он обусловлен тем, что пульсовой сигнал находится в противофазе между ${X_s}$ и ${Y_s}$ , а искажения из-за изменений интенсивности светового потока при движениях находятся в фазе между ${X_s}$ и ${Y_s}$ . Таким образом, когда доминирует пульсовой компонент, то ${S_1}$ и ${S_2}$ находятся в противофазе, и поэтому их разность помогает усилить пульсовой сигнал. Если же доминируют искажения, обусловленные движениями, то разность их двух сигналов, находящихся в фазе, позволяет устранить данные искажения. Полученный алгоритм {(21)} основан на использовании двух сигналов цветности (chrominance), поэтому называется CHROM [12].

1.4. Методы слепого разделения сигнала

Метод главных компонент (PCA) и метод независимых компонент (ICA) [13, 14] позволяют разделить RGB сигнал {C(t)} на отдельные компоненты {Y(t)} , соответствующие интенсивности света, зеркальному отражению от кожи и диффузному отражению, несущему искомый пульсовой сигнал, с помощью матрицы {W} :

$\begin{equation} Y(t)=W·C(t) \tag{22} \end{equation} .$

Хотя алгоритмы слепого разделения сигналов на первый взгляд сильно отличаются от метода CHROM, отметим, что все они направлены на выделение пульсового сигнала как некой линейной комбинации сигналов из трех RGB-каналов. CHROM использует для этого постоянные во всех случаях коэффициенты в {(20)} :

$\begin{equation} S≈1,5R_n-3G_n+1,5B_n \tag{20} \end{equation} .$

a PCA и ICA – линейную комбинацию, определенную на основе {(22)} :

$\begin{equation} S=w_1 R_n-w_2 G_n+w_3 B_n \tag{23} \end{equation} .$

Разница между PCA и ICA заключается в их допущениях относительно указанных компонент: PCA предполагает, что они некоррелированные, а ICA – что они независимые. После разложения из {Y(t)} выбирается наиболее периодический сигнал как отражающий пульсовой компонент. Вследствие этого данные методы не работают, если движения человека также являются периодическими (например, при занятиях спортом). Более того другие частотные составляющие (например, дыхание) также затрудняют нахождение {W} [5]. Наконец, для корректного определения пульса необходимо использовать достаточно длинное видео (около 25 с), в то время как CHROM показывает хорошие результаты при работе и на значительно более коротких фрагментах [12]. Таким образом, благодаря учету особенностей физиологии и процесса отражения света CHROM демонстрирует лучшие результаты.

1.5. Временная нормализация и дихроматическая модель

Прежде чем перейти к описанию метода POS отметим более детально роль временной нормализации {(8)} в дихроматической модели {(7)} [5].

$\begin{equation} C(t) \approx u_c \cdot I_0 \cdot c_0 + u_c \cdot I_0 \cdot i(t) + u_s \cdot I_0 \cdot s(t) + u_p \cdot I_0 \cdot p(t) \tag{7}. \end{equation}$

Среднее во времени значение RGB-каналов ${\overline{C}(t) }$ отражает постоянный в течение определенного времени компонент светового потока: ${\overline{C}(t) \approx u_c \cdot I_0 \cdot c_0}$ , и может использоваться для временной нормализации исходного сигнала {C(t)} путем определения матрицы нормализации {N} , такой что

$\begin{equation} N \cdot \overline{C}(t) \approx u_c \cdot I_0 \cdot c_0 = 1. \tag{24} \end{equation}$

Таким образом, получим нормализованный во времени сигнал ${ C_n(t)}$ :

$\begin{equation} \begin{aligned} C_n(t) &= N \cdot C(t) \\ &= N \cdot u_c \cdot I_0 \cdot c_0 + N \cdot u_c \cdot I_0 \cdot c_0 \cdot i(t) + \\ &\quad+ N \cdot u_s \cdot I_0 \cdot s(t) + N \cdot u_p \cdot I_0 \cdot p(t) \\ &= 1 \cdot (1 + i(t)) + N \cdot u_s \cdot I_0 \cdot s(t) + N \cdot u_p \cdot I_0 \cdot p(t) \end{aligned} \tag{25} \end{equation}$

Отметим, что ${1 \cdot (1 + i(t))}$ — это изменение интенсивности света в направлении вектора {1} , который является вектором нормализованного во времени цвета кожи. Это наибольший компонент, изменения которого обусловлены движениями, и он одинаково представлен во всех RGB каналах. ${ N \cdot u_s \cdot I_0 \cdot s(t) }$ — это компонент зеркального отражения, а ${ N \cdot u_p \cdot I_0 \cdot p(t) }$ — это пульсовой сигнал.

Также приведем сигнал к форме, где среднее значение цвета равно нулю:

$\begin{equation} \tilde{C}_n(t) = C_n(t) - 1 = 1 \cdot i(t) + N \cdot u_s \cdot I_0 \cdot s(t) + N \cdot u_p \cdot I_0 \cdot p(t). \tag{26} \end{equation}$

1.6. Метод CHROM и дихроматическая модель

Перед обсуждением метода POS мы сделаем еще одно отступление и обсудим описанный ранее метод CHROM с позиций дихроматической модели [5]. Это позволит в дальнейшем подчеркнуть сходства и различия алгоритмов POS и CHROM, которые очень близки друг другу и отличаются, в сущности, лишь порядком выполняемых операций.

Метод CHROM работает в нормализованном во времени RGB-пространстве и состоит из двух ключевых и одного промежуточного этапов:

1) Проекция в направлении стандартизированного вектора цвета кожи под источником белого света ${u_{skin}}$ , чтобы выполнить поправку для источника света другого цвета. Данный этап является промежуточным так как необходим только в условиях освещения не соответствующих белому свету;

2) Проекция в ортогональную относительно зеркального отражения плоскость, чтобы устранить влияние зеркального отражения. В дихроматической модели {(26)} это – проекция ортогональная компоненту ${ (N \cdot u_s \cdot I_0 \cdot s(t)) }$ ;

3) Альфа-тюнинг для устранения искажений, вызываемых изменением интенсивности светового потока из-за движений.

Следуя описанию в [5], мы можем объединить первые два этапа в умножение на единую проекционную матрицу. На основе вектора ${u_{skin} = [0.7682; 0.5121; 0.3841]}$ создадим диагональную матрицу ${U_{skin}}$ , так что ${U_{skin}^{-1} \cdot u_{skin} = 1}$ :

$\begin{equation} U_{{skin}} = \begin{pmatrix} 0,7682 & 0 & 0 \\ 0 & 0,5121 & 0 \\ 0 & 0 & 0,3841 \end{pmatrix}. \tag{27} \end{equation}$

Матрица ${P_{Chrom}}$ для проекции в ортогональном относительно зеркального отражения направлении — это матрица коэффициентов, используемых для получения двух ортогональных сигнала цветности в {(10)} :

$\begin{equation} P_{{Chrom}} = \begin{pmatrix} 1 & -1 & 0 \\ 0,5 & 0,5 & -1 \end{pmatrix}. \tag{28} \end{equation}$

где строки соответствуют двум сигналам цветности, а столбцы – коэффициентам RGB-каналов. Умножим ${P_{{Chrom}}}$ и ${U_{skin}}$ :

$\begin{equation} \begin{aligned} P_{{Chrom}} \cdot U_{{skin}} &= \begin{pmatrix} 1 & -1 & 0 \\ 0.5 & 0.5 & -1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 0,7682 & 0 & 0 \\ 0 & 0,5121 & 0 \\ 0 & 0 & 0,3841 \end{pmatrix} \\ &= \begin{pmatrix} 0,7682 & -0,5121 & 0 \\ 0,3841 & 0,2561 & -0.3841 \end{pmatrix}. \end{aligned} \tag{29} \end{equation}$

Чтобы показать эквивалентность полученной проекционной матрицы коэффициентам в оригинальной статье про CHROM выполним несколько простейших преобразований. Разделим каждую строку на наименьший по модулю ненулевой элемент:

$\begin{equation} \begin{aligned} \begin{pmatrix} \frac{0,7682}{0,5121} & -\frac{0,5121}{0,5121} & 0 \\ \frac{0,3841}{0,2561} & \frac{0,2561}{0,2561} & -\frac{0.3841}{0,2561} \end{pmatrix} &= \begin{pmatrix} 1,5 & -1 & 0 \\ 1,5 & 1 & -1,5 \end{pmatrix}. \end{aligned} \tag{30} \end{equation}$

Умножив первую строку на {2} , мы получим матрицу коэффициентов, как и в оригинальной статье:

$\begin{equation} \begin{aligned} \begin{pmatrix} 1,5 \cdot 2 & -1 \cdot 2 & 0 \\ 1,5 & 1 & -1,5 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 3 & -2 & 0 \\ 1,5 & 1 & -1,5 \end{pmatrix}. \end{aligned} \tag{31} \end{equation}$

Возвращаясь к дихроматической модели {(26)} , рассмотрим результат проекции нормализованного во времени сигнала:

$\begin{equation} \tilde{C}_n(t) = C_n(t) - 1 = 1 \cdot i(t) + N \cdot u_s \cdot I_0 \cdot s(t) + N \cdot u_p \cdot I_0 \cdot p(t), \tag{26} \end{equation}$

$\begin{equation} S(t) = P_{{Chrom}} \cdot U_{{skin}} \cdot \tilde{C}_n(t) \approx P_{{Chrom}} \cdot U_{{skin}} \cdot 1 \cdot i(t) + P_{{Chrom}} \cdot U_{{skin}} \cdot N \cdot u_p \cdot I_0 \cdot p(t). \tag{32} \end{equation}$

Так как проекция является ортогональной относительно зеркального отражения ${(N \cdot u_s \cdot I_0 \cdot s(t))}$ , то ${ P_{{Chrom}} \cdot U_{{skin}} \cdot N \cdot \ u_s \cdot I_0 \cdot s(t)=0}$ , поэтому в {(32)} данный компонент исчезает.

Таким образом, мы получили два сигнала цветности {S(t)} , к которым далее применяется процедура альфа-тюнинга для устранения искажений, вызываемых изменением интенсивности светового потока из-за движений, то есть для устранения компонента ${1 \cdot i(t).}$

1.7. Метод POS

Наконец, мы обсудим State-of-the-art метод POS [5], который, как и CHROM, работает в нормализованном во времени RGB-пространстве, однако выполняет этапы проекции и альфа-тюнинга в обратном порядке.

1) Сначала устраняются искажения, вызываемые изменением интенсивности светового потока из-за движений, с помощью проекции в плоскость, ортогональную относительно направления интенсивности светового потока, то есть в направлении, ортогональном компоненту ${1 \cdot i(t)}$ . Данный компонент соответствует нормализованному оттенку кожи в дихроматической модели {(26)} . Поэтому получающая проекция – это проекция в плоскость, ортогональную нормализованному оттенку кожи. По этой причине метод POS и называется – метод проекции в плоскость, ортогональную оттенку кожи (Plane Orthogonal to Skin). Так как проекция является ортогональной относительно оттенка кожи, то нет необходимости выполнять поправку для источника света другого цвета. По этой причине в методе POS отсутствует этап умножения на стандартизированный вектор цвета кожи ${u_{skin}}$ .

При умножении на проекционную матрицу ${ P_{{POS}}}$ нормализованного во времени сигнала ${\tilde{C}_n(t) }$ получим согласно дихроматической модели {(26)} :

$\begin{equation} \tilde{C}_n(t) = C_n(t) - 1 = 1 \cdot i(t) + N \cdot u_s \cdot I_0 \cdot s(t) + N \cdot u_p \cdot I_0 \cdot p(t), \tag{26} \end{equation}$

$\begin{equation} S(t) = P_{{POS}} \cdot \tilde{C}_n(t) \approx P_{{POS}} \cdot N \cdot u_s \cdot I_0 \cdot s(t) + P_{{POS}} \cdot N \cdot u_p \cdot I_0 \cdot p(t). \tag{33} \end{equation}$

Так как проекция является ортогональной относительно интенсивности светового потока (или иначе говоря, нормализованного оттенка кожи) ${1 \cdot i(t)}$ , то ${ P_{POS} \cdot 1 \cdot i(t) = 0}$ . Поэтому данный компонент исчезает в {(33)} . Каким же образом мы можем выбрать проекционную матрицу ${ P_{POS}}$ ? Зависящий от времени компонент {i(t)} — это скаляр, поэтому он может изменить только длину вектора {1} , не влияя на его направление. Поэтому нам достаточно, чтобы ${ P_{POS} \cdot 1 = 0}$ . Нам также необходимо, чтобы оба компонента в ${ P_{POS}}$ — обозначаемые ${ P_{POS,1}}$ и ${ P_{POS,2}}$ — были ортогональны друг другу. Таким образом, необходимо, чтобы выполнялось два следующих условия:

$\begin{equation} \begin{aligned} &\begin{cases} \mathbf{P}_{{POS}} \cdot 1 = 0 \\ \mathbf{P}_{{POS},1} \cdot \mathbf{P}_{{POS},2} = 0 \end{cases} \end{aligned} \tag{34} \end{equation}$

Однако, каким же образом выбрать коэффициенты для проекционной матрицы? Существует много возможных вариантов. Для ответа на данный вопрос сделаем небольшое отступление.

Ранее в определенных стандартных условиях (галогеновая лампа в качестве источника света и камера UI-2220SE‑C для записи видео) было установлено, что в нормализованном во времени RGB‑пространстве вектор пульсового объема имеет стандартные значения [11]: ${u_{PBV}=[0.33, 0.77, 0.53]}$ . Данный вектор может использоваться напрямую для дальнейшего нахождения пульса, что лежит в основе другого алгоритма дистанционной фотоплетизмографии — PBV (Pulse Blood Volume). Такой подход обеспечивает высокую эффективность даже при существенных движениях человека. Однако его точность зависит от соответствия условий, при которых оценивается пульс, тем стандартным условиям, при которых был подсчитан данный вектор. В методе POS авторы использовали знание данного вектора для того, чтобы приблизительно оценить как выбранная проекционная матрица влияет на силу пульсового сигнала (рис. 5).

Рисунок 5. Нормализованные во времени RGB-сигналы проецируются в плоскость, ортогональную вектору (на рисунке – черная сплошная линия в трехмерном пространстве). Данный вектор указывает в направлении изменений интенсивности светового потока и при этом соответствует нормализованному оттенку кожи. В полученной плоскости показано распределение силы пульсового сигнала (красный / синий цвет соответствуют большой / меньшей силе сигнала). В зависимости от выбора проекционной матрицы проекция пульсового сигнала (вектора пульсового объема ) происходит в различные регионы плоскости. На рисунке приведены проекции для трех различных вариантов оси проекционной матрицы: , и . Их точечный продукт с позволяет оценить силу получаемого пульсового сигнала и соответствует , и . Правая часть рисунка показывает получаемый пульсовой сигнал. Очевидно, что проекция в направлении неудачна – полученный сигнал является зашумленным, что подтверждается низким по модулю значением силы пульсового сигнала [5].

Рисунок 5. Нормализованные во времени RGB-сигналы ${R_n(t), G_n(t), B_n(t)}$ проецируются в плоскость, ортогональную вектору {1}

(на рисунке – черная сплошная линия в трехмерном пространстве). Данный вектор указывает в направлении изменений интенсивности светового потока и при этом соответствует нормализованному оттенку кожи. В полученной плоскости показано распределение силы пульсового сигнала (красный / синий цвет соответствуют большой / меньшей силе сигнала). В зависимости от выбора проекционной матрицы проекция пульсового сигнала (вектора пульсового объема ${u_{PBV}=[0.33, 0.77, 0.53]}$ ) происходит в различные регионы плоскости. На рисунке приведены проекции ${ u_{PBV}}$ для трех различных вариантов оси проекционной матрицы: ${z_1=[-2, 1, 1]}$ , ${z_2=[1, -2, 1]}$ и ${z_3=[1, 1, -2]}$ . Их точечный продукт с ${ u_{PBV}}$ позволяет оценить силу получаемого пульсового сигнала и соответствует {−0,64}

. Правая часть рисунка показывает получаемый пульсовой сигнал. Очевидно, что проекция в направлении ${z_3}$ неудачна – полученный сигнал является зашумленным, что подтверждается низким по модулю значением силы пульсового сигнала {(−0.04)}

[5].

Оказалось, что сила получаемого пульсового сигнала зависит от того, в какую область плоскости, ортогональной оттенку кожи, происходит проекция пульсового сигнала. Поэтому проекционная матрица должна создаваться не произвольно, а с учетом указанных ранее физиологических особенностей — коэффициенты для RGB‑каналов берутся в порядке уменьшения пульсовой амплитуды. Напомним, что наибольшая амплитуда у G‑канала, а наименьшая — у R‑канала. Таким образом, авторы выбрали следующую проекционную матрицу

$\begin{equation} \mathbf{P}_{{POS}} = \begin{pmatrix} \mathbf{P}_{{POS},1} \\ \mathbf{P}_{{POS},2} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 & 1 & -1 \\ -2 & 1 & 1 \end{pmatrix}. \tag{35} \end{equation}$

Мы можем убедиться, что оба условия в {(34)} действительно выполняются:

${P_{POS,1} \cdot 1=[0,1,-1]^T \cdot [1,1,1]=0 \cdot 1+1 \cdot 1-1 \cdot 1=0+1-1=0}$

${P_{POS,2} \cdot 1=[-2,1,1]^T \cdot [1,1,1]=-2 \cdot 1+1 \cdot 1+1 \cdot 1=-2+1+1=0}$

$\begin{equation} P_{POS,1} \cdot P_{POS,2} = [0,1,-1]^T \cdot [-2,1,1]=0 \cdot (-2)+1 \cdot 1-1 \cdot 1=0-1+1=0 \tag{36} \end{equation}$

При умножении на ${P_{POS}}$ полученные компоненты в {S(t)} эквивалентны следующим комбинациям RGB-каналов: ${S_1(t)=G_n-B_n, S_2(t)=-2R_n + G_n +B_n}$ . При этом оба компонента несут положительную пульсовую информацию, поэтому находятся в фазе.

2) Второй, и последний, этап POS — это альфа‑тюнинг для устранения зеркального отражения (напомним, что в методе CHROM альфа‑тюнинг используется для устранения искажений из‑за изменений интенсивности светового потока при движениях). Так как из‑за особенностей проекционной матрицы пульсовые компоненты в ${S_1}$ и ${S_2}$ находятся в фазе, то вместо их вычитания выполняется их сложение:

$\begin{equation} S = S_1 + \alpha S_2, \alpha = \frac{\sigma(S_1)} {\sigma(S_2)} \tag{37} \end{equation}$

Таким образом, когда доминирует пульсовой компонент, то ${S_2}$ и ${S_2}$ находятся в фазе и поэтому их сумма помогает усилить пульсовой сигнал. Если же доминируют находящиеся в противофазе искажения, вызванные зеркальным отражением, то разность их двух сигналов, позволяет устранить данные искажения.

Подводя итог, еще раз подчеркнем сходства и различия методов CHROM и POS в табл. 1. Два этапа — проекция и альфа‑тюнинг — выполняются в обратном порядке в данных методах, что и обуславливает их различия.

Таблица 1. Сравнительный анализ алгоритмов CHROM и POS

CHROM	POS
Временная нормализация для устранения влияния постоянного уровня интенсивности света ${(u_c \cdot I_0 \cdot c_0)}$	Временная нормализация для устранения влияния постоянного уровня интенсивности света ${(u_c \cdot I_0 \cdot c_0)}$
Проекция в направлении стандартизированного вектора цвета кожи под источником белого света	–
Проекция в плоскость, ортогональную зеркальному отражению, – позволяет убрать зеркальное отражение ${(u_s \cdot I_0 \cdot s(t))}$	Проекция в плоскость, ортогональную изменения интенсивности светового потока, –позволяет убрать искажения из-за изменения интенсивности светового потока из-за движений ${(1 \cdot i(t))}$
Альфа-тюнинг для устранения искажений из-за изменения интенсивности светового потока из-за движений ${(1 \cdot i(t))}$	Альфа-тюнинг для устранения зеркального отражения ${(u_s \cdot I_0 \cdot s(t))}$
Пульсовые компоненты находятся в противофазе	Пульсовые компоненты находятся в фазе

1.8. Метод OMIT

В заключение, мы рассмотрим метод OMIT, который был предложен в 2023 г. и основан на трансформации кадров с помощью ортогональной матрицы (Orthogonal Matrix Image Transformation). В данной работе авторы также разработали эффективный алгоритм для выбора области интереса, что позволяют улучшить результаты всех методов дистанционной фотоплетизмографии. Сам же метод OMIT является весьма простым с точки зрения мотивации и исполнения, однако несмотря на это является очень эффективным, в ряде случаев превосходя алгоритм POS.

Метод OMIT основан на разложении матрицы, содержащей средние значения RGB в каждом кадре видео, на ортогональные компоненты с помощью QR‑разложения. Матрица средних значений RGB-каналов в каждом кадре видео имеет форму ${n \times 3}$ , где {n} — число кадров, а {3} — средние значения трех RGB каналов. Данная матрица ${ A \in \mathbb{R}^{n \times 3} }$ может быть разложена на две другие матрицы — ${ Q \in \mathbb{R}^{n \times 3} }$ , которая содержит ортонормальный базис, и верхнюю треугольную матрицу ${ R \in \mathbb{R}^{3 \times 3} }$ , которая содержит коэффициенты, позволяющие представить оригинальную матрицу {A} в базисе {Q} . Таким образом,

$\begin{equation} A = Q R \tag{38}. \end{equation}$

Для эффективного разложения авторы используют метод отражений Хаусхолдера. В полученной матрице {Q} есть 3 столбца, которые образуют ортонормальный базис для исходной матрицы {A} . Ортонормальность означает, что векторы являются ортогональными друг другу и при этом их норма равна единице. Первый столбец ${q_1}$ в матрице {Q} показывает направление наиболее сильных изменений (наибольшей дисперсии) в исходном RGB пространстве. Данные изменения связаны в большинстве случаев с изменением цвета кожи при изменении интенсивности освещения из-за движений. Они также могут быть связаны с шумовым сигналом камеры или другими артефактами. Таким образом, означенное направление связано с факторами, которые затрудняют выявление пульсового сигнала. Для устранения влияния данных факторов выполняется проекция в направлении, ортогональном вектору ${q_1}$ .

Проекционная матрица ${P_{OMIT}}$ вычисляется следующим образом:

$\begin{equation} P_{OMIT} = I - q_1 q_2^T \tag{39}, \end{equation}$

где {I} — это единичная матрица размерностью ${n \times n}$ . Далее выполняется проекция исходной RGB-матрицы {A} и получается новая матрица {Y} :

$\begin{equation} Y = P_{OMIT} A \tag{40}. \end{equation}$

В полученной матрице {Y} первый столбец ${y_1}$ соответствует направлению наиболее сильных изменений, вызванных различным шумом, которые были устранены с помощью проекции. Тогда как второй столбец ${y_2}$ содержит искомый пульсовой сигнал после устранения шумового сигнала. Пульсовой сигнал ${(y_1)}$ после этого, как и в других методах, может быть дополнительно отфильтрован.

2. Технические аспекты дистанционной фотоплетизмографии

Описанные в прошлом разделе алгоритмы позволяют выделить пульсовой сигнал. Однако на их эффективность влияет целый ряд факторов, которые мы и обсудим в настоящей части.

2.1. Выбор области интереса

Первый этап при применении любого из алгоритмов дистанционной ФПГ — это выбор области интереса в видеозаписи [7]. Чаще всего для детекции лица используется алгоритм Виолы‑Джонса, который использует функцию Хаара и интегральное изображение для обнаружения и формирования прямоугольной рамки, ограничивающей лицо. Данный алгоритм отличается высокой скоростью, однако при его применении в области интереса остается часть фона. Более того, движения глаз, рта, блики от очков могут существенным образом влиять на подсчет пульса. Поэтому, исходя из стандартных пропорций человеческого лица, можно обрезать область интереса, исключив фон и глаза, и оставим только центральную часть лица или лоб. Более точный метод для детекции лица имплементирован в Mediapipe Face Mesh и позволяет детектировать 468 точек‑ориентиров на лице (рис. 6) [45]. Последние позволяют точным образом выделить лицо, убрав фон, убрать глаза и область рта или же выбрать отдельные участки, например часть лба или щек. Визуализация различных вариантов выбора области интереса приведена на рис. 7.

Рисунок 6. Mediapipe Face Mesh детектирует 468 точек-ориентиров на лице.

Рисунок 7. Сравнение методов выбора области интереса. Исходный кадр (а); прямоугольная рамка, ограничивающая лицо при применении алгоритма Виолы и Джонса (б); выбор центральной области рамки, чтобы убрать фон (в); закрытие области глаз для устранения влияния бликов (г); выделение лица с помощью точек ориентиров с помощью алгоритма Mediapipe Face Mesh (д); закрытие области глаз и рта с помощью точек ориентиров (е). Здесь и далее кадры взяты из датасета UBFC-rPPG для участников, которые подписали согласие на использование своих данных в статьях [37].

Выбор всего лица в качестве области интереса обеспечивает более стабильную оценку пульсового сигнала — за счет большей площади устраняется влияние шума в отдельных регионах. Однако при этом различные артефакты (очки, борода, усы и т. д.) могут затруднять точную оценку пульса. Более того, нужно отметить, что отдельные регионы лица отличаются друг от друга по интенсивности кровоснабжения и толщине эпидермиса, что напрямую влияет на процесс светоотражения. В связи с этим в литературе весьма популярен выбор лишь отдельных участков на лице. Сравнительный анализ показал, что наиболее перспективными являются области щек и лба, и именно данные регионы достаточно часто используются в качестве областей интереса в различных исследованиях [20].

Для выбора области интереса также возможно применение нейронных сетей, которые сегментируют изображение на отдельные части — фон, кожу, глаза, волосы и т. д. Так, в библиотеке pyVHR [31] используется модель для билатеральной сегментации BiSeNet [32] на основе ResNet18. Однако в ходе наших экспериментов при ее использовании качество сегментации оказалось низким. Более сложная модель SegFormer на основе архитектуры трансформера показала лучшие результаты [33]. Но обработка видео даже с использованием графического процессора в таком случае оказывается весьма медленной. Более того, модель оказалась неспособной убирать мелкие элементы, например бороду или усы, поэтому мы отказались от ее использования. Сравнение сегментации с помощью BiSeNet и SegFormer приведено на рис. 8.

Рисунок 8. Сегментация с помощью нейронных сетей. Исходный кадр (а). Сегментационная маска при использовании BiSeNet (б). Модель выделила фон, волосы, лицо, но оказалась неспособной на сегментацию очков и черт лица. Сегментационная маска при использовании SegFormer имеет значительно лучшее качество (в). Однако при ее применении к исходному кадру все еще сохранились борода и усы, что будет затруднять оценку пульсового сигнала (г).

Значительно более простым, но при этом более эффективным оказался подход на основе адаптивной оценки цвета кожи [34]. На первом этапе происходит выбор области лица, например с помощью алгоритма Виолы и Джонса, что позволяет убрать большое количество пикселей фона, оставив преимущественно пиксели кожи. Далее полученное изображение конвертируется в цветовое пространство HSV. В одном из каналов, происходит разбиение частоты пикселей различных цветов по гистограммам. Так как благодаря выбору области интереса большая часть пикселей фона была убрана, то доминирующим является цвет пикселей кожи, что и позволяет выбрать гистограмму с наибольшим числом пикселей ${hist_{max}}$ . После этого на основе эмпирически подобранного коэффициента ${\alpha}$ выбирается диапазон вокруг данной гистограммы с помощью следующей формулы:

${hist_{max} \pm (\alpha \cdot \frac { hist_{max} }{2})}$

Пиксели, имеющие цвет за пределами данного диапазона, не являются пикселями кожи и поэтому закрашиваются черным цветом. Данный подход отличается вычислительной простотой и позволяет эффективно убрать различные артефакты, затрудняющие оценку пульсового сигнала, — очки, волосы, бороду и усы. Результаты применения данного алгоритма приведены на рис. 9.

Рисунок 9 [34]. Применение метода гистограмм к различным каналам HSV пространства при различных значениях коэффициента ${\alpha}$ .

В ряде работ вместо выбора фиксированных регионов предлагается их динамическая оценка. Так, в [35] авторы предложили отслеживать 7 регионов, разделить каждый из них на небольшие квадраты, для каждого из полученных квадратов посчитать качество сигнала и затем найти пульсовой сигнал как среднее взвешенное всех сигналов, где вес выше у сигналов с лучшим качеством (рис. 10).

Рисунок 10 [35]. Отслеживание 7 регионов (а), их разделение на квадраты (б) и подсчет качества сигнала в каждом из квадратов (в).

Схожий подход был предложен и в [36], однако вместо отслеживания отдельных регионов выполнялось отслеживание всего лица. После оценки отношения сигнала к шуму для каждого из квадратов, выбирались лучшие из них и на их основе подсчитывался пульсовой сигнал (рис. 11).

Рисунок 11 [36]. Разделение кадров области интереса на квадраты (a), подсчет качества сигнала в каждом из квадратов (б) и выбор квадратов с наилучшим качеством.

В [37-38] авторы предложили использовать не фиксированное разбиение на квадраты, а на разделение на суперпиксели, отслеживаемые во времени, — темпоральные суперпиксели. Как и в других работах выбор оптимальных регионов выполнялся с помощью отношения сигнала к шуму (рис. 12).

Рисунок 12 [37]. Разделение кадров (а) на темпоральные суперпиксели (б) и оценка качества сигнала в каждом из квадратов них (в).

Авторы алгоритма OMIT предложили детальный подход для выбора области интереса, который позволил значительно улучшить эффективность всех алгоритмов дистанционной фотоплетизмографии [21]. На первом этапе определяется 85 точек‑ориентиров на лице. Они соединяются между собой, разделяя лицо на треугольники, которые затем проецируются в фиксированные координаты, соответствующие лицу человека во фронтальной проекции (рис. 13). Каждый кадр видео проецируется в данные фиксированные координаты, что позволяет измерять пульсовой сигнал в одних и тех же участках лица.

Рисунок 13 [21]. Определение точек ориентиров на лице (а), триангуляция по данным точкам (б) и проекция полученных треугольников в фиксированные координаты (в).

После проекции в фиксированные координаты производится разделение изображения на сравнительно крупные квадраты, в каждом из которых оценивается качество сигнала. Оценка пульса выполняется на основе квадратов с наилучшим сигналом (рис. 14).

Рисунок 14 [21]. В зависимости от положения лица в кадре и качества освещения выбирается 32 квадрата (сверху) или 20 квадратов (снизу).

Для оценки качества сигнала в каждом из регионов применяется следующий подход:

1) Проводится оценка дисперсии и исключаются регионы с нулевой дисперсией, как не несущие полезной информации.

2) Подсчитывается фрактальная размерность Катца — показатель, который оценивает степень иррегулярности сигнала и остроты пиков и характеризует насколько комплексным является характер сигнала. Далее находят отношение фрактальной размерности сигнала в одном регионе к фрактальной размерности глобального сигнала, полученного со всего лица, и выбираются регионы со значением >0,85 — это позволяет учитывать только те регионы, в которых сигнал имеют сопоставимые характеристики с глобальным сигналом. Таким образом, убираются регионы, несущие преимущественно шумовой сигнал.

3) Выполняется анализ детрендированных флуктуаций, который помогает оценить корреляцию между двумя нестационарными временными рядами. Данный метод позволяет проанализировать корреляцию между сигналом в отдельном регионе и глобальным регионом с помощью ‑экспоненты. Если ${\alpha=0,5}$ , то между временными рядами нет корреляции, если ${0,5< \alpha<1}$ — корреляция положительная, а если ${0< \alpha <0,5}$ , то корреляция отрицательная. Для дальнейшего анализы выбираются только регионы с положительной корреляцией.

После выбора регионов согласно означенным критериям, пульсовые сигналы из них суммируются во временном домене, позволяя получить итоговый пульсовой сигнал.

Наконец, в [22] авторы предложили оригинальный подход, основанный не на определении наилучших областей интереса, а на выборе оптимальных сигналов. Для этого они предложили отслеживать множество небольших регионов, определить в каждом из них пульсовой сигнал, а затем выполнить их спектральную кластеризацию, получив две группы. Сигналы с хорошим качеством имеют приблизительно одинаковый спектр и попадают в один кластер, тогда как сигналы с плохим качеством имеют большую внтуригрупповую (отличаются между собой) и межгрупповую (отличаются от сигналов в хорошем кластере) дисперсию. Итоговый пульсовой сигнал определяется на основе данных из хорошего кластера.

2.2. Применение фильтров

Одним из ключевых этапов является фильтрация полученного сигнала для устранения шума. При этом возможна как фильтрация RGB‑сигнала, так и полученного после применения одного из алгоритмов пульсового сигнала. Последний подход является более распространённым. Прежде всего используются классические фильтры для выбора частот в определенном диапазоне, соответствующем возможной частоте сердечных сокращений — от 40 до 240 ударов в минуту (0,75–3 Гц), а частоты ниже и выше данного диапазона исключаются. Чаще всего применяют фильтр Баттерворта, в отдельных работах — фильтра Чебышева 1 или 2 типа, фильтр Савицкого‑Голея, эллиптический фильтр, вейвлет‑фильтр и др., а также скользящий средний фильтр [9]. Сравнительный анализ указанных фильтров показал, что наиболее оптимальным является фильтр Чебышева 2 типа [9]. Для ЭКГ был предложен фильтр для устранения тренда [10], и он находит свое применение и в области дистанционной ФПГ. Результаты применения отдельных фильтров приведены на рис. 15.

Рисунок 15. Исходный пульсовой сигнал, полученный с помощью метода POS (a). Применение среднего скользящего фильтра для сглаживания сигнала (б). Применение фильтра для устранения тренда (в). Применение фильтра Чебышева 2 типа для сохранения частот в диапазоне 0,7-3 Гц (г).

Был также разработан ряд специальных фильтров, например, фильтр для выбора амплитуды [16]. Последний основан на том факте, относительная пульсовая амплитуда варьируется в определенном диапазоне, который может быть представлен как функция, зависимая от RGB‑каналов. В дальнейшем авторы предложили фильтр для фильтрации частот на основе искажений цветового сигнала [17], основанный на том факте, что пульсовой компонент и компоненты, связанные с изменением интенсивности и зеркальным отражением, имеют разные спектры отражения.

Наконец, существует ряд работ по применению методов машинного и глубокого обучения для фильтрации сигналов, например — использование метода опорных векторов [19] или нейронной сети долгой краткосрочной памяти для восстановления формы полученного пульсового сигнала [18].

Несмотря на большое число предложенных методов, сравнительно мало исследований посвящено сравнению эффективности различных фильтров и их комбинаций. В настоящей работе мы оценили эффективность ряда наиболее распространенных фильтров и их комбинаций для различных методов ФПГ.

2.3. Подсчет частоты сердечных сокращений

После получения пульсового сигнала проводят подсчет частоты сердечных сокращений (ЧСС) [7]. Наиболее распространенным является подход на основе спектрального анализа. Полученный сигнал конвертируется в частотный спектр с помощью быстрого преобразования Фурье или дискретного косинусного преобразования. Распределение спектральной плотности мощности (пример приведен на рис. 16) оценивается как функция частоты с помощью метода Велча в диапазоне от 0,7 до 3 Гц, что соответствует ЧСС от 40 до 180 ударов в минуту. Используемый диапазон в отдельных работах может немного различаться, например от 0,75 до 2,5 Гц (45 — 150 ударов в минуту). Частота с наибольшей мощностью {f} выбирается как соответствующая пульсовому сигналу и используется для подсчета ЧСС: ${ЧСС = 60 \cdot f}$ . Менее распространенным является поход на основе детекции пиков, соответствующих сокращениям сердца в полученном сигнале, и их подсчете.

Рисунок 16. Распределение спектральной плотности мощности для полученного пульсового сигнала (график голубого и оранжевого цвета). Отчетливо видны три доминантные частоты, соответствующие приблизительно 15, 75 и 600 ударам в минуту. После фильтрации частот в диапазоне от 0,75 до 2,5 Гц (от 45 до 150 ударов в минуту) остается только часть спектра (оранжевого цвета, ограничена вертикальными красными линиями), в которой наблюдается только одна доминантная частота, соответствующая 75 ударам в минуту.

2.4. Оценка результатов

Наиболее показательной метрикой является средняя абсолютная ошибка (MAE), показывающая абсолютную разницу между истинной ЧСС, определенной на основе ЭКГ или контактной ФПГ, и ЧСС по данной дистанционной ФПГ, усредненной по числу оцениваемых примеров: ${MAE = 1/N \cdot (|True HR - Estimated HR|)}$ . Во многих работах также применяется отношение сигнала к шуму для оценки информативности получаемого сигнала. Однако данная метрика, хотя и удобна для технического сравнения методов, не позволяет получить представление об их практической эффективности при оценке ЧСС. По этой причине мы сосредоточимся на использовании MAE.

Ключевым вопросом является методика оценки результатов. В одних работах для подсчета ЧСС используется все видео, а в других — видео разделяется на сегменты определенной длины, например по 5 или 10 секунд, и ЧСС определяется отдельно для каждого из сегментов, после чего метрика усредняется по всем сегментам. Более того, сегменты могут не пересекаться (например, 20-секундное видео можно разделить на 2 сегмента по 10 секунд), а могут идти с наложением (например с шагом в 1 секунду — в этом случае получится 11 сегментов). К сожалению, во многих работах авторы не указывают детали, что затрудняет возможность сравнения результатов [8]. Размер временного окна существенным образом влияет не только на оценку ЧСС с помощью дистанционной ФПГ, но и на истинную ЧСС, определяемую на основе ЭКГ или контактной ФПГ. Поэтому во всех случаях рекомендуется явно указывать данные параметры [15].

2.5. Альтернативные цветовые пространства

Для дистанционной ФПГ чаще всего используется RGB‑сигнал. Однако в ряде работ исследовались перспективы других цветовых пространств. Примеры трансформаций приведены на рис. 17. При сравнении 7 цветовых пространств — RGB, HSL, HSV, HIS, XYZ, YUV оказалось, что наиболее информативными были каналы Hue в HSL/HSV/HIS, Y в XYZ, U в YUV и G в RGB [23]. В другой работе при сравнении RGB, HSI, CIE Lab, YCrCb наиболее информативной оказалась комбинация Cr и Cb каналов в YCrCb [24]. Авторы также предложили модифицировать алгоритм POS, используя вместо комбинаций RGB сигналов, предложенных в оригинальной работе, Cr и Cb каналы. Трансформация из RGB в YCrCb пространство происходит следующим образом [25]:

$\begin{equation} \begin{aligned} \begin{pmatrix} Y \\ Cr \\ Cb \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0.299 & 0.587 & 0.114 \\ -0.168 & -0.331 & 0.499 \\ 0.499 & -0.418 & -0.081 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} R \\ G \\ B \end{pmatrix} \end{aligned} \end{equation}$

Поэтому в модифицированном POS оригинальная проекционная матрица была заменена на следующую:

${P = \begin{pmatrix} -0.168 & -0.331 & 0.499 \\ 0.499 & -0.418 & -0.081 \end{pmatrix} }$

Авторы отметили, что это повысило отношение сигнала к шуму в получаемом пульсовом сигнале, однако в ходе наших экспериментов абсолютная ошибка при использовании такого подхода оказалась большей по сравнению с оригинальным методом POS. В других работах было также отмечено преимущество использования HSI и YCrCb [26] и CIE Lab [27, 28] пространств по сравнению с RGB. Однако результаты являются противоречивыми. При непосредственном сравнении различных цветовых пространств наименьшая ошибка наблюдалась именно в RGB‑пространстве, тогда как использование HSI или YCrCb значительно ухудшало результаты [29]. В наших экспериментах цветовая трансформация в CIE Lab привела к некоторому улучшению результатов в датасете UBFC‑rPPG, однако для других датасетов это привело к увеличению ошибок.

Рисунок 17. Изображение в различных цветовых пространствах. Верхний ряд – RGB, CIE Lab, YCrCb. Нижний ряд – XYZ, HLS, HSV.

3. Экспериментальная часть и ее результаты

Настоящая работа была посвящена сравнению эффективности различных методов выбора области интереса и применения фильтров и их комбинаций для дистанционной фотоплетизмографии. Для анализа использовалось 3 датасета — UBFC‑rPPG (40 видео) [37], MCD‑rPPG (были выбраны 40 видео) и MMPD (было выбрано по одному видео для каждого из 33 участников) [43]. Каждое видео разделялось на непересекающиеся сегменты по 10 секунд, истинное значение ЧСС определялось на основе соответствующего сегмента контактной фотоплетизмограммы в датасете. Для подсчета ЧСС применялся спектральный анализ, а в качестве метрики использовалась средняя абсолютная ошибка.

Для выбора области интереса применялось несколько ранее описанных вариантов:

1) использование алгоритма Виолы и Джонса для получения области, содержащей лицо, и ее последующая обрезка для устранения краев, содержащих фон, а также закрытие области глаз для устранения влияния бликов;

2) использование Mediapipe Face Mesh для выбора всего лица за исключением глаз и рта;

3) использование Mediapipe Face Mesh для выбора области щек и лба;

4) использование алгоритма Виолы и Джонса для получения области, содержащей лицо, и применение адаптивной оценки цвета кожи с помощью гистограмм.

Третий вариант оказался наиболее эффективным. Сочетание третьего и четвертого вариантов, хотя и способствовало лучшей сегментации кадров, позволяя оставить только пиксели кожи, привело к незначительному ухудшению результатов.

Далее было проведено сравнение эффективности фильтра для устранения тренда, фильтра Баттерворта, фильтра Чебышева 2 типа и скользящего среднего фильтра [9] по отдельности, а также в комбинациях. Так как фильтры Баттерворта и Чебышева имеют схожую функцию, то их совместное применение не оценивалось. Таким образом было получено 12 возможных комбинаций фильтров, которые применялись совместно с алгоритмами GREEN, CHROM, POS, PBV, LGI и OMIT.

Использование оптимальной комбинации фильтров способно существенным образом улучшить эффективность дистанционной фотоплетизмографии. Лучшие результаты для каждого из алгоритмов, а также результаты без использования каких‑либо фильтров приведены в табл. 2. Отметим, что в датасете MMPD результаты значительно хуже из‑за сильного сжатия видео, что ведет к потере информации, затрудняя таким образом процесс извлечения пульсового сигнала.

Почти во всех случаях оптимальной комбинацией оказалось применение фильтра для устранения тренда и фильтра Чебышева 2 типа. Хотя данные фильтры давно известны, и фильтр Чебышева в сравнении с рядом других фильтров был показан как оптимальный [9], настоящий анализ показал, что они представляют собой оптимальную комбинацию.

Наиболее эффективным оказался метод POS, поэтому, чтобы детальнее показать влияние отдельных фильтров и их комбинаций приведем все результаты для данного метода в табл. 3. При этом ключевую роль играют частотные фильтры — их отсутствие (строки №9-12) сопровождается наихудшими результатами. Подтверждая данные литературы, отметим, что фильтр Чебышева 2-го (строки №1-4) типа эффективнее, чем более часто используемый фильтр Баттерворта (строки №5-8). Добавление фильтра для устранения тренда почти всегда ведет к улучшению результатов, тогда как скользящий средний фильтр в одних случаях показывает положительный, а в других случаях отрицательный эффект (например, при сравнении строк №1 и №3, №9 и №10, №11 и №12).

Для иллюстрации эффективности предложенной комбинации фильтров мы также приведем результаты из библиотеки rPPG‑Toolbox для дистанционной фотоплетизмографии [42]. В табл. 4 показано, что предложенная комбинация фильтров позволяет существенным образом улучшить результаты для всех алгоритмов дистанционной фотоплетизмографии.

Помимо алгоритмов дистанционной фотоплетизмографии, основанных на классических методах обработки сигналов, существуют также решения на основе глубокого обучения. Применение нейронных сетей для анализа видео позволяет добиться значительно более высокой точности. Однако серьезной проблемой является нестабильность получаемых результатов — модель, обученная на одном датасете может показывать существенно худшие метрики при тестировании на других наборах данных (сравнение результатов приведено в библиотеке rPPG‑Toolbox [42]). Ключевая причина — это, вероятно, небольшой размер датасетов для дистанционной фотоплетизмографии, что способствует сильному переобучению. Хотя в дальнейшем модели глубокого обучения могут оказаться более перспективными, в настоящий момент классические методы обработки сигналов благодаря своей устойчивости представляются более предпочтительными.

В заключение, отметим, что дистанционная фотоплетизмография — это активно развивающееся направление, которое имеет большие перспективы для использования в телемедицине, бесконтактном мониторинге жизненно важных показателей и в качестве скринингового метода диагностики благодаря простоте и удобству применения в сочетании с высокой точностью. Предложенная в настоящей работе комбинация фильтров, отличаясь простотой, может существенным образом улучшить работу алгоритмов извлечения пульсового сигнала и, таким образом, рекомендована для широкого применения с целью повышения эффективности методик дистанционной фотоплетизмографии.

Библиографический список

1. Ontiveros, Rodrigo Castellano, et al. “Evaluating RGB Channels in Remote Photoplethysmography: A Comparative Study with Contact-Based PPG.” Frontiers in Physiology, vol. 14, 22 Dec. 2023, https://doi.org/10.3389/fphys.2023.1296277

2. Волков Иван Юрьевич, Сагайдачный Андрей Александрович, Фомин Андрей Владимирович ФОТОПЛЕТИЗМОГРАФИЧЕСКАЯ ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ГЕМОДИНАМИКИ И ДВУХМЕРНАЯ ОКСИМЕТРИЯ // Изв. Сарат. ун-та Нов. сер. Сер. Физика. 2022. №1. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/fotopletizmograficheskaya-vizualizatsiya-gemodinamiki-i-dvuhmernaya-oksimetriya.

3. Verkruysse, W., Svaasand, L. O., & Nelson, J. S. (2008). Remote plethysmographic imaging using ambient light. Optics express, 16(26), 21434–21445. https://doi.org/10.1364/oe.16.021434

4. M. Hulsbusch, “An image-based functional method for opto-electronic ¨ detection of skin perfusion,” Ph.D. dissertation (in German), Dept. Elect. Eng., RWTH Aachen Univ., Aachen, Germany, 2008.

5. Wang, Wenjin, et al. “Algorithmic Principles of Remote PPG.” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 64, no. 7, July 2017, pp. 1479–1491, https://doi.org/10.1109/tbme.2016.2609282.

6. Haugg, Fridolin, et al. “GRGB RPPG: An Efficient Low-Complexity Remote Photoplethysmography-Based Algorithm for Heart Rate Estimation.” Bioengineering, vol. 10, no. 2, 12 Feb. 2023, p. 243, https://doi.org/10.3390/bioengineering10020243.

7. Ru Jing Lee, et al. “Review on Remote Heart Rate Measurements Using Photoplethysmography.” Multimedia Tools and Applications, 19 Oct. 2023, https://doi.org/10.1007/s11042-023-16794-9.

8. Liu, Yiming, et al. A Modified POS-Based RPPG with Real-Time Deep Facial ROI Tracker and Pose Constrained Kalman Filter. 2 Feb. 2021, pp. 169–179, https://doi.org/10.1145/3456529.3456558.

9. Guler, Saygun, et al. “Optimal Digital Filter Selection for Remote Photoplethysmography (RPPG) Signal Conditioning.” Biomedical Physics & Engineering Express, vol. 9, no. 2, 11 Jan. 2023, pp. 027001–027001, https://doi.org/10.1088/2057-1976/acaf8a.

10. Tarvainen, M.P., et al. “An Advanced Detrending Method with Application to HRV Analysis.” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 49, no. 2, 2002, pp. 172–175, https://doi.org/10.1109/10.979357.

11. de Haan, G, and A van Leest. “Improved Motion Robustness of Remote-PPG by Using the Blood Volume Pulse Signature.” Physiological Measurement, vol. 35, no. 9, 27 Aug. 2014, pp. 1913–1926, https://doi.org/10.1088/0967-3334/35/9/1913.

12. de Haan, Gerard, and Vincent Jeanne. “Robust Pulse Rate from Chrominance-Based RPPG.” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 60, no. 10, 1 Oct. 2013, pp. 2878–2886, ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6523142, https://doi.org/10.1109/TBME.2013.2266196.

13. M. Lewandowska, J. Rumiński, T. Kocejko and J. Nowak, "Measuring pulse rate with a webcam — A non-contact method for evaluating cardiac activity," 2011 Federated Conference on Computer Science and Information Systems (FedCSIS), Szczecin, Poland, 2011, pp. 405-410.

14. Poh, Ming-Zher, et al. “Non-Contact, Automated Cardiac Pulse Measurements Using Video Imaging and Blind Source Separation.” Optics Express, vol. 18, no. 10, 7 May 2010, p. 10762, https://doi.org/10.1364/oe.18.010762.

15. Yuriy Mironenko, et al. “Remote Photoplethysmography: Rarely Considered Factors.” ArXiv (Cornell University), 1 June 2020, https://doi.org/10.1109/cvprw50498.2020.00156.

16. Wang, W., den Brinker, A. C., Stuijk, S., & de Haan, G. (2017). Amplitude-selective filtering for remote-PPG. Biomedical optics express, 8(3), 1965–1980. https://doi.org/10.1364/BOE.8.001965

17. Wang, Wenjin, et al. Color-Distortion Filtering for Remote Photoplethysmography. 1 May 2017, https://doi.org/10.1109/fg.2017.18 .

18. D. Botina-Monsalve, et al. “Long Short-Term Memory Deep-Filter in Remote Photoplethysmography.” 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 1 June 2020, pp. 1242–1249, https://doi.org/10.1109/cvprw50498.2020.00161.

19. Lee, Jukyung, et al. “Improved Remote Photoplethysmography Using Machine Learning-Based Filter Bank.” Applied Sciences, vol. 14, no. 23, 28 Nov. 2024, p. 11107, https://doi.org/10.3390/app142311107.

20. Kim, Dae-Yeol, et al. “Assessment of ROI Selection for Facial Video-Based RPPG.” Sensors, vol. 21, no. 23, 27 Nov. 2021, p. 7923, https://doi.org/10.3390/s21237923.

21. Casado, Constantino Álvarez, and Miguel Bordallo López. “Face2PPG: An Unsupervised Pipeline for Blood Volume Pulse Extraction from Faces.” ArXiv (Cornell University), 1 Jan. 2022, https://doi.org/10.48550/arxiv.2202.04101.

22. Boccignone, Giuseppe, et al. “Enhancing RPPG Pulse-Signal Recovery by Facial Sampling and PSD Clustering.” Biomedical Signal Processing and Control, vol. 101, Mar. 2025, p. 107158, https://doi.org/10.1016/j.bspc.2024.107158.

23. Tsouri, G. R., & Li, Z. (2015). On the benefits of alternative color spaces for noncontact heart rate measurements using standard red-green-blue cameras. Journal of biomedical optics, 20(4), 048002. https://doi.org/10.1117/1.JBO.20.4.048002

24. Ryu, J., Hong, S., Liang, S., Pak, S., Chen, Q., & Yan, S. (2021). Research on the combination of color channels in heart rate measurement based on photoplethysmography imaging. Journal of biomedical optics, 26(2), 025003. https://doi.org/10.1117/1.JBO.26.2.025003

25. Ryu, J., Hong, S., Liang, S., Pak, S., Chen, Q., & Yan, S. (2021). A measurement of illumination variation-resistant noncontact heart rate based on the combination of singular spectrum analysis and sub-band method. Computer methods and programs in biomedicine, 200, 105824. https://doi.org/10.1016/j.cmpb.2020.105824

26. Sheng, Yi, et al. “An Improved Approach to the Performance of Remote Photoplethysmography.” Computers, Materials & Continua, vol. 73, no. 2, 2022, pp. 2773–2783, https://doi.org/10.32604/cmc.2022.027985 . Accessed 21 June 2022.

27. Yang, Y., Liu, C., Yu, H., Shao, D., Tsow, F., & Tao, N. (2016). Motion robust remote photoplethysmography in CIELab color space. Journal of biomedical optics, 21(11), 117001. https://doi.org/10.1117/1.JBO.21.11.117001.

28. Zhang, Yuzhong, et al. “Illumination Variation-Resistant Video-Based Heart Rate Monitoring Using LAB Color Space.” Optics and Lasers in Engineering, vol. 136, Jan. 2021, p. 106328, https://doi.org/10.1016/j.optlaseng.2020.106328.

29. Zhang, Chi, et al. “Comparative Study on the Effect of Color Spaces and Color Formats on Heart Rate Measurement Using the Imaging Photoplethysmography (IPPG) Method.” Technology and Health Care, vol. 30, 25 Feb. 2022, pp. 391–402, https://doi.org/10.3233/thc-thc228036.

30. Haugg, Fridolin, et al. “Effectiveness of Remote PPG Construction Methods: A Preliminary Analysis.” Bioengineering, vol. 9, no. 10, 20 Sept. 2022, p. 485, https://doi.org/10.3390/bioengineering9100485.

31. Giuseppe Boccignone, Donatello Conte, Vittorio Cuculo, Alessandro D’Amelio, Giuliano Grossi, Raffaella Lanzarotti, and Edoardo Mortara. pyvhr: a python framework for remote photoplethysmography. PeerJ Computer Science, 8:e929, 2022.

32. Yu, Changqian, et al. BiSeNet: Bilateral Segmentation Network for Real-Time Semantic Segmentation. 8 Sept. 2018, pp. 334–349, https://doi.org/10.1007/978-3-030-01261-8_20.

33. Xie, Enze, et al. “SegFormer: Simple and Efficient Design for Semantic Segmentation with Transformers.” ArXiv (Cornell University), 6 Dec. 2021, https://doi.org/10.48550/arxiv.2105.15203.

34. Lee, H., Ko, H., Chung, H. et al. Real-time realizable mobile imaging photoplethysmography. Sci Rep 12, 7141 (2022). https://doi.org/10.1038/s41598-022-11265-x

35. Kumar, M., Veeraraghavan, A., & Sabharwal, A. (2015). DistancePPG: Robust non-contact vital signs monitoring using a camera. Biomedical optics express, 6(5), 1565–1588. https://doi.org/10.1364/BOE.6.001565

36. Po, LM., Feng, L., Li, Y. et al. Block-based adaptive ROI for remote photoplethysmography. Multimed Tools Appl 77, 6503–6529 (2018). https://doi.org/10.1007/s11042-017-4563-7

37. Bobbia, Serge, et al. “Unsupervised Skin Tissue Segmentation for Remote Photoplethysmography.” Pattern Recognition Letters, vol. 124, June 2019, pp. 82–90, https://doi.org/10.1016/j.patrec.2017.10.017.

38. Serge Bobbia, et al. “Real-Time Temporal Superpixels for Unsupervised Remote Photoplethysmography.” 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 1 June 2018, pp. 1422–14227, https://doi.org/10.1109/cvprw.2018.00182.

39. Almarshad, M. A., Islam, M. S., Al-Ahmadi, S., & BaHammam, A. S. (2022). Diagnostic Features and Potential Applications of PPG Signal in Healthcare: A Systematic Review. Healthcare (Basel, Switzerland), 10(3), 547. https://doi.org/10.3390/healthcare10030547

40. Park, J., Seok, H. S., Kim, S. S., & Shin, H. (2022). Photoplethysmogram Analysis and Applications: An Integrative Review. Frontiers in physiology, 12, 808451. https://doi.org/10.3389/fphys.2021.808451

41. Гаранин А.А., Рогова В.С., Иванчина П.С., Толкачева Е.О. Веб-фотоплетизмография: возможности и перспективы. Регионарное кровообращение и микроциркуляция. 2023;22(4):11-16. https://doi.org/10.24884/1682-6655-2023-22-4-11-16

42. Xin Liu, Girish Narayanswamy, Akshay Paruchuri, Xiaoyu Zhang, Jiankai Tang, Yuzhe Zhang, Roni Sengupta, Shwetak Patel, Yuntao Wang, and Daniel McDuff. 2023. RPPG-toolbox: deep remote PPG toolbox. In Proceedings of the 37th International Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS '23). Curran Associates Inc., Red Hook, NY, USA, Article 2995, 68485–68510.

43. Jiankai Tang, Kequan Chen, Yuntao Wang, Yuanchun Shi, Shwetak Patel, Daniel McDuff, and Xin Liu. Mmpd: Multi-domain mobile video physiology dataset, 2023.

44. MCD-rPPG: на одной волне с телемедициной. https://habr.com/ru/articles/821015/

45. MediaPipe Face Mesh. https://github.com/google-ai-edge/mediapipe/wiki/MediaPipe-Face-Mesh

Источник

Теги

Категория

Новости

Дата

30 мар. 2025 г.

09.10.25 08:23 pHqghUme

(select(0)from(select(sleep(15)))v)/*'+(select(0)from(select(sleep(15)))v)+'"+(select(0)from(select(sleep(15)))v)+"*/
09.10.25 08:24 pHqghUme

is it ok if I upload an image?
09.10.25 08:24 pHqghUme

e
09.10.25 08:24 pHqghUme

can I ask you a question please?-1 waitfor delay '0:0:15' --
09.10.25 08:25 pHqghUme

is it ok if I upload an image?
09.10.25 08:25 pHqghUme

e
09.10.25 08:25 pHqghUme

e
09.10.25 08:25 pHqghUme

e
09.10.25 08:25 pHqghUme

can I ask you a question please?9IDOn7ik'; waitfor delay '0:0:15' --
09.10.25 08:26 pHqghUme

can I ask you a question please?MQOVJH7P' OR 921=(SELECT 921 FROM PG_SLEEP(15))--
09.10.25 08:26 pHqghUme

e
09.10.25 08:27 pHqghUme

can I ask you a question please?64e1xqge') OR 107=(SELECT 107 FROM PG_SLEEP(15))--
09.10.25 08:27 pHqghUme

can I ask you a question please?ODDe7Ze5')) OR 82=(SELECT 82 FROM PG_SLEEP(15))--
09.10.25 08:28 pHqghUme

can I ask you a question please?'||DBMS_PIPE.RECEIVE_MESSAGE(CHR(98)||CHR(98)||CHR(98),15)||'
09.10.25 08:28 pHqghUme

can I ask you a question please?
09.10.25 08:28 pHqghUme

can I ask you a question please?'"
09.10.25 08:28 pHqghUme

@@olQP6
09.10.25 08:28 pHqghUme

(select 198766*667891)
09.10.25 08:28 pHqghUme

(select 198766*667891 from DUAL)
09.10.25 08:30 pHqghUme

is it ok if I upload an image?
09.10.25 08:33 pHqghUme

can I ask you a question please?
09.10.25 08:34 pHqghUme

can I ask you a question please?
09.10.25 08:34 pHqghUme

if(now()=sysdate(),sleep(15),0)
09.10.25 08:35 pHqghUme

e
09.10.25 08:36 pHqghUme

is it ok if I upload an image?
09.10.25 08:36 pHqghUme

is it ok if I upload an image?
09.10.25 08:37 pHqghUme

is it ok if I upload an image?
09.10.25 08:37 pHqghUme

is it ok if I upload an image?
09.10.25 08:37 pHqghUme

e
09.10.25 08:37 pHqghUme

e
09.10.25 08:40 pHqghUme

can I ask you a question please?
09.10.25 08:40 pHqghUme

is it ok if I upload an image?
09.10.25 08:41 pHqghUme

e
09.10.25 08:41 pHqghUme

can I ask you a question please?
09.10.25 08:42 pHqghUme

can I ask you a question please?
09.10.25 08:42 pHqghUme

is it ok if I upload an image?
09.10.25 08:42 pHqghUme

e
09.10.25 11:05 marcushenderson624

Bitcoin Recovery Testimonial After falling victim to a cryptocurrency scam group, I lost $354,000 worth of USDT. I thought all hope was lost from the experience of losing my hard-earned money to scammers. I was devastated and believed there was no way to recover my funds. Fortunately, I started searching for help to recover my stolen funds and I came across a lot of testimonials online about Capital Crypto Recovery, an agent who helps in recovery of lost bitcoin funds, I contacted Capital Crypto Recover Service, and with their expertise, they successfully traced and recovered my stolen assets. Their team was professional, kept me updated throughout the process, and demonstrated a deep understanding of blockchain transactions and recovery protocols. They are trusted and very reliable with a 100% successful rate record Recovery bitcoin, I’m grateful for their help and highly recommend their services to anyone seeking assistance with lost crypto. Contact: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Email: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
09.10.25 11:05 marcushenderson624

Bitcoin Recovery Testimonial After falling victim to a cryptocurrency scam group, I lost $354,000 worth of USDT. I thought all hope was lost from the experience of losing my hard-earned money to scammers. I was devastated and believed there was no way to recover my funds. Fortunately, I started searching for help to recover my stolen funds and I came across a lot of testimonials online about Capital Crypto Recovery, an agent who helps in recovery of lost bitcoin funds, I contacted Capital Crypto Recover Service, and with their expertise, they successfully traced and recovered my stolen assets. Their team was professional, kept me updated throughout the process, and demonstrated a deep understanding of blockchain transactions and recovery protocols. They are trusted and very reliable with a 100% successful rate record Recovery bitcoin, I’m grateful for their help and highly recommend their services to anyone seeking assistance with lost crypto. Contact: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Email: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
09.10.25 11:05 marcushenderson624

Bitcoin Recovery Testimonial After falling victim to a cryptocurrency scam group, I lost $354,000 worth of USDT. I thought all hope was lost from the experience of losing my hard-earned money to scammers. I was devastated and believed there was no way to recover my funds. Fortunately, I started searching for help to recover my stolen funds and I came across a lot of testimonials online about Capital Crypto Recovery, an agent who helps in recovery of lost bitcoin funds, I contacted Capital Crypto Recover Service, and with their expertise, they successfully traced and recovered my stolen assets. Their team was professional, kept me updated throughout the process, and demonstrated a deep understanding of blockchain transactions and recovery protocols. They are trusted and very reliable with a 100% successful rate record Recovery bitcoin, I’m grateful for their help and highly recommend their services to anyone seeking assistance with lost crypto. Contact: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Email: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
09.10.25 11:05 marcushenderson624

Bitcoin Recovery Testimonial After falling victim to a cryptocurrency scam group, I lost $354,000 worth of USDT. I thought all hope was lost from the experience of losing my hard-earned money to scammers. I was devastated and believed there was no way to recover my funds. Fortunately, I started searching for help to recover my stolen funds and I came across a lot of testimonials online about Capital Crypto Recovery, an agent who helps in recovery of lost bitcoin funds, I contacted Capital Crypto Recover Service, and with their expertise, they successfully traced and recovered my stolen assets. Their team was professional, kept me updated throughout the process, and demonstrated a deep understanding of blockchain transactions and recovery protocols. They are trusted and very reliable with a 100% successful rate record Recovery bitcoin, I’m grateful for their help and highly recommend their services to anyone seeking assistance with lost crypto. Contact: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Email: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
11.10.25 04:41 luciajessy3

Don’t be deceived by different testimonies online that is most likely wrong. I have made use of several recovery options that got me disappointed at the end of the day but I must confess that the tech genius I eventually found is the best out here. It’s better you devise your time to find the valid professional that can help you recover your stolen or lost crypto such as bitcoins rather than falling victim of other amateur hackers that cannot get the job done. ADAMWILSON . TRADING @ CONSULTANT COM / WHATSAPP ; +1 (603) 702 ( 4335 ) is the most reliable and authentic blockchain tech expert you can work with to recover what you lost to scammers. They helped me get back on my feet and I’m very grateful for that. Contact their email today to recover your lost coins ASAP…
11.10.25 10:44 Tonerdomark

A thief took my Dogecoin and wrecked my life. Then Mr. Sylvester stepped in and changed everything. He got back €211,000 for me, every single cent of my gains. His calm confidence and strong tech skills rebuilt my trust. Thanks to him, I recovered my cash with no issues. After months of stress, I felt huge relief. I had full faith in him. If a scam stole your money, reach out to him today at { yt7cracker@gmail . com } His help sparked my full turnaround.
12.10.25 01:12 harristhomas7376

"In the crypto world, this is great news I want to share. Last year, I fell victim to a scam disguised as a safe investment option. I have invested in crypto trading platforms for about 10yrs thinking I was ensuring myself a retirement income, only to find that all my assets were either frozen, I believed my assets were secure — until I discovered that my BTC funds had been frozen and withdrawals were impossible. It was a devastating moment when I realized I had been scammed, and I thought my Bitcoin was gone forever, Everything changed when a close friend recommended the Capital Crypto Recover Service. Their professionalism, expertise, and dedication enabled me to recover my lost Bitcoin funds back — more than €560.000 DEM to my BTC wallet. What once felt impossible became a reality thanks to their support. If you have lost Bitcoin through scams, hacking, failed withdrawals, or similar challenges, don’t lose hope. I strongly recommend Capital Crypto Recover Service to anyone seeking a reliable and effective solution for recovering any wallet assets. They have a proven track record of successful reputation in recovering lost password assets for their clients and can help you navigate the process of recovering your funds. Don’t let scammers get away with your hard-earned money – contact Email: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Contact: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
12.10.25 01:12 harristhomas7376

"In the crypto world, this is great news I want to share. Last year, I fell victim to a scam disguised as a safe investment option. I have invested in crypto trading platforms for about 10yrs thinking I was ensuring myself a retirement income, only to find that all my assets were either frozen, I believed my assets were secure — until I discovered that my BTC funds had been frozen and withdrawals were impossible. It was a devastating moment when I realized I had been scammed, and I thought my Bitcoin was gone forever, Everything changed when a close friend recommended the Capital Crypto Recover Service. Their professionalism, expertise, and dedication enabled me to recover my lost Bitcoin funds back — more than €560.000 DEM to my BTC wallet. What once felt impossible became a reality thanks to their support. If you have lost Bitcoin through scams, hacking, failed withdrawals, or similar challenges, don’t lose hope. I strongly recommend Capital Crypto Recover Service to anyone seeking a reliable and effective solution for recovering any wallet assets. They have a proven track record of successful reputation in recovering lost password assets for their clients and can help you navigate the process of recovering your funds. Don’t let scammers get away with your hard-earned money – contact Email: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Contact: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
12.10.25 19:53 Tonerdomark

A crook swiped my Dogecoin. It ruined my whole world. Then Mr. Sylvester showed up. He fixed it all. He pulled back €211,000 for me. Not one cent missing from my profits. His steady cool and sharp tech know-how won back my trust. I got my money smooth and sound. After endless worry, relief hit me hard. I trusted him completely. Lost cash to a scam? Hit him up now at { yt7cracker@gmail . com }. His aid turned my life around. WhatsApp at +1 512 577 7957.
12.10.25 21:36 blessing

Writing this review is a joy. Marie has provided excellent service ever since I started working with her in early 2018. I was worried I wouldn't be able to get my coins back after they were stolen by hackers. I had no idea where to begin, therefore it was a nightmare for me. However, things became easier for me after my friend sent me to [email protected] and +1 7127594675 on WhatsApp. I'm happy that she was able to retrieve my bitcoin so that I could resume trading.
13.10.25 01:11 elizabethrush89

God bless Capital Crypto Recover Services for the marvelous work you did in my life, I have learned the hard way that even the most sensible investors can fall victim to scams. When my USD was stolen, for anyone who has fallen victim to one of the bitcoin binary investment scams that are currently ongoing, I felt betrayal and upset. But then I was reading a post on site when I saw a testimony of Wendy Taylor online who recommended that Capital Crypto Recovery has helped her recover scammed funds within 24 hours. after reaching out to this cyber security firm that was able to help me recover my stolen digital assets and bitcoin. I’m genuinely blown away by their amazing service and professionalism. I never imagined I’d be able to get my money back until I complained to Capital Crypto Recovery Services about my difficulties and gave all of the necessary paperwork. I was astounded that it took them 12 hours to reclaim my stolen money back. Without a doubt, my USDT assets were successfully recovered from the scam platform, Thank you so much Sir, I strongly recommend Capital Crypto Recover for any of your bitcoin recovery, digital funds recovery, hacking, and cybersecurity concerns. You reach them Call/Text Number +1 (336)390-6684 His Email: [email protected] Contact Telegram: @Capitalcryptorecover Via Contact: [email protected] His website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
13.10.25 01:11 elizabethrush89

God bless Capital Crypto Recover Services for the marvelous work you did in my life, I have learned the hard way that even the most sensible investors can fall victim to scams. When my USD was stolen, for anyone who has fallen victim to one of the bitcoin binary investment scams that are currently ongoing, I felt betrayal and upset. But then I was reading a post on site when I saw a testimony of Wendy Taylor online who recommended that Capital Crypto Recovery has helped her recover scammed funds within 24 hours. after reaching out to this cyber security firm that was able to help me recover my stolen digital assets and bitcoin. I’m genuinely blown away by their amazing service and professionalism. I never imagined I’d be able to get my money back until I complained to Capital Crypto Recovery Services about my difficulties and gave all of the necessary paperwork. I was astounded that it took them 12 hours to reclaim my stolen money back. Without a doubt, my USDT assets were successfully recovered from the scam platform, Thank you so much Sir, I strongly recommend Capital Crypto Recover for any of your bitcoin recovery, digital funds recovery, hacking, and cybersecurity concerns. You reach them Call/Text Number +1 (336)390-6684 His Email: [email protected] Contact Telegram: @Capitalcryptorecover Via Contact: [email protected] His website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
14.10.25 01:15 tyleradams

Hi. Please be wise, do not make the same mistake I had made in the past, I was a victim of bitcoin scam, I saw a glamorous review showering praises and marketing an investment firm, I reached out to them on what their contracts are, and I invested $28,000, which I was promised to get my first 15% profit in weeks, when it’s time to get my profits, I got to know the company was bogus, they kept asking me to invest more and I ran out of patience then requested to have my money back, they refused to answer nor refund my funds, not until a friend of mine introduced me to the NVIDIA TECH HACKERS, so I reached out and after tabling my complaints, they were swift to action and within 36 hours I got back my funds with the due profit. I couldn’t contain the joy in me. I urge you guys to reach out to NVIDIA TECH HACKERS on their email: [email protected]
14.10.25 08:46 robertalfred175

CRYPTO SCAM RECOVERY SUCCESSFUL – A TESTIMONIAL OF LOST PASSWORD TO YOUR DIGITAL WALLET BACK. My name is Robert Alfred, Am from Australia. I’m sharing my experience in the hope that it helps others who have been victims of crypto scams. A few months ago, I fell victim to a fraudulent crypto investment scheme linked to a broker company. I had invested heavily during a time when Bitcoin prices were rising, thinking it was a good opportunity. Unfortunately, I was scammed out of $120,000 AUD and the broker denied me access to my digital wallet and assets. It was a devastating experience that caused many sleepless nights. Crypto scams are increasingly common and often involve fake trading platforms, phishing attacks, and misleading investment opportunities. In my desperation, a friend from the crypto community recommended Capital Crypto Recovery Service, known for helping victims recover lost or stolen funds. After doing some research and reading multiple positive reviews, I reached out to Capital Crypto Recovery. I provided all the necessary information—wallet addresses, transaction history, and communication logs. Their expert team responded immediately and began investigating. Using advanced blockchain tracking techniques, they were able to trace the stolen Dogecoin, identify the scammer’s wallet, and coordinate with relevant authorities to freeze the funds before they could be moved. Incredibly, within 24 hours, Capital Crypto Recovery successfully recovered the majority of my stolen crypto assets. I was beyond relieved and truly grateful. Their professionalism, transparency, and constant communication throughout the process gave me hope during a very difficult time. If you’ve been a victim of a crypto scam, I highly recommend them with full confidence contacting: 📧 Email: [email protected] 📱 Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] 📞 Call/Text: +1 (336) 390-6684 🌐 Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
14.10.25 08:46 robertalfred175

CRYPTO SCAM RECOVERY SUCCESSFUL – A TESTIMONIAL OF LOST PASSWORD TO YOUR DIGITAL WALLET BACK. My name is Robert Alfred, Am from Australia. I’m sharing my experience in the hope that it helps others who have been victims of crypto scams. A few months ago, I fell victim to a fraudulent crypto investment scheme linked to a broker company. I had invested heavily during a time when Bitcoin prices were rising, thinking it was a good opportunity. Unfortunately, I was scammed out of $120,000 AUD and the broker denied me access to my digital wallet and assets. It was a devastating experience that caused many sleepless nights. Crypto scams are increasingly common and often involve fake trading platforms, phishing attacks, and misleading investment opportunities. In my desperation, a friend from the crypto community recommended Capital Crypto Recovery Service, known for helping victims recover lost or stolen funds. After doing some research and reading multiple positive reviews, I reached out to Capital Crypto Recovery. I provided all the necessary information—wallet addresses, transaction history, and communication logs. Their expert team responded immediately and began investigating. Using advanced blockchain tracking techniques, they were able to trace the stolen Dogecoin, identify the scammer’s wallet, and coordinate with relevant authorities to freeze the funds before they could be moved. Incredibly, within 24 hours, Capital Crypto Recovery successfully recovered the majority of my stolen crypto assets. I was beyond relieved and truly grateful. Their professionalism, transparency, and constant communication throughout the process gave me hope during a very difficult time. If you’ve been a victim of a crypto scam, I highly recommend them with full confidence contacting: 📧 Email: [email protected] 📱 Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] 📞 Call/Text: +1 (336) 390-6684 🌐 Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
14.10.25 08:46 robertalfred175

CRYPTO SCAM RECOVERY SUCCESSFUL – A TESTIMONIAL OF LOST PASSWORD TO YOUR DIGITAL WALLET BACK. My name is Robert Alfred, Am from Australia. I’m sharing my experience in the hope that it helps others who have been victims of crypto scams. A few months ago, I fell victim to a fraudulent crypto investment scheme linked to a broker company. I had invested heavily during a time when Bitcoin prices were rising, thinking it was a good opportunity. Unfortunately, I was scammed out of $120,000 AUD and the broker denied me access to my digital wallet and assets. It was a devastating experience that caused many sleepless nights. Crypto scams are increasingly common and often involve fake trading platforms, phishing attacks, and misleading investment opportunities. In my desperation, a friend from the crypto community recommended Capital Crypto Recovery Service, known for helping victims recover lost or stolen funds. After doing some research and reading multiple positive reviews, I reached out to Capital Crypto Recovery. I provided all the necessary information—wallet addresses, transaction history, and communication logs. Their expert team responded immediately and began investigating. Using advanced blockchain tracking techniques, they were able to trace the stolen Dogecoin, identify the scammer’s wallet, and coordinate with relevant authorities to freeze the funds before they could be moved. Incredibly, within 24 hours, Capital Crypto Recovery successfully recovered the majority of my stolen crypto assets. I was beyond relieved and truly grateful. Their professionalism, transparency, and constant communication throughout the process gave me hope during a very difficult time. If you’ve been a victim of a crypto scam, I highly recommend them with full confidence contacting: 📧 Email: [email protected] 📱 Telegram: @Capitalcryptorecover Contact: [email protected] 📞 Call/Text: +1 (336) 390-6684 🌐 Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
15.10.25 18:07 crypto

Cryptocurrency's digital realm presents many opportunities, but it also conceals complex frauds. It is quite painful to lose your cryptocurrency to scam. You can feel harassed and lost as a result. If you have been the victim of a cryptocurrency scam, this guide explains what to do ASAP. Following these procedures will help you avoid further issues or get your money back. Communication with Marie ([email protected] and WhatsApp: +1 7127594675) can make all the difference.
15.10.25 21:52 harristhomas7376

"In the crypto world, this is great news I want to share. Last year, I fell victim to a scam disguised as a safe investment option. I have invested in crypto trading platforms for about 10yrs thinking I was ensuring myself a retirement income, only to find that all my assets were either frozen, I believed my assets were secure — until I discovered that my BTC funds had been frozen and withdrawals were impossible. It was a devastating moment when I realized I had been scammed, and I thought my Bitcoin was gone forever, Everything changed when a close friend recommended the Capital Crypto Recover Service. Their professionalism, expertise, and dedication enabled me to recover my lost Bitcoin funds back — more than €560.000 DEM to my BTC wallet. What once felt impossible became a reality thanks to their support. If you have lost Bitcoin through scams, hacking, failed withdrawals, or similar challenges, don’t lose hope. I strongly recommend Capital Crypto Recover Service to anyone seeking a reliable and effective solution for recovering any wallet assets. They have a proven track record of successful reputation in recovering lost password assets for their clients and can help you navigate the process of recovering your funds. Don’t let scammers get away with your hard-earned money – contact Email: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Contact: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
15.10.25 21:52 harristhomas7376

"In the crypto world, this is great news I want to share. Last year, I fell victim to a scam disguised as a safe investment option. I have invested in crypto trading platforms for about 10yrs thinking I was ensuring myself a retirement income, only to find that all my assets were either frozen, I believed my assets were secure — until I discovered that my BTC funds had been frozen and withdrawals were impossible. It was a devastating moment when I realized I had been scammed, and I thought my Bitcoin was gone forever, Everything changed when a close friend recommended the Capital Crypto Recover Service. Their professionalism, expertise, and dedication enabled me to recover my lost Bitcoin funds back — more than €560.000 DEM to my BTC wallet. What once felt impossible became a reality thanks to their support. If you have lost Bitcoin through scams, hacking, failed withdrawals, or similar challenges, don’t lose hope. I strongly recommend Capital Crypto Recover Service to anyone seeking a reliable and effective solution for recovering any wallet assets. They have a proven track record of successful reputation in recovering lost password assets for their clients and can help you navigate the process of recovering your funds. Don’t let scammers get away with your hard-earned money – contact Email: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Contact: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
17.10.25 20:17 tyleradams

As time passes, there are an increasing number of frauds involving Bitcoin and other cryptocurrencies. Although there are many individuals who advertise recovering money online, people should use caution in dealing, especially when money is involved. You can trust NVIDIA TECH HACKERS [[email protected]], I promise. They are the top internet recovery company, and as their names indicate, your money is reclaimed as soon as feasible. My bitcoin was successfully retrieved in large part thanks to NVIDIA TECH HACKERS. Ensure that you get top-notch service; NVIDIA TECH HACKERS provides evidence of its work; and payment is only made when the service has been completed to your satisfaction. Reach them via email: [email protected] on google mail
17.10.25 20:20 lindseyvonn

Have you gotten yourself involved in a cryptocurrency scam or any scam at all? If yes, know that you are not alone, there are a lot of people in this same situation. I'm a Health Worker and was a victim of a cryptocurrency scam that cost me a lot of money. This happened a few weeks ago, there’s only one solution which is to talk to the right people, if you don’t do this you will end up being really depressed. I was really devastated until went on LinkedIn one evening after my work hours and i saw lots of reviews popped up on my feed about [email protected], I sent an email to the team who came highly recommended - [email protected] I started seeing some hope for myself from the moment I sent them an email. The good part is they made the entire process stress free for me, i literally sat and waited for them to finish and I received what I lost in my wallet
17.10.25 20:22 richardcharles

I would recommend NVIDIA TECH HACKERS to anyone that needs this service. I decided to get into crypto investment and I ended up getting my crypto lost to an investor late last year. The guy who was supposed to be managing my account turned out to be a scammer all along. I invested 56,000 USD and at first, my reading and profit margins were looking good. I started getting worried when I couldn’t make withdrawals and realized that I’ve been scammed. I came across some of the testimonials that people said about NVIDIA TECH HACKERS and how helpful he has been in recovering their funds. I immediately contacted him in his mail at [email protected] so I can get his assistance. One week into the recovery process the funds were traced and recovered back from the scammer. I can't appreciate him enough for his professionalism.
17.10.25 20:23 stevekalfman

If you need a hacker for scam crypto recovery or mobile spy access remotely kindly reach out to [email protected] for quick response, I hired this hacker and he did a nice job. before NVIDIA TECH HACKERS, I met with different hacker's online which turns out to be scam, this NVIDIA TECH HACKERS case was different and he is the trusted hacker I can vote and refer.
17.10.25 21:42 marcushenderson624

Bitcoin Recovery Testimonial After falling victim to a cryptocurrency scam group, I lost $354,000 worth of USDT. I thought all hope was lost from the experience of losing my hard-earned money to scammers. I was devastated and believed there was no way to recover my funds. Fortunately, I started searching for help to recover my stolen funds and I came across a lot of testimonials online about Capital Crypto Recovery, an agent who helps in recovery of lost bitcoin funds, I contacted Capital Crypto Recover Service, and with their expertise, they successfully traced and recovered my stolen assets. Their team was professional, kept me updated throughout the process, and demonstrated a deep understanding of blockchain transactions and recovery protocols. They are trusted and very reliable with a 100% successful rate record Recovery bitcoin, I’m grateful for their help and highly recommend their services to anyone seeking assistance with lost crypto. Contact: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Email: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
17.10.25 21:42 marcushenderson624

Bitcoin Recovery Testimonial After falling victim to a cryptocurrency scam group, I lost $354,000 worth of USDT. I thought all hope was lost from the experience of losing my hard-earned money to scammers. I was devastated and believed there was no way to recover my funds. Fortunately, I started searching for help to recover my stolen funds and I came across a lot of testimonials online about Capital Crypto Recovery, an agent who helps in recovery of lost bitcoin funds, I contacted Capital Crypto Recover Service, and with their expertise, they successfully traced and recovered my stolen assets. Their team was professional, kept me updated throughout the process, and demonstrated a deep understanding of blockchain transactions and recovery protocols. They are trusted and very reliable with a 100% successful rate record Recovery bitcoin, I’m grateful for their help and highly recommend their services to anyone seeking assistance with lost crypto. Contact: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Email: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
17.10.25 21:42 marcushenderson624

Bitcoin Recovery Testimonial After falling victim to a cryptocurrency scam group, I lost $354,000 worth of USDT. I thought all hope was lost from the experience of losing my hard-earned money to scammers. I was devastated and believed there was no way to recover my funds. Fortunately, I started searching for help to recover my stolen funds and I came across a lot of testimonials online about Capital Crypto Recovery, an agent who helps in recovery of lost bitcoin funds, I contacted Capital Crypto Recover Service, and with their expertise, they successfully traced and recovered my stolen assets. Their team was professional, kept me updated throughout the process, and demonstrated a deep understanding of blockchain transactions and recovery protocols. They are trusted and very reliable with a 100% successful rate record Recovery bitcoin, I’m grateful for their help and highly recommend their services to anyone seeking assistance with lost crypto. Contact: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Email: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
21.10.25 08:39 debby131

Given how swiftly the cryptocurrency market moves, losing USDT may be a terrifying and upsetting experience. Whether you experienced a technical problem, a transaction error, or were the victim of fraud, it is important to understand the potential recovery routes. Marie can assist you in determining the specific actions you can take to attempt to regain your lost USDT when you need guidance and clarification. You can reach her via email at [email protected] and WhatsApp at +1 7127594675.
21.10.25 11:45 harristhomas7376

"In the crypto world, this is great news I want to share. Last year, I fell victim to a scam disguised as a safe investment option. I have invested in crypto trading platforms for about 10yrs thinking I was ensuring myself a retirement income, only to find that all my assets were either frozen, I believed my assets were secure — until I discovered that my BTC funds had been frozen and withdrawals were impossible. It was a devastating moment when I realized I had been scammed, and I thought my Bitcoin was gone forever, Everything changed when a close friend recommended the Capital Crypto Recover Service. Their professionalism, expertise, and dedication enabled me to recover my lost Bitcoin funds back — more than €560.000 DEM to my BTC wallet. What once felt impossible became a reality thanks to their support. If you have lost Bitcoin through scams, hacking, failed withdrawals, or similar challenges, don’t lose hope. I strongly recommend Capital Crypto Recover Service to anyone seeking a reliable and effective solution for recovering any wallet assets. They have a proven track record of successful reputation in recovering lost password assets for their clients and can help you navigate the process of recovering your funds. Don’t let scammers get away with your hard-earned money – contact Email: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Contact: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
21.10.25 11:45 harristhomas7376

"In the crypto world, this is great news I want to share. Last year, I fell victim to a scam disguised as a safe investment option. I have invested in crypto trading platforms for about 10yrs thinking I was ensuring myself a retirement income, only to find that all my assets were either frozen, I believed my assets were secure — until I discovered that my BTC funds had been frozen and withdrawals were impossible. It was a devastating moment when I realized I had been scammed, and I thought my Bitcoin was gone forever, Everything changed when a close friend recommended the Capital Crypto Recover Service. Their professionalism, expertise, and dedication enabled me to recover my lost Bitcoin funds back — more than €560.000 DEM to my BTC wallet. What once felt impossible became a reality thanks to their support. If you have lost Bitcoin through scams, hacking, failed withdrawals, or similar challenges, don’t lose hope. I strongly recommend Capital Crypto Recover Service to anyone seeking a reliable and effective solution for recovering any wallet assets. They have a proven track record of successful reputation in recovering lost password assets for their clients and can help you navigate the process of recovering your funds. Don’t let scammers get away with your hard-earned money – contact Email: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Contact: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
22.10.25 04:48 MATT PHILLIP

I never imagined I’d fall for a crypto romance scam but it happened. Over the course of a few months, I sent nearly $150,000 worth of Bitcoin to someone I genuinely believed I was building a future with. When they disappeared without a trace, I was left heartbroken, humiliated, and financially devastated. For a long time, I didn’t tell anyone. I felt ashamed. But eventually, while searching for answers, I came across a Reddit thread that mentioned Agent Jasmine Lopez. I reached out, not expecting much. To my surprise, she treated me with kindness, not judgment. She used advanced tools like blockchain forensics, IP tracing, and smart contract analysis and with persistence and legal support, she was able to recover nearly 85% of what I lost. I know not everyone gets that kind of outcome, but thanks to [email protected] WhatsApp at +44 736-644-5035, I’ve started to reclaim not just my assets, but my confidence and peace of mind. If you’re going through something similar, you’re not alone and there is hope.
22.10.25 07:36 donnacollier

HOW I RECOVERED MY BITCOIN FROM CRYPTO INVESTMENT SCAM HOW I RECOVERED MY BITCOIN FROM CRYPTO INVESTMENT SCAM Hello everyone l’m by name Donna collier I live in urbandale 3 weeks ago was the darkest days of my life, i invested my hard earned money the sum of $123,000 into a crypto currency platform I was introduced to by a friend I met online everything happen so fast I was promised 300% of return of investment when it was time for me to cash out my investment and profit the platform was down I was so diversitated confused and tried to end it all then I came across upswing Ai a renowned expert in crypto currency and digital assets recovery at first it seem impossible after taking up my case within the the next 48 hours they where able to track down those fraud stars and recover my money I can’t recommend them enough to any one facing likewise change I will recommend you contact upswing Ai on Contact Details: WhatsApp +,1,2,0,2,8,1,0,1,4,0,7 E m a i l @Upswing-ai.com Website https: // u psw ing-ai. com/ platform /
22.10.25 11:59 elizabethrush89

God bless Capital Crypto Recover Services for the marvelous work you did in my life, I have learned the hard way that even the most sensible investors can fall victim to scams. When my USD was stolen, for anyone who has fallen victim to one of the bitcoin binary investment scams that are currently ongoing, I felt betrayal and upset. But then I was reading a post on site when I saw a testimony of Wendy Taylor online who recommended that Capital Crypto Recovery has helped her recover scammed funds within 24 hours. after reaching out to this cyber security firm that was able to help me recover my stolen digital assets and bitcoin. I’m genuinely blown away by their amazing service and professionalism. I never imagined I’d be able to get my money back until I complained to Capital Crypto Recovery Services about my difficulties and gave all of the necessary paperwork. I was astounded that it took them 12 hours to reclaim my stolen money back. Without a doubt, my USDT assets were successfully recovered from the scam platform, Thank you so much Sir, I strongly recommend Capital Crypto Recover for any of your bitcoin recovery, digital funds recovery, hacking, and cybersecurity concerns. You reach them Call/Text Number +1 (336)390-6684 His Email: [email protected] Contact Telegram: @Capitalcryptorecover Via Contact: [email protected] His website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
22.10.25 11:59 elizabethrush89

God bless Capital Crypto Recover Services for the marvelous work you did in my life, I have learned the hard way that even the most sensible investors can fall victim to scams. When my USD was stolen, for anyone who has fallen victim to one of the bitcoin binary investment scams that are currently ongoing, I felt betrayal and upset. But then I was reading a post on site when I saw a testimony of Wendy Taylor online who recommended that Capital Crypto Recovery has helped her recover scammed funds within 24 hours. after reaching out to this cyber security firm that was able to help me recover my stolen digital assets and bitcoin. I’m genuinely blown away by their amazing service and professionalism. I never imagined I’d be able to get my money back until I complained to Capital Crypto Recovery Services about my difficulties and gave all of the necessary paperwork. I was astounded that it took them 12 hours to reclaim my stolen money back. Without a doubt, my USDT assets were successfully recovered from the scam platform, Thank you so much Sir, I strongly recommend Capital Crypto Recover for any of your bitcoin recovery, digital funds recovery, hacking, and cybersecurity concerns. You reach them Call/Text Number +1 (336)390-6684 His Email: [email protected] Contact Telegram: @Capitalcryptorecover Via Contact: [email protected] His website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
22.10.25 16:31 MATT PHILLIP

I never imagined I’d fall for a crypto romance scam but it happened. Over the course of a few months, I sent nearly $150,000 worth of Bitcoin to someone I genuinely believed I was building a future with. When they disappeared without a trace, I was left heartbroken, humiliated, and financially devastated. For a long time, I didn’t tell anyone. I felt ashamed. But eventually, while searching for answers, I came across a Reddit thread that mentioned Agent Jasmine Lopez. I reached out, not expecting much. To my surprise, she treated me with kindness, not judgment. She used advanced tools like blockchain forensics, IP tracing, and smart contract analysis and with persistence and legal support, she was able to recover nearly 85% of what I lost. I know not everyone gets that kind of outcome, but thanks to [email protected] WhatsApp at +44 736-644-5035, I’ve started to reclaim not just my assets, but my confidence and peace of mind. If you’re going through something similar, you’re not alone and there is hope.
23.10.25 01:52 marcushenderson624

Bitcoin Recovery Testimonial After falling victim to a cryptocurrency scam group, I lost $354,000 worth of USDT. I thought all hope was lost from the experience of losing my hard-earned money to scammers. I was devastated and believed there was no way to recover my funds. Fortunately, I started searching for help to recover my stolen funds and I came across a lot of testimonials online about Capital Crypto Recovery, an agent who helps in recovery of lost bitcoin funds, I contacted Capital Crypto Recover Service, and with their expertise, they successfully traced and recovered my stolen assets. Their team was professional, kept me updated throughout the process, and demonstrated a deep understanding of blockchain transactions and recovery protocols. They are trusted and very reliable with a 100% successful rate record Recovery bitcoin, I’m grateful for their help and highly recommend their services to anyone seeking assistance with lost crypto. Contact: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Email: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
23.10.25 01:52 marcushenderson624

Bitcoin Recovery Testimonial After falling victim to a cryptocurrency scam group, I lost $354,000 worth of USDT. I thought all hope was lost from the experience of losing my hard-earned money to scammers. I was devastated and believed there was no way to recover my funds. Fortunately, I started searching for help to recover my stolen funds and I came across a lot of testimonials online about Capital Crypto Recovery, an agent who helps in recovery of lost bitcoin funds, I contacted Capital Crypto Recover Service, and with their expertise, they successfully traced and recovered my stolen assets. Their team was professional, kept me updated throughout the process, and demonstrated a deep understanding of blockchain transactions and recovery protocols. They are trusted and very reliable with a 100% successful rate record Recovery bitcoin, I’m grateful for their help and highly recommend their services to anyone seeking assistance with lost crypto. Contact: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Email: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
23.10.25 15:47 MATT PHILLIP

I never imagined I’d fall for a crypto romance scam but it happened. Over the course of a few months, I sent nearly $150,000 worth of Bitcoin to someone I genuinely believed I was building a future with. When they disappeared without a trace, I was left heartbroken, humiliated, and financially devastated. For a long time, I didn’t tell anyone. I felt ashamed. But eventually, while searching for answers, I came across a Reddit thread that mentioned Agent Jasmine Lopez. I reached out, not expecting much. To my surprise, she treated me with kindness, not judgment. She used advanced tools like blockchain forensics, IP tracing, and smart contract analysis and with persistence and legal support, she was able to recover nearly 85% of what I lost. I know not everyone gets that kind of outcome, but thanks to [email protected] WhatsApp at +44 736-644-5035, I’ve started to reclaim not just my assets, but my confidence and peace of mind. If you’re going through something similar, you’re not alone and there is hope.
23.10.25 21:43 patricialovick86

How To Recover Your Bitcoin Without Falling Victim To Scams: A Testimony Experience With Capital Crypto Recover Services, Contact Telegram: @Capitalcryptorecover Dear Everyone, I would like to take a moment to share my positive experience with Capital Crypto Recover Services. Initially, I was unsure if it would be possible to recover my stolen bitcoins. However, with their expertise and professionalism, I was able to fully recover my funds. Unfortunately, many individuals fall victim to scams in the cryptocurrency space, especially those involving fraudulent investment platforms. However, I advise caution, as not all recovery services are legitimate. I personally lost $273,000 worth of Bitcoin from my Binance account due to a deceptive platform. If you have suffered a similar loss, you may be considering crypto recovery, The Capital Crypto Recover is the most knowledgeable and effective Capital Crypto Recovery Services assisted me in recovering my stolen funds within 24 hours, after getting access to my wallet. Their service was not only prompt but also highly professional and effective, and many recovery services may not be trustworthy. Therefore, I highly recommend Capital Crypto Recover to you. i do always research and see reviews about their service, For assistance finding your misplaced cryptocurrency, get in touch with them, They do their jobs quickly and excellently, Stay safe and vigilant in the crypto world. Contact: [email protected] You can reach them via email at [email protected] OR Call/Text Number +1 (336)390-6684 his contact website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
23.10.25 21:43 patricialovick86

How To Recover Your Bitcoin Without Falling Victim To Scams: A Testimony Experience With Capital Crypto Recover Services, Contact Telegram: @Capitalcryptorecover Dear Everyone, I would like to take a moment to share my positive experience with Capital Crypto Recover Services. Initially, I was unsure if it would be possible to recover my stolen bitcoins. However, with their expertise and professionalism, I was able to fully recover my funds. Unfortunately, many individuals fall victim to scams in the cryptocurrency space, especially those involving fraudulent investment platforms. However, I advise caution, as not all recovery services are legitimate. I personally lost $273,000 worth of Bitcoin from my Binance account due to a deceptive platform. If you have suffered a similar loss, you may be considering crypto recovery, The Capital Crypto Recover is the most knowledgeable and effective Capital Crypto Recovery Services assisted me in recovering my stolen funds within 24 hours, after getting access to my wallet. Their service was not only prompt but also highly professional and effective, and many recovery services may not be trustworthy. Therefore, I highly recommend Capital Crypto Recover to you. i do always research and see reviews about their service, For assistance finding your misplaced cryptocurrency, get in touch with them, They do their jobs quickly and excellently, Stay safe and vigilant in the crypto world. Contact: [email protected] You can reach them via email at [email protected] OR Call/Text Number +1 (336)390-6684 his contact website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
24.10.25 06:08 MATT PHILLIP

I never imagined I’d fall for a crypto romance scam but it happened. Over the course of a few months, I sent nearly $150,000 worth of Bitcoin to someone I genuinely believed I was building a future with. When they disappeared without a trace, I was left heartbroken, humiliated, and financially devastated. For a long time, I didn’t tell anyone. I felt ashamed. But eventually, while searching for answers, I came across a Reddit thread that mentioned Agent Jasmine Lopez. I reached out, not expecting much. To my surprise, she treated me with kindness, not judgment. She used advanced tools like blockchain forensics, IP tracing, and smart contract analysis and with persistence and legal support, she was able to recover nearly 85% of what I lost. I know not everyone gets that kind of outcome, but thanks to [email protected] WhatsApp at +44 736-644-5035, I’ve started to reclaim not just my assets, but my confidence and peace of mind. If you’re going through something similar, you’re not alone and there is hope.
24.10.25 06:40 elizabethrush89

God bless Capital Crypto Recover Services for the marvelous work you did in my life, I have learned the hard way that even the most sensible investors can fall victim to scams. When my USD was stolen, for anyone who has fallen victim to one of the bitcoin binary investment scams that are currently ongoing, I felt betrayal and upset. But then I was reading a post on site when I saw a testimony of Wendy Taylor online who recommended that Capital Crypto Recovery has helped her recover scammed funds within 24 hours. after reaching out to this cyber security firm that was able to help me recover my stolen digital assets and bitcoin. I’m genuinely blown away by their amazing service and professionalism. I never imagined I’d be able to get my money back until I complained to Capital Crypto Recovery Services about my difficulties and gave all of the necessary paperwork. I was astounded that it took them 12 hours to reclaim my stolen money back. Without a doubt, my USDT assets were successfully recovered from the scam platform, Thank you so much Sir, I strongly recommend Capital Crypto Recover for any of your bitcoin recovery, digital funds recovery, hacking, and cybersecurity concerns. You reach them Call/Text Number +1 (336)390-6684 His Email: [email protected] Contact Telegram: @Capitalcryptorecover Via Contact: [email protected] His website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
24.10.25 06:40 elizabethrush89

God bless Capital Crypto Recover Services for the marvelous work you did in my life, I have learned the hard way that even the most sensible investors can fall victim to scams. When my USD was stolen, for anyone who has fallen victim to one of the bitcoin binary investment scams that are currently ongoing, I felt betrayal and upset. But then I was reading a post on site when I saw a testimony of Wendy Taylor online who recommended that Capital Crypto Recovery has helped her recover scammed funds within 24 hours. after reaching out to this cyber security firm that was able to help me recover my stolen digital assets and bitcoin. I’m genuinely blown away by their amazing service and professionalism. I never imagined I’d be able to get my money back until I complained to Capital Crypto Recovery Services about my difficulties and gave all of the necessary paperwork. I was astounded that it took them 12 hours to reclaim my stolen money back. Without a doubt, my USDT assets were successfully recovered from the scam platform, Thank you so much Sir, I strongly recommend Capital Crypto Recover for any of your bitcoin recovery, digital funds recovery, hacking, and cybersecurity concerns. You reach them Call/Text Number +1 (336)390-6684 His Email: [email protected] Contact Telegram: @Capitalcryptorecover Via Contact: [email protected] His website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
24.10.25 06:54 MATT PHILLIP

I never imagined I’d fall for a crypto romance scam but it happened. Over the course of a few months, I sent nearly $150,000 worth of Bitcoin to someone I genuinely believed I was building a future with. When they disappeared without a trace, I was left heartbroken, humiliated, and financially devastated. For a long time, I didn’t tell anyone. I felt ashamed. But eventually, while searching for answers, I came across a Reddit thread that mentioned Agent Jasmine Lopez. I reached out, not expecting much. To my surprise, she treated me with kindness, not judgment. She used advanced tools like blockchain forensics, IP tracing, and smart contract analysis and with persistence and legal support, she was able to recover nearly 85% of what I lost. I know not everyone gets that kind of outcome, but thanks to [email protected] WhatsApp at +44 736-644-5035, I’ve started to reclaim not just my assets, but my confidence and peace of mind. If you’re going through something similar, you’re not alone and there is hope.
24.10.25 18:18 patricialovick86

How To Recover Your Bitcoin Without Falling Victim To Scams: A Testimony Experience With Capital Crypto Recover Services, Contact Telegram: @Capitalcryptorecover Dear Everyone, I would like to take a moment to share my positive experience with Capital Crypto Recover Services. Initially, I was unsure if it would be possible to recover my stolen bitcoins. However, with their expertise and professionalism, I was able to fully recover my funds. Unfortunately, many individuals fall victim to scams in the cryptocurrency space, especially those involving fraudulent investment platforms. However, I advise caution, as not all recovery services are legitimate. I personally lost $273,000 worth of Bitcoin from my Binance account due to a deceptive platform. If you have suffered a similar loss, you may be considering crypto recovery, The Capital Crypto Recover is the most knowledgeable and effective Capital Crypto Recovery Services assisted me in recovering my stolen funds within 24 hours, after getting access to my wallet. Their service was not only prompt but also highly professional and effective, and many recovery services may not be trustworthy. Therefore, I highly recommend Capital Crypto Recover to you. i do always research and see reviews about their service, For assistance finding your misplaced cryptocurrency, get in touch with them, They do their jobs quickly and excellently, Stay safe and vigilant in the crypto world. Contact: [email protected] You can reach them via email at [email protected] OR Call/Text Number +1 (336)390-6684 his contact website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
24.10.25 18:18 patricialovick86

How To Recover Your Bitcoin Without Falling Victim To Scams: A Testimony Experience With Capital Crypto Recover Services, Contact Telegram: @Capitalcryptorecover Dear Everyone, I would like to take a moment to share my positive experience with Capital Crypto Recover Services. Initially, I was unsure if it would be possible to recover my stolen bitcoins. However, with their expertise and professionalism, I was able to fully recover my funds. Unfortunately, many individuals fall victim to scams in the cryptocurrency space, especially those involving fraudulent investment platforms. However, I advise caution, as not all recovery services are legitimate. I personally lost $273,000 worth of Bitcoin from my Binance account due to a deceptive platform. If you have suffered a similar loss, you may be considering crypto recovery, The Capital Crypto Recover is the most knowledgeable and effective Capital Crypto Recovery Services assisted me in recovering my stolen funds within 24 hours, after getting access to my wallet. Their service was not only prompt but also highly professional and effective, and many recovery services may not be trustworthy. Therefore, I highly recommend Capital Crypto Recover to you. i do always research and see reviews about their service, For assistance finding your misplaced cryptocurrency, get in touch with them, They do their jobs quickly and excellently, Stay safe and vigilant in the crypto world. Contact: [email protected] You can reach them via email at [email protected] OR Call/Text Number +1 (336)390-6684 his contact website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
25.10.25 00:49 tyleradams

*HOW TO GET BACK YOUR STOLEN BITCOIN FROM SCAMMERS* ⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ Hello everyone, I can see a lot of things going wrong these last few days of investing online and getting scammed. I was in your shoes when I invested in a bogus binary option and was duped out of $87,000 in BTC, but thanks to the assistance of NVIDIA TECH HACKERS. They helped me get back my BTC. I didn’t trust the Hackers at first, but they were recommended to me by a friend whom I greatly respect. I received my refund in two days. I must recommend NVIDIA TECH HACKERS they are fantastic. 📧 [email protected]
25.10.25 00:50 stevekalfman

If you ever need hacking services, look no further. I found myself in a difficult situation after losing almost $510,000 USD in bitcoin. I was distraught and had no hope of survival because i lost my life savings to this scam, I had no chance of recovering my investment. Until i came across an article on google about ([email protected]). A real-life recovery expert, everything changed completely after contacting him and explaining my ordeal to him and he quickly stepped in and assisted me in recovering 95% of my lost funds. They guarantee their clients and i got the highest level of happiness their services are highly recommended. so I’m putting this here for anyone who require their services too" Email: [email protected]
25.10.25 05:05 victoriabenny463

A few months ago, I fell for what looked like a legitimate online trading platform. The website was sleek, the support team was responsive, and they even showed me fake profit charts that seemed to grow daily. I started small, and after a few test withdrawals worked, I invested more eventually depositing 2 Bitcoin in hopes of long-term returns. But one morning, when I tried to withdraw, everything changed. The platform suddenly locked my account, claiming there were additional fees to release my funds. The support chat stopped responding, and the website started giving error messages. That’s when I realized I’d been scammed. I was devastated. Two Bitcoins wasn’t pocket change, it was my savings. I filed reports online, but everyone told me it was impossible to recover crypto once it’s sent. Then, through a discussion forum, I came across Dexdert Net Recovery, a team specializing in tracing and recovering stolen digital assets. Skeptical but desperate, I reached out. Their response was immediate and professional. They asked for transaction IDs, wallet addresses, screenshots of my correspondence with the fake platform, and any proof of payment I had. Within days, their analysts traced the stolen Bitcoin through multiple wallets using blockchain forensics, They updated me step-by-step, Working with their recovery experts and blockchain partners, Dexdert Net Recovery successfully froze the funds and verified ownership of my wallet. After 2 days of persistence and verification, I finally saw my 2 Bitcoin restored back into my own wallet. I couldn’t believe it. What stood out most wasn’t just that they recovered my funds, but how transparent and supportive the Dexdert team was throughout the process. They educated me on crypto safety, how to spot fake trading sites, and how to secure my digital assets in the future. Dexdert Net Recovery truly lives up to its name. They gave me back not just my Bitcoin, but my peace of mind. Reach Out Information Below Via: Email: ([email protected]) Telegram: (https://t.me/Dexdertprorecovery) WhatsApp: (+1 (859) 609‑4156)
25.10.25 10:13 wendytaylor015

My name is Wendy Taylor, I'm from Los Angeles, i want to announce to you Viewer how Capital Crypto Recover help me to restore my Lost Bitcoin, I invested with a Crypto broker without proper research to know what I was hoarding my hard-earned money into scammers, i lost access to my crypto wallet or had your funds stolen? Don’t worry Capital Crypto Recover is here to help you recover your cryptocurrency with cutting-edge technical expertise, With years of experience in the crypto world, Capital Crypto Recover employs the best latest tools and ethical hacking techniques to help you recover lost assets, unlock hacked accounts, Whether it’s a forgotten password, Capital Crypto Recover has the expertise to help you get your crypto back. a security company service that has a 100% success rate in the recovery of crypto assets, i lost wallet and hacked accounts. I provided them the information they requested and they began their investigation. To my surprise, Capital Crypto Recover was able to trace and recover my crypto assets successfully within 24hours. Thank you for your service in helping me recover my $647,734 worth of crypto funds and I highly recommend their recovery services, they are reliable and a trusted company to any individuals looking to recover lost money. Contact email [email protected] OR Telegram @Capitalcryptorecover Call/Text Number +1 (336)390-6684 his contact: [email protected] His website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
25.10.25 10:13 wendytaylor015

My name is Wendy Taylor, I'm from Los Angeles, i want to announce to you Viewer how Capital Crypto Recover help me to restore my Lost Bitcoin, I invested with a Crypto broker without proper research to know what I was hoarding my hard-earned money into scammers, i lost access to my crypto wallet or had your funds stolen? Don’t worry Capital Crypto Recover is here to help you recover your cryptocurrency with cutting-edge technical expertise, With years of experience in the crypto world, Capital Crypto Recover employs the best latest tools and ethical hacking techniques to help you recover lost assets, unlock hacked accounts, Whether it’s a forgotten password, Capital Crypto Recover has the expertise to help you get your crypto back. a security company service that has a 100% success rate in the recovery of crypto assets, i lost wallet and hacked accounts. I provided them the information they requested and they began their investigation. To my surprise, Capital Crypto Recover was able to trace and recover my crypto assets successfully within 24hours. Thank you for your service in helping me recover my $647,734 worth of crypto funds and I highly recommend their recovery services, they are reliable and a trusted company to any individuals looking to recover lost money. Contact email [email protected] OR Telegram @Capitalcryptorecover Call/Text Number +1 (336)390-6684 his contact: [email protected] His website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
26.10.25 01:03 Christopherbelle

A terrible financial shock hit me hard. I lost $860,000 in a fake crypto scheme. Things looked good until I tried to cash out my earnings. Suddenly, my account vanished into thin air. I told the police many times, but help never showed up. Despair washed over me; I felt totally beaten. Then, I found Sylvester Bryant Intelligence. Right away, they were skilled and honest about the whole thing. They looked deep into my situation. They tracked where the stolen funds went. They fought hard for me every step of the way. To my great surprise, they got my money back. I thought that was impossible. I owe them so much for their hard work and truthfulness. Sylvester Bryant Intelligence restored my peace. If scams took your crypto, contact them now. Contact Info: Yt7cracker@gmail . com WhatsApp: ‪+1 512 577 7957. or +44 7428 662701.
26.10.25 18:09 victoriabenny463

A few months ago, I fell for what looked like a legitimate online trading platform. The website was sleek, the support team was responsive, and they even showed me fake profit charts that seemed to grow daily. I started small, and after a few test withdrawals worked, I invested more eventually depositing 2 Bitcoin in hopes of long-term returns. But one morning, when I tried to withdraw, everything changed. The platform suddenly locked my account, claiming there were additional fees to release my funds. The support chat stopped responding, and the website started giving error messages. That’s when I realized I’d been scammed. I was devastated. Two Bitcoins wasn’t pocket change, it was my savings. I filed reports online, but everyone told me it was impossible to recover crypto once it’s sent. Then, through a discussion forum, I came across Dexdert Net Recovery, a team specializing in tracing and recovering stolen digital assets. Skeptical but desperate, I reached out. Their response was immediate and professional. They asked for transaction IDs, wallet addresses, screenshots of my correspondence with the fake platform, and any proof of payment I had. Within days, their analysts traced the stolen Bitcoin through multiple wallets using blockchain forensics, They updated me step-by-step, Working with their recovery experts and blockchain partners, Dexdert Net Recovery successfully froze the funds and verified ownership of my wallet. After 2 days of persistence and verification, I finally saw my 2 Bitcoin restored back into my own wallet. I couldn’t believe it. What stood out most wasn’t just that they recovered my funds, but how transparent and supportive the Dexdert team was throughout the process. They educated me on crypto safety, how to spot fake trading sites, and how to secure my digital assets in the future. Dexdert Net Recovery truly lives up to its name. They gave me back not just my Bitcoin, but my peace of mind. Reach Out Information Below Via: Email: ([email protected]) Telegram: (https://t.me/Dexdertprorecovery) WhatsApp: (+1 (859) 609‑4156)
27.10.25 11:15 harristhomas7376

"In the crypto world, this is great news I want to share. Last year, I fell victim to a scam disguised as a safe investment option. I have invested in crypto trading platforms for about 10yrs thinking I was ensuring myself a retirement income, only to find that all my assets were either frozen, I believed my assets were secure — until I discovered that my BTC funds had been frozen and withdrawals were impossible. It was a devastating moment when I realized I had been scammed, and I thought my Bitcoin was gone forever, Everything changed when a close friend recommended the Capital Crypto Recover Service. Their professionalism, expertise, and dedication enabled me to recover my lost Bitcoin funds back — more than €560.000 DEM to my BTC wallet. What once felt impossible became a reality thanks to their support. If you have lost Bitcoin through scams, hacking, failed withdrawals, or similar challenges, don’t lose hope. I strongly recommend Capital Crypto Recover Service to anyone seeking a reliable and effective solution for recovering any wallet assets. They have a proven track record of successful reputation in recovering lost password assets for their clients and can help you navigate the process of recovering your funds. Don’t let scammers get away with your hard-earned money – contact Email: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Contact: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
27.10.25 11:15 harristhomas7376

"In the crypto world, this is great news I want to share. Last year, I fell victim to a scam disguised as a safe investment option. I have invested in crypto trading platforms for about 10yrs thinking I was ensuring myself a retirement income, only to find that all my assets were either frozen, I believed my assets were secure — until I discovered that my BTC funds had been frozen and withdrawals were impossible. It was a devastating moment when I realized I had been scammed, and I thought my Bitcoin was gone forever, Everything changed when a close friend recommended the Capital Crypto Recover Service. Their professionalism, expertise, and dedication enabled me to recover my lost Bitcoin funds back — more than €560.000 DEM to my BTC wallet. What once felt impossible became a reality thanks to their support. If you have lost Bitcoin through scams, hacking, failed withdrawals, or similar challenges, don’t lose hope. I strongly recommend Capital Crypto Recover Service to anyone seeking a reliable and effective solution for recovering any wallet assets. They have a proven track record of successful reputation in recovering lost password assets for their clients and can help you navigate the process of recovering your funds. Don’t let scammers get away with your hard-earned money – contact Email: [email protected] Phone CALL/Text Number: +1 (336) 390-6684 Contact: [email protected] Website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
27.10.25 17:08 raymondgonzales

Three Cheers for Wizard Hilton Cyber Tech, Bitcoin Savior Extraordinaire In the ever-evolving world of cryptocurrency, where volatility and uncertainty reign supreme, one individual has emerged as a beacon of hope and innovation - Wizard Hilton Cyber Tech, the self-proclaimed "Bitcoin Savior Extraordinaire." This enigmatic figure, with his uncanny ability to navigate the complexities of the digital asset landscape, has captivated the attention of crypto enthusiasts and skeptics alike. Wizard Hilton Cyber Tech journey began as a humble programmer, tinkering with the underlying blockchain technology that powers Bitcoin. But it was his visionary approach and unwavering commitment to the cryptocurrency's potential that propelled him into the limelight. Through a series of strategic investments, groundbreaking algorithmic trading strategies, and a knack for anticipating market shifts, Wizard Hilton Cyber Tech has managed to consistently outperform even the savviest of Wall Street traders. Wizard Hilton Cyber Tech ability to turn even the most tumultuous of Bitcoin price swings into opportunities for substantial gains has earned him the moniker "Wizard," a testament to his unparalleled mastery of the digital currency realm. But Wizard Hilton Cyber Tech impact extends far beyond personal wealth accumulation - Wizard Hilton Cyber Tech has tirelessly advocated for the widespread adoption of Bitcoin, working tirelessly to educate the public, lobby policymakers, and collaborate with industry leaders to overcome the barriers that have long hindered the cryptocurrency's mainstream acceptance. With infectious enthusiasm and boundless energy, Wizard Hilton Cyber Tech has become a true champion of the Bitcoin cause, inspiring a new generation of crypto enthusiasts to embrace the transformative power of this revolutionary technology. As the digital currency landscape continues to evolve, Wizard Hilton Cyber Tech name will undoubtedly be etched in the annals of cryptocurrency history as a visionary, a trailblazer, and, above all, the Bitcoin Savior Extraordinaire. To get your stolen bitcoin back, reach out to Wizard Hilton Cyber Tech via: Email : wizardhiltoncybertech ( @ ) gmail (. ) com WhatsApp number +18737715701 Good Day.
27.10.25 17:20 fatimanorth

The Federal Trade Commission said that more than $1 billion had been lost to cryptocurrency scams in 2023. Victims frequently lose everything, including hope, trust, and wealth. When your hard-earned money disappears into digital shadows, you feel trapped. Nowadays, cryptocurrency frauds are very common. You can get help from recovery specialist Marie at [email protected] and via WhatsApp at +1 7127594675.
28.10.25 00:55 elizabethrush89

God bless Capital Crypto Recover Services for the marvelous work you did in my life, I have learned the hard way that even the most sensible investors can fall victim to scams. When my USD was stolen, for anyone who has fallen victim to one of the bitcoin binary investment scams that are currently ongoing, I felt betrayal and upset. But then I was reading a post on site when I saw a testimony of Wendy Taylor online who recommended that Capital Crypto Recovery has helped her recover scammed funds within 24 hours. after reaching out to this cyber security firm that was able to help me recover my stolen digital assets and bitcoin. I’m genuinely blown away by their amazing service and professionalism. I never imagined I’d be able to get my money back until I complained to Capital Crypto Recovery Services about my difficulties and gave all of the necessary paperwork. I was astounded that it took them 12 hours to reclaim my stolen money back. Without a doubt, my USDT assets were successfully recovered from the scam platform, Thank you so much Sir, I strongly recommend Capital Crypto Recover for any of your bitcoin recovery, digital funds recovery, hacking, and cybersecurity concerns. You reach them Call/Text Number +1 (336)390-6684 His Email: [email protected] Contact Telegram: @Capitalcryptorecover Via Contact: [email protected] His website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
28.10.25 00:55 elizabethrush89

God bless Capital Crypto Recover Services for the marvelous work you did in my life, I have learned the hard way that even the most sensible investors can fall victim to scams. When my USD was stolen, for anyone who has fallen victim to one of the bitcoin binary investment scams that are currently ongoing, I felt betrayal and upset. But then I was reading a post on site when I saw a testimony of Wendy Taylor online who recommended that Capital Crypto Recovery has helped her recover scammed funds within 24 hours. after reaching out to this cyber security firm that was able to help me recover my stolen digital assets and bitcoin. I’m genuinely blown away by their amazing service and professionalism. I never imagined I’d be able to get my money back until I complained to Capital Crypto Recovery Services about my difficulties and gave all of the necessary paperwork. I was astounded that it took them 12 hours to reclaim my stolen money back. Without a doubt, my USDT assets were successfully recovered from the scam platform, Thank you so much Sir, I strongly recommend Capital Crypto Recover for any of your bitcoin recovery, digital funds recovery, hacking, and cybersecurity concerns. You reach them Call/Text Number +1 (336)390-6684 His Email: [email protected] Contact Telegram: @Capitalcryptorecover Via Contact: [email protected] His website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
29.10.25 03:43 Christopherbelle

A sudden money crisis struck me. I dropped $82,000 to a phony crypto scam. All seemed fine until I went to pull out my gains. Then, i was unable to get back my hard earned money. I reported it to the police several times. No aid came my way. Deep sadness hit me; I felt crushed. That's when I learned about Sylvester Bryant Intelligence. They acted quick and fair from the start. They checked my case closely. They followed the path of my lost cash. They pushed strong for me at each turn. In shock, they brought my funds back. I had figured it could not happen. I thank them for their effort and honesty. Sylvester Bryant Intelligence gave me calm again. If a scam stole your crypto, reach out to them today. Contact Info: Yt7cracker@gmail . com WhatsApp: +1 512 577 7957 or +44 7428 662701.
29.10.25 10:56 wendytaylor015

My name is Wendy Taylor, I'm from Los Angeles, i want to announce to you Viewer how Capital Crypto Recover help me to restore my Lost Bitcoin, I invested with a Crypto broker without proper research to know what I was hoarding my hard-earned money into scammers, i lost access to my crypto wallet or had your funds stolen? Don’t worry Capital Crypto Recover is here to help you recover your cryptocurrency with cutting-edge technical expertise, With years of experience in the crypto world, Capital Crypto Recover employs the best latest tools and ethical hacking techniques to help you recover lost assets, unlock hacked accounts, Whether it’s a forgotten password, Capital Crypto Recover has the expertise to help you get your crypto back. a security company service that has a 100% success rate in the recovery of crypto assets, i lost wallet and hacked accounts. I provided them the information they requested and they began their investigation. To my surprise, Capital Crypto Recover was able to trace and recover my crypto assets successfully within 24hours. Thank you for your service in helping me recover my $647,734 worth of crypto funds and I highly recommend their recovery services, they are reliable and a trusted company to any individuals looking to recover lost money. Contact email [email protected] OR Telegram @Capitalcryptorecover Call/Text Number +1 (336)390-6684 his contact: [email protected] His website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
29.10.25 10:56 wendytaylor015

My name is Wendy Taylor, I'm from Los Angeles, i want to announce to you Viewer how Capital Crypto Recover help me to restore my Lost Bitcoin, I invested with a Crypto broker without proper research to know what I was hoarding my hard-earned money into scammers, i lost access to my crypto wallet or had your funds stolen? Don’t worry Capital Crypto Recover is here to help you recover your cryptocurrency with cutting-edge technical expertise, With years of experience in the crypto world, Capital Crypto Recover employs the best latest tools and ethical hacking techniques to help you recover lost assets, unlock hacked accounts, Whether it’s a forgotten password, Capital Crypto Recover has the expertise to help you get your crypto back. a security company service that has a 100% success rate in the recovery of crypto assets, i lost wallet and hacked accounts. I provided them the information they requested and they began their investigation. To my surprise, Capital Crypto Recover was able to trace and recover my crypto assets successfully within 24hours. Thank you for your service in helping me recover my $647,734 worth of crypto funds and I highly recommend their recovery services, they are reliable and a trusted company to any individuals looking to recover lost money. Contact email [email protected] OR Telegram @Capitalcryptorecover Call/Text Number +1 (336)390-6684 his contact: [email protected] His website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1
09:49 Christopherbelle

I suffered a huge money blow when $80,000 slipped away in a bogus crypto plot. It all looked great at first. Then I went to pull out my gains, and poof—my account was gone. I kept telling the cops about it, but they did zip. I felt shattered and lost. That's when I stumbled on Sylvester Bryant Intelligence. Things turned around fast. Right away, they showed clear steps, sharp know-how, and real drive to fix it. They tracked my missing cash step by step and pushed hard till they got it back. I swear, I figured it was a lost cause. Their straight-up work and trust brought back my calm. If a scam stole your crypto, reach out to them now. yt7cracker@gmail . com | WhatsApp: +1 512 577 7957 or +44 7428 662701
12:03 elizabethrush89

God bless Capital Crypto Recover Services for the marvelous work you did in my life, I have learned the hard way that even the most sensible investors can fall victim to scams. When my USD was stolen, for anyone who has fallen victim to one of the bitcoin binary investment scams that are currently ongoing, I felt betrayal and upset. But then I was reading a post on site when I saw a testimony of Wendy Taylor online who recommended that Capital Crypto Recovery has helped her recover scammed funds within 24 hours. after reaching out to this cyber security firm that was able to help me recover my stolen digital assets and bitcoin. I’m genuinely blown away by their amazing service and professionalism. I never imagined I’d be able to get my money back until I complained to Capital Crypto Recovery Services about my difficulties and gave all of the necessary paperwork. I was astounded that it took them 12 hours to reclaim my stolen money back. Without a doubt, my USDT assets were successfully recovered from the scam platform, Thank you so much Sir, I strongly recommend Capital Crypto Recover for any of your bitcoin recovery, digital funds recovery, hacking, and cybersecurity concerns. You reach them Call/Text Number +1 (336)390-6684 His Email: [email protected] Contact Telegram: @Capitalcryptorecover Via Contact: [email protected] His website: https://recovercapital.wixsite.com/capital-crypto-rec-1